CN215263738U

CN215263738U - 一种自动灭机设备

Info

Publication number: CN215263738U
Application number: CN202022991112.1U
Authority: CN
Inventors: 王波; 赵云建; 夏昆鹏; 朱翔; 郭立义
Original assignee: LCFC Hefei Electronics Technology Co Ltd
Current assignee: LCFC Hefei Electronics Technology Co Ltd
Priority date: 2020-12-10
Filing date: 2020-12-10
Publication date: 2021-12-21
Anticipated expiration: 2030-12-10

Abstract

本实用新型公开了一种自动灭机设备，包括传送机构，所述传送机构上至少具有灭机工位，所述传送机构能够沿水平方向传送产品至所述灭机工位；视觉定位机构，设置于所述传送机构的一侧，以获取所述产品的电源插口的位置信息；插拔机构，设置于所述传送机构的一侧，并与所述灭机工位相对应，所述插拔机构能够根据所述位置信息带动电源插头与所述产品的电源插口相插接或分离；按压机构，设置于所述传送机构的一侧，并与所述灭机工位相对应，所述按压机构能够沿竖直方向往复移动，以与所述产品的灭机按键相接触或分离。利用该自动灭机设备能够实现产品的自动化灭机操作，不仅提高了产品的灭机效率，而且提高了产品灭机的安全性。

Description

一种自动灭机设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品自动化生产领域，尤其涉及一种自动灭机设备。

背景技术

笔记本电脑在老化测试完成后，需要关掉电脑，进行包装系列的作业。

目前，关机这一过程都是由操作人员手动完成，产品到位后，操作人员翻起产品，手动插入电源线激活电脑，再按压CTRL+Z组合按键进行灭机，最后拔下电源线，产品继续流向下一站。然而，整个工作节拍跟操作人员的熟练程度相关，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动灭机设备，以提高电子设备灭机的工作效率。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型技术方案提供一种自动灭机设备，包括：

传送机构，所述传送机构上至少具有灭机工位，所述传送机构能够沿水平方向传送产品至所述灭机工位；

视觉定位机构，设置于所述传送机构的一侧，以获取所述产品的电源插口的位置信息；

插拔机构，设置于所述传送机构的一侧，并与所述灭机工位相对应，所述插拔机构能够根据所述位置信息带动电源插头与所述产品的电源插口相插接或分离；

按压机构，设置于所述传送机构的一侧，并与所述灭机工位相对应，所述按压机构能够沿竖直方向往复移动，以与所述产品的灭机按键相接触或分离。

优选的，所述插拔机构包括机械臂和插拔接头，所述机械臂设置在所述传送机构的一侧，所述插拔接头安装在所述机械臂上，且所述插拔接头上安装有所述电源插头；

所述机械臂能够带动所述插拔接头移动，以调节所述插拔接头的位置和角度，直至所述电源插头与所述产品的电源插口相对应；所述插拔接头能够带动所述电源插头伸缩运动，以使所述电源插头与所述产品的电源插口相插接或分离。

优选的，所述插拔接头包括气缸和连接板，所述连接板安装在所述气缸的动力输出端上，所述电源插头安装在所述连接板上，所述气缸能够带动所述连接板伸缩运动，以带动所述电源插头伸缩运动。

优选的，所述插拔接头还包括挡板和弹性件，所述挡板固定在所述连接板上，所述电源插头可移动地安装在所述连接板上，所述弹性件连接在所述电源插头与所述挡板之间，且所述弹性件沿所述气缸的伸缩方向设置。

优选的，所述插拔接头还包括滑块、导轨和电源插头安装座，所述导轨沿所述气缸的伸缩方向设置在所述连接板上，所述滑块安装在所述导轨上并与所述导轨滑动配合，所述电源插头安装座安装在所述滑块上，所述电源插头安装在所述电源插头安装座上。

优选的，所述视觉定位机构包括光源部和摄像部，所述光源部设置在所述传送机构的一侧，且所述光源部的出光方向朝向所述灭机工位，以照亮所述产品的电源插口所在的位置；所述摄像部设置在所述光源部的远所述灭机工位的一侧，以拍摄所述产品的电源插口的图像。

优选的，所述按压机构包括按压气缸和按键压头，所述按压气缸沿竖直方向设置，所述按键压头安装在所述按压气缸的动力输出端上，并位于所述灭机工位上方，所述按压气缸能够沿竖直方向伸缩运动，以带动所述按键压头与所述产品的灭机按键相接触或分离。

