CN215247816U - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持装置，包括：支撑架；第一夹持单元，第一夹持单元可拆卸连接于支撑架，第一夹持单元至少设置有两个，多个第一夹持单元相互正对设置，第一夹持单元之间形成夹持空间；第二夹持单元，第二夹持单元连接于支撑架，第二夹持单元至少设置有两个，多个第二夹持单元相互正对设置，第二夹持单元包括承托段；第一驱动单元，第一驱动单元连接于支撑架，第一驱动单元驱动承托段运动至夹持空间的下方。两个第一夹持单元首先将物品夹住，然后通过第一驱动单元驱动承托段运动，使得承托段将物品拖住，防止物品在运输过程中掉落，保证后续正常加工。

Description

一种夹持装置

技术领域

本实用新型涉及传输装置，特别是一种夹持装置。

背景技术

在生产线上，通常需要传输装置对待加工产品从第一工位传输至第二工位，为了便于传输，需要使用夹持装置，现有的夹持装置包括支撑架、夹板和驱动件，夹板竖直连接于支撑架上，夹板设置有两块，两块夹板相互正对设置，驱动件连接于支撑架上，驱动架驱动夹板在支撑架上滑动，使得两块夹板同步相互远离或相互靠近，从而将物品夹持。实际应用过程中，当被夹持的物品质量较重且厚度较小时，在运输过程中可能从两块夹板之间掉落，从而影响后续的加工。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：在于提供一种夹持装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种夹持装置，包括：支撑架；第一夹持单元，所述第一夹持单元可拆卸连接于所述支撑架，所述第一夹持单元至少设置有两个，多个所述第一夹持单元相互正对设置，多个所述第一夹持单元之间形成夹持空间；第二夹持单元，所述第二夹持单元连接于所述支撑架，所述第二夹持单元至少设置有两个，多个所述第二夹持单元相互正对设置，所述第二夹持单元包括承托段；第一驱动单元，所述第一驱动单元连接于所述支撑架，所述第一驱动单元驱动所述承托段运动至夹持空间的下方。

本实用新型的有益效果是：两个第一夹持单元首先将物品夹住，然后通过第一驱动单元驱动承托段运动，使得承托段将物品拖住，防止物品在运输过程中掉落，保证后续正常加工。

作为上述技术方案的进一步改进，至少一个所述第一夹持单元和至少一个所述第二夹持单元位于同一侧。

第一夹持单元和第二夹持单元位于同一侧时，则第二夹持单元更靠近相邻的第一夹持单元，即使被夹持物品从夹持空间中掉落时，第二夹持单元也能及时将掉落的物品拖住。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹持单元设置有两个，其中一个所述第一夹持单元水平滑动连接于所述支撑架，所述支撑架上设置有第二驱动单元，所述第二驱动单元驱动滑动连接的所述第一夹持单元靠近或远离相邻的所述第一夹持单元。

实际操作时，驱动第二驱动单元使得其中一个第一夹持单元运动，而另一个第一夹持单元保持位置不变，该调节方式较为简单，且仅使用一个驱动源，减少能源的损耗。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹持单元包括：第一安装座，所述第一安装座连接于支撑架的底面，所述第二驱动单元驱动滑动连接的所述第一安装座靠近或远离相邻的所述第一安装座；第一夹板，所述第一夹板竖直连接于所述第一安装座。

实际工作时，推动其中一块第一夹板，使得滑动的第一夹板靠近固定的第一夹板，则物品被夹紧于两块第一夹板之间，上述结构较为简单，便于操作，且当长期使用出现磨损时，也便于更换。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹板的侧壁连接有保护垫，所述保护垫的底部与所述第一夹板的底部齐平。

当被夹持的物品容易磨损时，保护垫能隔开物品和第一夹板，防止物品被磨损，对物品起到保护的效果，且保护垫的底部与第一夹板的底部齐平，保证物品始终被夹紧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二夹持单元设置有两个，两个所述第二夹持单元之间连接有用于联动两个所述第二夹持单元的连杆单元。

连杆单元联动两个第二夹持单元，使得两个第二夹持单元能同步运动，进一步保证承托段能同步移动至物品下方，保证物品传输的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二夹持单元包括：第二安装座，所述第二安装座连接于支撑架的顶部；第一转轴，所述第一转轴水平连接于所述第二安装座；第二夹板，所述第二夹板连接于所述第一转轴的外侧壁，所述第二夹板位于所述支撑架的外侧，所述承托段连接于所述第二夹板的底部，所述连杆单元连接于相互正对的两条第二夹板之间。所述第二安装座和第一转轴之间连接有传动单元，所述第一驱动单元通过传动单元驱动第一转轴转动。

通过第一转轴联动同一侧的两个第二夹板运动，使得两个承托段能同步转动对应的第一夹板的下方，进一步保证承托段能完全承托物品。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连杆单元包括：第一连接套，所述第一连接套连接于所述第二夹板，所述第一连接套设置有两个，两个所述第一连接套分别与两个所述第二夹板对应连接；第一连接杆，所述第一连接杆连接于两个第一连接套之间。

