CN215281947U - 一种送餐底盘立体结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为一种送餐底盘立体结构，包括底板，所述底板顶部中间处连接有下层件固定架，所述下层件固定架一端上部连接有上层件固定架，所述上层件固定架的两端的拐角处分别连接有第一支撑柱和第二支撑柱，本实用新型实现了双层的盒状器件和板状器件的立体固定，更加节省空间，同时两层的盒状器件和板状器件之间存在空隙，与盒状器件和板状器件接触的下层件固定架和上层件固定架表面均设置圆形中空形状，方便盒状器件和板状器件之间的散热，第一支撑柱、第二支撑柱、下层件固定架与底板、顶盖之间的固定方式，可实现立体固定装置整体的固定。

Description

一种送餐底盘立体结构

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为一种送餐底盘立体结构。

背景技术

大多数情况，移动机器人底盘会用来固定工控机、电池、驱动器、电路主板等电子器件，电子器件固定在底盘，会增加底盘的平面面积，不利于移动机器人在行驶过程中的障碍躲避。

因此，需要设计一种送餐底盘立体结构来解决上述背景技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送餐底盘立体结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种送餐底盘立体结构，包括底板，所述底板顶部中间处连接有下层件固定架，所述下层件固定架一端上部连接有上层件固定架，所述上层件固定架的两端的拐角处分别连接有第一支撑柱和第二支撑柱。

作为本实用新型优选的方案，所述上层件固定架的四角和第一支撑柱、第二支撑柱连接处均设有第三连接板，所述第一支撑柱和上层件固定架连接处设有第一连接板，所述上层件固定架通过第三连接板和第一支撑柱的第一连接板连接并通过螺栓锁紧，所述上层件固定架通过第三连接板和第二支撑柱连接并通过螺栓锁紧。

作为本实用新型优选的方案，所述下层件固定架中间处设有贯穿孔，所述下层件固定架底部连接有盒状器件，所述下层件固定架和盒状器件之间通过贯穿孔螺栓连接。

作为本实用新型优选的方案，所述上层件固定架的四角处设有上层件固定孔，所述上层件固定架顶部连接有板状器件，且所述上层件固定架和板状器件之间通过上层件固定孔螺栓连接。

作为本实用新型优选的方案，所述上层件固定架中部区域设有向下弯折的第二连接板，所述下层件固定架顶部一端设有向上弯折的第四连接板，所述上层件固定架通过第二连接板和下层件固定架上的第四连接板连接并通过螺栓锁紧。

作为本实用新型优选的方案，所述第一支撑柱和第二支撑柱的底部设置凸起可插入至底板上相应的孔中，所述下层件固定架与底板接触一端设置贯穿孔，所述第一支撑柱和第二支撑柱顶端设置贯穿孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型实现了双层的盒状器件和板状器件的立体固定，更加节省空间，同时两层的盒状器件和板状器件之间存在空隙，与盒状器件和板状器件接触的下层件固定架和上层件固定架表面均设置圆形中空形状，方便盒状器件和板状器件之间的散热，第一支撑柱、第二支撑柱、下层件固定架与底板、顶盖之间的固定方式，可实现立体固定装置整体的固定。

附图说明

图1为本实用新型的安装结构图；

图2为本实用新型的下层件固定架和上层件固定架结构图；

图3为本实用新型的分体结构图；

图4为本实用新型的上层件固定架结构图。

图中：1、底板；2、盒状器件；3、下层件固定架；301、贯穿孔；302、第四连接板；4、第一支撑柱；401、第一连接板；5、上层件固定架；501、上层件固定孔；502、第二连接板；503、第三连接板；6、板状器件；7、第二支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-4本实用新型提供一种技术方案：

一种送餐底盘立体结构，包括底板1，底板1顶部中间处连接有下层件固定架3，下层件固定架3一端上部连接有上层件固定架5，上层件固定架5的两端的拐角处分别连接有第一支撑柱4和第二支撑柱7。