优选的，所述按键压头与所述按压气缸的动力输出端之间安装有弹簧，以使所述按键压头能够在所述弹簧的弹性形变范围内沿所述竖直方向弹性活动。

优选的，所述机械臂为四轴机械臂或六轴机械臂。

优选的，还包括翻盖机构和合盖机构，所述传送机构上还具有翻盖工位和合盖工位，所述翻盖机构设置于所述传送机构的一侧并与所述翻盖工位相对应，以用于将产品翻开至设定角度，所述合盖机构设置于所述传送机构的一侧并与所述合盖工位相对应，以用于将产品扣合；所述灭机工位位于所述翻盖工位与所述合盖工位之间，所述传送机构能够传送产品依次经过所述翻盖工位、灭机工位和合盖工位。

本实用新型与现有技术相比，有益效果如下：

本实用新型技术方案提供的自动灭机设备，具体使用时，首先通过传送机构将产品传送至灭机工位；然后，通过视觉定位机构获取产品的电源插口的位置信息；再然后，通过插拔机构根据该位置信息带动电源插头与产品的电源插口相插接，从而使得产品通电以激活产品；再然后，通过按压机构沿竖直方向下压，直至与产品的灭机按键相接触，从而对产品进行灭机；当对产品灭机完成后，按压机构沿竖直方向上升，从而与产品的灭机按键相分离，同时，插拔机构带动电源插头与产品的电源插口相分离，使得产品能够在传送机构的带动下流向下一工位。由此，利用该自动灭机设备能够实现产品的自动化灭机操作，从而取代了人工灭机的方式，不仅提高了产品的灭机效率，同时，能够避免留下指纹或划伤产品等情况，提高了产品灭机的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种自动灭机设备的结构示意图；

图2是光源部的结构示意图；

图3是摄像部的结构示意图；

图4是插拔机构的结构示意图；

图5是插拔接头的结构示意图；

图6是按压机构的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

1、传送机构；11、灭机工位；

2、视觉定位机构；21、光源部；22、摄像部；211、条形LED灯；212、光源支架；221、CCD相机；222、摄像支架；

3、插拔机构；31、机械臂；32、插拔接头；321、气缸；322、连接板；323、挡板；324、弹性件；325、滑块；326、导轨；327、电源插头安装座；

4、按压机构；41、按压气缸；42、按键压头；

5、电源插头；10、产品。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参照图1所示，为本实用新型实施例提供的一种自动灭机设备，其包括：传送机构1、视觉定位机构2、插拔机构3、按压机构4和电源插头5。

传送机构1上至少具有灭机工位11，传送机构1能够沿水平方向传送产品10至灭机工位11；视觉定位机构2设置于传送机构1的一侧，以获取产品10的电源插口的位置信息；插拔机构3设置于传送机构1的一侧，并与灭机工位11相对应，插拔机构3能够根据该位置信息带动电源插头5与产品的电源插口(图中未示出)相插接或分离；按压机构4设置于传送机构1的一侧，并与灭机工位11相对应，按压机构4能够沿竖直方向往复移动，以与产品10的灭机按键相接触或分离。

在本实施例中，具体使用时，首先通过传送机构1将产品10(本实施例中的产品10为笔记本电脑)传送至灭机工位11处；然后，通过视觉定位机构2获取产品10的电源插口的位置信息；再然后，通过插拔机构3根据该位置信息带动电源插头5与产品的电源插口相插接，从而使得产品10通电以激活产品10；再然后，通过按压机构4沿竖直方向下压，直至与产品10的灭机按键(本实施例中的灭机按键为CTRL+Z组合按键)相接触，从而对产品10进行灭机；当对产品10灭机完成后，按压机构4沿竖直方向上升，从而与产品10的灭机按键相分离，同时，插拔机构3带动电源插头5与产品的电源插口相分离，使得产品10能够在传送机构1的带动下流向下一工位。由此，利用该自动灭机设备能够实现产品10的自动化灭机操作，从而取代了人工灭机的方式，不仅提高了产品的灭机效率，同时，能够避免留下指纹或划伤产品等情况，提高了产品灭机的安全性。

参照图2和图3所示，在上述实施例中，优选的，视觉定位机构2包括光源部21和摄像部22，光源部21设置在传送机构1的一侧，且光源部21的出光方向朝向灭机工位11，以照亮产品10的电源插口所在的位置；摄像部22设置在光源部21的远灭机工位11的一侧，以拍摄产品10的电源插口的图像。具体的，本实施例中，参照图2所示，光源部21包括条形LED灯211和光源支架212，光源支架212设置在传送机构1的一侧，条形LED灯211安装在光源支架212上，利用该条形LED灯211能够照亮产品10的电源插口所在的位置；参照图3所示，摄像部22包括CCD相机221和摄像支架222，摄像支架222设置在传送机构1的一侧，且摄像支架222位于光源支架212的远灭机工位11的一侧，CCD相机221安装在摄像支架222上。当产品10传送至灭机工位11后，条形LED灯211会发出光线，从而照亮产品10的电源插口所在的位置，此时，CCD相机221会对产品10的电源插口所在的位置进行拍照，从而获取产品10的电源插口所在的位置的图像信息。在本实施例中，以设定基点为零点，以传送机构1的上下、左右、前后为X轴、Y轴、Z轴预先设定一个坐标系，其中，设定基点可根据需要而定，通过分析CCD相机221拍摄的图像信息，能够获知产品10的电源插口在该坐标系中的坐标信息，该坐标信息即为产品10的电源插口的位置信息。