连杆单元长期使用时，可能出现磨损的情况，由于连杆单元由两个第一连接套和第一连接杆组成，当出现磨损时可以根据实际情况进行更换。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动单元包括：第一滑轨，所述第一滑轨水平连接于所述第二安装座；第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨；第一传动板，所述第一传动板连接于所述第一滑块的顶面；第一传动齿条，所述第一传动齿条连接于所述第一传动板的顶面，所述第一驱动单元与所述第一传动齿条连接；第一传动齿轮，所述第一传动齿轮连接于所述第一转轴的外侧壁，所述第一传动齿轮与所述第一传动齿条相互啮合。

通过第一传动齿条和第一传动齿轮的传动较为稳定，且能较为准确的改变第一转轴的转动角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的夹持装置的结构示意图；

图2是本实用新型的图1中A部分的局部放大示意图；

图3是本实用新型的图1中B部分的局部放大示意图。

图中，1、支撑架；11、第一驱动单元；12、第二滑轨；13、第二滑块；2、第一夹持单元；21、第一安装座；22、第一夹板；23、减重孔；24、保护垫；3、第二夹持单元；31、第二安装座；32、第一转轴；33、第二夹板；4、传动单元；41、第一滑轨；42、第一滑块；43、第一传动板；44、第一传动齿条；45、第一传动齿轮；5、连杆单元；51、第一连接套；52、第一连接杆；6、承托段。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于通过图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图3，本实用新型的一种夹持装置作出如下实施例：

参照图1，一种夹持装置，包括支撑架1，支撑架1呈水平设置，支撑架1的底面可拆卸连接有第一夹持单元2，第一夹持单元2至少设置有两个，具体的，第一夹持单元2设置有两个，两个第一夹持单元2相互正对设置，两个第一夹持单元2之间形成夹持空间，以两个第一夹持单元2的放置位置定义为左右方向；支撑架1的顶面连接有第二夹持单元3，第二夹持单元3至少设置有两个，具体的，第二夹持单元3设置有两个，两个第二夹持单元3沿左右方向相互正对设置，且一个第一夹持单元2和一个第二夹持单元3位于同一侧，两个第二夹持单元3位于两个第一夹持单元2的外侧，第二夹持单元3包括承托段6；支撑架1的顶部连接有第一驱动单元11，第一驱动单元11驱动承托段6运动至同一侧的第一夹持单元2的下方，具体的，首先将物品夹持在两个第一夹持单元2之间，然后通过第一驱动单元11驱动承托段6运动至夹持空间的下方，则承托段6能接住往下掉落的物品。

参照图1，右侧的第一夹持单元2通过螺栓连接于支撑架1的底部，左侧的第一夹持单元2水平滑动连接于支撑架1，支撑架1上设置有第二驱动单元，第二驱动单元驱动左侧的第一夹持单元2靠近或远离右侧的第一夹持单元2，具体的，第二驱动单元可以是气缸、直线电机等驱动源。

参照图1，第一夹持单元2包括第一安装座21和第一夹板22，第一安装座21包括第一水平连接段、第一竖直连接段和加强段，第一水平连接段水平连接于支撑架1的底面，第一竖直连接段垂直连接于第一水平连接段的底面，加强段连接于第一竖直连接段和第一水平连接段之间，第一水平连接段、第一竖直连接段和加强段连接形成类似三角形，第一夹板22呈竖直设置，第一夹板22连接于第一竖直连接段的侧壁，第一夹板22的侧壁设置有多个减重孔23；为了更好的保护被夹紧的物品，两个第一夹板22相互靠近的侧壁连接有保护垫24，保护垫24的顶部和第一竖直连接段的底部之间留有间距，保护垫24的底部与第一夹板22的底部齐平。

参照图1和图2，位于右侧的第一水平连接段通过螺栓与支撑架1连接，支撑架1左侧的底部连接有两条相互平行的第二滑轨12，第二滑轨12的长度方向沿左右方向设置，第二滑轨12滑动连接有第二滑块13，两个第二滑块13连接于左侧的第一水平连接段的顶面，第二驱动单元的输出轴与其中一个第二滑块13连接，驱动第二驱动单元从而推动第二滑块13沿着第二滑轨12的长度方向运动。

参照图1和图3，第二夹持单元3包括第二安装座31、第一转轴32和第二夹板33，第二安装座31呈U字形，第二安装座31包括第二水平连接段和第二竖直连接段，第二水平连接段连接于支撑架1的顶面，第二竖直连接段设置有两个，两个第二竖直连接段垂直连接于第二水平连接段的顶面；第一转轴32的两端分别转动连接于两块第二竖直连接段；第二夹板33设置有两个，两个第二夹板33连接于第一转轴32的两端，第二夹板33位于支撑架1的外侧，承托段6连接于第二夹板33的底部，承托段6呈直角状，相互正对的两个第二夹板33之间连接有连杆单元5，通过连杆单元5实现两个第二夹持单元3同步联动，第二水平连接段和第一转轴32之间连接有传动单元4，第一驱动单元11通过传动单元4驱动第一转轴32转动。