实施例，请参照图1、2、3和4，上层件固定架5的四角和第一支撑柱4、第二支撑柱7连接处均设有第三连接板503，第一支撑柱4和上层件固定架5连接处设有第一连接板401，上层件固定架5通过第三连接板503和第一支撑柱4的第一连接板401连接并通过螺栓锁紧，上层件固定架5通过第三连接板503和第二支撑柱7连接并通过螺栓锁紧，下层件固定架3中间处设有贯穿孔301，下层件固定架3底部连接有盒状器件2，下层件固定架3和盒状器件2之间通过贯穿孔301螺栓连接，上层件固定架5的四角处设有上层件固定孔501，上层件固定架5顶部连接有板状器件6，且上层件固定架5和板状器件6之间通过上层件固定孔501螺栓连接，可实现盒状器件2和板状器件6的立体固定，节约平面空间。

实施例，请参照图1、2、3和4，上层件固定架5中部区域设有向下弯折的第二连接板502，下层件固定架3顶部一端设有向上弯折的第四连接板302，上层件固定架5通过第二连接板502和下层件固定架3上的第四连接板302连接并通过螺栓锁紧，拆装更加方便。

实施例，请参照图1、2和3，第一支撑柱4和第二支撑柱7的底部设置凸起可插入至底板1上相应的孔中，下层件固定架3与底板1接触一端设置贯穿孔，进而实现下层件固定架3与底板1间的固定，第一支撑柱4和第二支撑柱7顶端设置贯穿孔，可实现第一支撑柱4、第二支撑柱7与顶盖间的固定，安装更加稳定。

工作原理：使用时将第一支撑柱4和第二支撑柱7分别与上层件固定架5固定，上层件固定架5中部区域设有向下弯折的第二连接板502，下层件固定架3顶部一端设有向上弯折的第四连接板302，上层件固定架5通过第二连接板502和下层件固定架3上的第四连接板302连接并通过螺栓锁紧。

上层件固定架5的四角设置上层件固定孔501，可以固定电路板、主板等板状器件6，下层件固定架3水平表面设置盒状器件2的固定孔位置相匹配的贯穿孔301，可以固定工控机、驱动器等盒状器件2。

第一支撑柱4和第二支撑柱7的底部设置凸起可插入至底板1上相应的孔中，下层件固定架3与底板1接触一端设置贯穿孔，进而实现下层件固定架3与底板1间的固定，第一支撑柱4和第二支撑柱7顶端设置贯穿孔，可实现第一支撑柱4、第二支撑柱7与顶盖间的固定。

整体结构应用在机器人移动底盘上，可在减小器件占用平面面积的前提下将电子器件固定在机器人底盘的底板上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种送餐底盘立体结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部中间处连接有下层件固定架(3)，所述下层件固定架(3)一端上部连接有上层件固定架(5)，所述上层件固定架(5)的两端的拐角处分别连接有第一支撑柱(4)和第二支撑柱(7)。

2.根据权利要求1所述的一种送餐底盘立体结构，其特征在于：所述上层件固定架(5)的四角和第一支撑柱(4)、第二支撑柱(7)连接处均设有第三连接板(503)，所述第一支撑柱(4)和上层件固定架(5)连接处设有第一连接板(401)，所述上层件固定架(5)通过第三连接板(503)和第一支撑柱(4)的第一连接板(401)连接并通过螺栓锁紧，所述上层件固定架(5)通过第三连接板(503)和第二支撑柱(7)连接并通过螺栓锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种送餐底盘立体结构，其特征在于：所述下层件固定架(3)中间处设有贯穿孔(301)，所述下层件固定架(3)底部连接有盒状器件(2)，所述下层件固定架(3)和盒状器件(2)之间通过贯穿孔(301)螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种送餐底盘立体结构，其特征在于：所述上层件固定架(5)的四角处设有上层件固定孔(501)，所述上层件固定架(5)顶部连接有板状器件(6)，且所述上层件固定架(5)和板状器件(6)之间通过上层件固定孔(501)螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种送餐底盘立体结构，其特征在于：所述上层件固定架(5)中部区域设有向下弯折的第二连接板(502)，所述下层件固定架(3)顶部一端设有向上弯折的第四连接板(302)，所述上层件固定架(5)通过第二连接板(502)和下层件固定架(3)上的第四连接板(302)连接并通过螺栓锁紧。

6.根据权利要求1所述的一种送餐底盘立体结构，其特征在于：所述第一支撑柱(4)和第二支撑柱(7)的底部设置凸起可插入至底板(1)上相应的孔中，所述下层件固定架(3)与底板(1)接触一端设置贯穿孔，所述第一支撑柱(4)和第二支撑柱(7)顶端设置贯穿孔。

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