参照图4所示，在上述实施例中，优选的，插拔机构3包括机械臂31和插拔接头32，机械臂31设置在传送机构1的一侧，插拔接头32安装在机械臂31上，且插拔接头32上安装有电源插头5；机械臂31能够带动插拔接头32移动，以调节插拔接头32的位置和角度，直至电源插头5与产品10的电源插口相对应；插拔接头32能够带动电源插头5伸缩运动，以使电源插头5与产品10的电源插口相插接或分离。具体的，当产品10传送至灭机工位11时，视觉定位机构2获取产品10的电源插口的位置信息并传输给机械臂31，机械臂31根据该位置信息带动插拔接头32移动，从而调节插拔接头32在预设坐标系中的位置和角度，直至电源插头5与产品的电源插口相对应；此时，机械臂31停止不动，插拔接头32带动电源插头5伸出，从而使得电源插头5与产品10的电源插口相插接，进而使得产品10通电以激活产品10。当灭机完成后，插拔接头32首先带动电源插头5回缩，从而使得电源插头5与产品10的电源插口分离，然后，机械臂31带动插拔接头32以及电源插头5回归初始位置，以待下一次插拔操作。

在上述实施例中，优选的，机械臂31为四轴机械臂或六轴机械臂，从而能够对插拔接头32进行多角度调整，且位移精度较高。

参照图5所示，在上述实施例中，优选的，插拔接头32包括气缸321和连接板322，连接板322安装在气缸321的动力输出端上，电源插头5安装在连接板322上，气缸321能够带动连接板322伸缩运动，以带动电源插头5伸缩运动。具体的，本实施例中，连接板322呈L型，L型连接板322的短边与气缸321的动力轴连接，L型连接板322的长边与气缸321的动力轴的伸缩方向平行，电源插头5则安装在L型连接板322的长边上，当气缸321的动力轴伸缩运动时，能够带动电源插头5沿气缸321的动力轴的伸缩方向进行伸缩运动。

继续参照图5所示，在上述实施例中，优选的，插拔接头32还包括挡板323和弹性件324，挡板323固定在连接板322上，电源插头5可移动地安装在连接板322上，弹性件324连接在电源插头5与挡板323之间，且弹性件324沿气缸的伸缩方向设置。具体的，当气缸321带动电源插头5与产品10的电源插口相插接时，利用该弹性件324能够使得电源插头5具有一定的弹性，从而提高插接的安全性。

在上述实施例中，优选的，插拔接头32还包括滑块325、导轨326和电源插头安装座327，导轨326沿气缸321的伸缩方向设置在连接板322上，滑块325安装在导轨326上并与导轨326滑动配合，电源插头安装座327安装在滑块325上，电源插头5安装在电源插头安装座327上。具体的，在本实施例中，当需要将电源插头5与产品10的电源插口相插接时，气缸321带动连接板322伸出，从而带动连接板322上的挡板323、弹性件324滑块325、导轨326、电源插头安装座327以及电源插头5共同伸出，当电源插头5与产品10的电源插口相接触后，在插接的过程中，电源插头安装座327能够沿导轨326滑动，从而压缩弹性件324，以避免在插接时损坏产品10的电源插口。由此，利用该滑块325与导轨326的滑动配合能够为电源插头5的伸缩移动提供导向功能，避免电源插头5偏移而导致插接失败。

参照图6所示，在上述实施例中，优选的，按压机构4包括按压气缸41和按键压头42，按压气缸41沿竖直方向设置，按键压头42安装在按压气缸41的动力输出端上，并位于灭机工位11上方，按压气缸41能够沿竖直方向伸缩运动，以带动按键压头42与产品10的灭机按键相接触或分离。具体的，本实施例中的按键压头42具有两个按压端子，两个按键端子分别对应CTRL键和Z键，当产品10通电后，按压气缸41带动按键压头42沿竖直方向下压，直至按键压头42的两个按压端子分别与产品10的CTRL键和Z键相接触，从而将产品关闭，当灭机完成后，按压气缸41带动按键压头42沿竖直方向上升，直至按键压头42的两个按压端子分别与产品10的CTRL键和Z键相分离，并回归到初始位置，以待下一次按压操作。