参照图1，连杆单元5包括第一连接套51和第一连接杆52，第一连接套51连接于第二夹板33，第一连接套51设置有两个，两个第一连接套51分别与两个第二夹板33对应连接；第一连接杆52连接于两个第一连接套51之间，具体的，左侧的第一连接套51连接于第二夹板33远离承托段6的端部，右侧的第一连接套51与第二夹板33远离承托段6的端部具有间距。

参照图1和图3，传动单元4包括第一滑轨41、第一滑块42、第一传动板43、第一传动齿条44和第一传动齿轮45，第一滑轨41水平连接于第二水平连接段的顶面，第一滑轨41的长度方向沿左右方向设置，第一滑块42滑动连接于第一滑轨41；第一传动板43连接于第一滑块42的顶面；第一传动齿条44连接于第一传动板43的顶面，第一驱动单元11与第一传动齿条44连接；第一传动齿轮45，第一传动齿轮45连接于第一转轴32的外侧壁，第一传动齿轮45与第一传动齿条44相互啮合，第一驱动单元11为气缸。

在使用本实用新型的一种夹持装置时，第一夹板22靠近物品，第二驱动单元驱动左侧的第一夹板22靠近右侧的第一夹板22，使得物品首先夹紧于两块保护垫24之间，然后驱动第二驱动单元，使得第一传动齿条44运动，从而使得第一传动齿轮45转动进而带动第一转轴32、第二夹板33和承托段6运动，则承托段6移动至对应的第一夹板22的下方，承托段6承托物品，防止物品在传输过程中掉落。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

第一夹持单元(2)，所述第一夹持单元(2)可拆卸连接于所述支撑架(1)，所述第一夹持单元(2)至少设置有两个，多个所述第一夹持单元(2)相互正对设置，多个所述第一夹持单元(2)之间形成夹持空间；

第二夹持单元(3)，所述第二夹持单元(3)连接于所述支撑架(1)，所述第二夹持单元(3)至少设置有两个，多个所述第二夹持单元(3)相互正对设置，所述第二夹持单元(3)包括承托段(6)；

第一驱动单元(11)，所述第一驱动单元(11)连接于所述支撑架(1)，所述第一驱动单元(11)驱动所述承托段(6)运动至夹持空间的下方。

2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，至少一个所述第一夹持单元(2)和至少一个所述第二夹持单元(3)位于同一侧。

3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第一夹持单元(2)设置有两个，其中一个所述第一夹持单元(2)水平滑动连接于所述支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有第二驱动单元，所述第二驱动单元驱动滑动连接的所述第一夹持单元(2)靠近或远离相邻的所述第一夹持单元(2)。

4.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第一夹持单元(2)包括：

第一安装座(21)，所述第一安装座(21)连接于支撑架(1)的底面，所述第二驱动单元驱动滑动连接的所述第一安装座(21)靠近或远离相邻的所述第一安装座(21)；

第一夹板(22)，所述第一夹板(22)竖直连接于所述第一安装座(21)。

5.根据权利要求4所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第一夹板(22)的侧壁连接有保护垫(24)，所述保护垫(24)的底部与所述第一夹板(22)的底部齐平。

6.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第二夹持单元(3)设置有两个，两个所述第二夹持单元(3)之间连接有用于联动两个所述第二夹持单元(3)的连杆单元(5)。

7.根据权利要求6所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第二夹持单元(3)包括：

第二安装座(31)，所述第二安装座(31)连接于支撑架(1)的顶部；

第一转轴(32)，所述第一转轴(32)水平连接于所述第二安装座(31)；

第二夹板(33)，所述第二夹板(33)连接于所述第一转轴(32)的外侧壁，所述第二夹板(33)位于所述支撑架(1)的外侧，所述承托段(6)连接于所述第二夹板(33)的底部，所述连杆单元(5)连接于相互正对的两条第二夹板(33)之间；

所述第二安装座(31)和第一转轴(32)之间连接有传动单元(4)，所述第一驱动单元(11)通过传动单元(4)驱动所述第一转轴(32)转动。

8.根据权利要求7所述的一种夹持装置，其特征在于，所述连杆单元(5)包括：

第一连接套(51)，所述第一连接套(51)连接于所述第二夹板(33)，所述第一连接套(51)设置有两个，两个所述第一连接套(51)分别与两个所述第二夹板(33)对应连接；

第一连接杆(52)，所述第一连接杆(52)连接于两个第一连接套(51)之间。

9.根据权利要求7所述的一种夹持装置，其特征在于，所述传动单元(4)包括：

第一滑轨(41)，所述第一滑轨(41)水平连接于所述第二安装座(31)；

第一滑块(42)，所述第一滑块(42)滑动连接于所述第一滑轨(41)；

第一传动板(43)，所述第一传动板(43)连接于所述第一滑块(42)的顶面；

第一传动齿条(44)，所述第一传动齿条(44)连接于所述第一传动板(43)的顶面，所述第一驱动单元(11)与所述第一传动齿条(44)连接；

第一传动齿轮(45)，所述第一传动齿轮(45)连接于所述第一转轴(32)的外侧壁，所述第一传动齿轮(45)与所述第一传动齿条(44)相互啮合。

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