在上述实施例中，优选的，按键压头42与按压气缸41的动力输出端之间安装有弹簧(图中未示出)，以使按键压头42能够在弹簧的弹性形变范围内沿竖直方向弹性活动。由此，利用该弹簧能够使得按键压头42具有一定的弹性，从而在与产品10的CTRL键和Z键相接触时，能够起到一定的缓冲作用，避免将产品10的CTRL键和Z键压坏，提高了按压操作的安全性。

实施例二：

在实施例一的基础上，优选的，灭机设备还包括翻盖机构(图中未示出)和合盖机构(图中未示出)，传送机构1上还具有翻盖工位(图中未示出)和合盖工位(图中未示出)，翻盖机构设置于传送机构1的一侧并与翻盖工位相对应，以用于将产品10翻开至设定角度，合盖机构设置于传送机构1的一侧并与合盖工位相对应，以用于将产品10扣合；灭机工位11位于翻盖工位与合盖工位之间，传送机构1能够传送产品10依次经过翻盖工位、灭机工位和合盖工位。

具体的，当产品10放置在传送机构1上后，传送机构1首先将产品10传送至翻盖工位处，从而利用翻盖机构将产品10翻开一定的角度，以便于后续灭机操作；然后，传送机构1继续传送打开后的产品10至灭机工位处进行灭机操作，具体灭机过程可参照实施例一，在此不再赘述；最后，传送机构1将灭机后的产品10继续传送至合盖工位处，利用合盖机构将产品10扣合，从而使得产品10可以进入后续的包装工序。由此，在该实施例中，通过设置翻盖机构和合盖机构能够实现对产品10的自动翻盖操作和自动合盖操作，从而进一步提高了灭机的自动化程度，有利于提高生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵壳体在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种自动灭机设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动灭机设备，其特征在于，所述插拔机构包括机械臂和插拔接头，所述机械臂设置在所述传送机构的一侧，所述插拔接头安装在所述机械臂上，且所述插拔接头上安装有所述电源插头；

3.根据权利要求2所述的自动灭机设备，其特征在于，所述插拔接头包括气缸和连接板，所述连接板安装在所述气缸的动力输出端上，所述电源插头安装在所述连接板上，所述气缸能够带动所述连接板伸缩运动，以带动所述电源插头伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的自动灭机设备，其特征在于，所述插拔接头还包括挡板和弹性件，所述挡板固定在所述连接板上，所述电源插头可移动地安装在所述连接板上，所述弹性件连接在所述电源插头与所述挡板之间，且所述弹性件沿所述气缸的伸缩方向设置。

5.根据权利要求4所述的自动灭机设备，其特征在于，所述插拔接头还包括滑块、导轨和电源插头安装座，所述导轨沿所述气缸的伸缩方向设置在所述连接板上，所述滑块安装在所述导轨上并与所述导轨滑动配合，所述电源插头安装座安装在所述滑块上，所述电源插头安装在所述电源插头安装座上。

6.根据权利要求1所述的自动灭机设备，其特征在于，所述视觉定位机构包括光源部和摄像部，所述光源部设置在所述传送机构的一侧，且所述光源部的出光方向朝向所述灭机工位，以照亮所述产品的电源插口所在的位置；所述摄像部设置在所述光源部的远所述灭机工位的一侧，以拍摄所述产品的电源插口的图像。

7.根据权利要求1所述的自动灭机设备，其特征在于，所述按压机构包括按压气缸和按键压头，所述按压气缸沿竖直方向设置，所述按键压头安装在所述按压气缸的动力输出端上，并位于所述灭机工位上方，所述按压气缸能够沿竖直方向伸缩运动，以带动所述按键压头与所述产品的灭机按键相接触或分离。

8.根据权利要求7所述的自动灭机设备，其特征在于，所述按键压头与所述按压气缸的动力输出端之间安装有弹簧，以使所述按键压头能够在所述弹簧的弹性形变范围内沿所述竖直方向弹性活动。

9.根据权利要求2所述的自动灭机设备，其特征在于，所述机械臂为四轴机械臂或六轴机械臂。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的自动灭机设备，其特征在于，还包括翻盖机构和合盖机构，所述传送机构上还具有翻盖工位和合盖工位，所述翻盖机构设置于所述传送机构的一侧并与所述翻盖工位相对应，以用于将产品翻开至设定角度，所述合盖机构设置于所述传送机构的一侧并与所述合盖工位相对应，以用于将产品扣合；所述灭机工位位于所述翻盖工位与所述合盖工位之间，所述传送机构能够传送产品依次经过所述翻盖工位、灭机工位和合盖工位。