CN114751190A - 一种全自动物品转移用夹具装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流行业附属装置的技术领域，特别是涉及一种全自动物品转移用夹具装置，其结构简单，采用单一动力即可实现夹持动作，降低制造和使用成本；包括：基板，基板的中心位置上转动安装有空心轴，空心轴上开设通孔一，通孔一包括螺旋段以及竖直段一，空心轴上固定有Z型板，Z型板上呈圆周阵列等距开设两个不与空心轴同轴线的长条孔一，基板上以空心轴为轴线呈圆周阵列等距安装有两组驱动机构；所述驱动机构包括与基板固定连接的两根支撑杆，两根支撑杆上转动安装有支撑轴，支撑轴上固定有呈L型的摆臂一，摆臂一的另一端固定有夹板，摆臂一上开设通孔二，通孔二包括倾斜段一和倾斜段二。

Description

一种全自动物品转移用夹具装置

技术领域

本发明涉及物流行业附属装置的技术领域，特别是涉及一种全自动物品转移用夹具装置。

背景技术

物流，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。

在物流行业中，物品处于传送轴上时，需要使用夹具来转移物品，现有技术中，物品转移用夹具存在以下缺点：由于夹持动作较多，首先夹紧货物，然后两个夹爪动作防止货物掉落，最后压板下降压住货物，防止货物晃动，需要较多的动力来进行夹持和释放，制造和使用成本较高，有待进行改进提高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动物品转移用夹具装置，其结构简单，采用单一动力即可实现夹持动作，降低制造和使用成本。

本发明的一种全自动物品转移用夹具装置，包括：

基板，基板的中心位置上转动安装有空心轴，空心轴上开设通孔一，通孔一包括螺旋段以及竖直段一，空心轴上固定有Z型板，Z型板上呈圆周阵列等距开设两个不与空心轴同轴线的长条孔一，基板上以空心轴为轴线呈圆周阵列等距安装有两组驱动机构；

所述驱动机构包括与基板固定连接的两根支撑杆，两根支撑杆上转动安装有支撑轴，支撑轴上固定有呈L型的摆臂一，摆臂一的另一端固定有夹板，摆臂一上开设通孔二，通孔二包括倾斜段一和倾斜段二；

支撑轴上同轴转动安装有呈钝角的摆臂二，摆臂二的另一端固定有用于防止物品脱落的耙型板，摆臂二上开设通孔三，通孔三包括水平段和竖直段二；

所述驱动机构还包括固定在基板上的导向环，导向环上滑动有滑块；滑块一端固定有伸入至长条孔一内的驱动轴一，另一端固定有驱动轴二，驱动轴二穿过倾斜段一和水平段；

所述驱动机构还包括固定在基板上的油缸，油缸输出端固定有穿过通孔一的驱动轴三。

进一步地，还包括用于对物品顶部进行下压的压板以及驱动压板下降的动力机构；

所述动力机构包括固定在夹板四个角处的直线轴承一，直线轴承一上滑动有光轴，四根光轴底端与压板的四个角连接；

基板上开设通孔四，通孔四内壁固定有轨道，轨道上滑动安装有动力板，动力板上开设通孔五，通孔五由上往下依次为竖直段三和倾斜段三；

驱动轴三穿过竖直段三；

驱动轴三竖直移动至竖直段一上后，才移动至倾斜段三上；

所述动力机构还包括固定在动力板底端的齿条，固定在基板底部的连接板，连接板上转动安装有转轴，转轴上固定有与齿条啮合的齿轮；

转轴上还固定有驱动臂，驱动臂的另一端上固定有驱动轴四，基板上固定有带有长条孔二的环体，驱动轴四穿过长条孔二。

进一步地，基板顶部四个角处均固定有支架，四根支架的另一端固定有安装板。

进一步地，四根光轴顶端固定有挡板，每根光轴上均套装有一根复位弹簧。

进一步地，所述摆臂二通过轴承二与支撑轴转动连接。

进一步地，所述驱动轴二上固定有轴承三和轴承四，轴承三和轴承四外圈分别与通孔二和通孔三内壁接触。

进一步地，所述驱动机构还包括固定在基板底部的固定板，固定板上连接有与摆臂二连接的拉簧。

进一步地，所述夹板为塑料材质。

与现有技术相比本发明的有益效果为：相对于现有技术来说，本发明在物品夹紧时，通过单一油缸的动力，先后使夹板、耙型板以及压板动作，将物品夹持住，移动至合适位置后，通过油缸的动力，先后使压板、耙型板以及夹板反向动作，将物品释放，制造和使用成本更低，有助于环境保护和社会发展。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1右前侧俯视立体图；

图3是图2的隐藏安装板、支架、一根光轴、复位弹簧和挡板后的立体图；

图4是图3中A部的局部放大图；

图5是图3的爆炸图；

图6是图5中A部的局部放大图；

图7是图1的俯视图；

图8是图7中A-A部的轴测图；

附图中标记：1、基板；2、空心轴；3、螺旋段；4、竖直段一；5、Z型板；6、长条孔一；7、支撑杆；8、支撑轴；9、摆臂一；10、夹板；11、倾斜段一；12、倾斜段二；13、摆臂二；14、耙型板；15、水平段；16、竖直段二；17、导向环；18、滑块；19、驱动轴一；20、驱动轴二；21、油缸；22、驱动轴三；23、压板；24、光轴；25、轨道；26、动力板；27、竖直段三；28、倾斜段三；29、齿条；30、转轴；31、齿轮；32、驱动臂；33、驱动轴四；34、环体；35、安装板；36、挡板；37、复位弹簧；38、轴承二；39、拉簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图8所示，本发明的一种全自动物品转移用夹具装置，包括：

基板1，基板1的中心位置上转动安装有空心轴2，空心轴2上开设通孔一，通孔一包括螺旋段3以及竖直段一4，空心轴2上固定有Z型板5，Z型板5上呈圆周阵列等距开设两个不与空心轴2同轴线的长条孔一6，基板1上以空心轴2为轴线呈圆周阵列等距安装有两组驱动机构；

驱动机构包括与基板1固定连接的两根支撑杆7，两根支撑杆7上转动安装有支撑轴8，支撑轴8上固定有呈L型的摆臂一9，摆臂一9的另一端固定有夹板10，摆臂一9上开设通孔二，通孔二包括倾斜段一11和倾斜段二12；

支撑轴8上同轴转动安装有呈钝角的摆臂二13，摆臂二13的另一端固定有用于防止物品脱落的耙型板14，耙型板14上设置多个锯齿，主要是适应传送轴，方便耙型板14移动至传送轴的下方，以防止物品掉落，摆臂二13上开设通孔三，通孔三包括水平段15和竖直段二16；

驱动机构还包括固定在基板1上的导向环17，导向环17上滑动有滑块18；滑块18一端固定有伸入至长条孔一6内的驱动轴一19，另一端固定有驱动轴二20，驱动轴二20穿过倾斜段一11和水平段15；

驱动机构还包括固定在基板1上的油缸21，油缸21输出端固定有穿过通孔一的驱动轴三22。

进一步地，还包括用于对物品顶部进行下压的压板23以及驱动压板23下降的动力机构；

动力机构包括固定在夹板10四个角处的直线轴承一，直线轴承一上滑动有光轴24，四根光轴24底端与压板23的四个角连接；

基板1上开设通孔四，通孔四内壁固定有轨道25，轨道25上滑动安装有动力板26，动力板26上开设通孔五，通孔五由上往下依次为竖直段三27和倾斜段三28；

驱动轴三22穿过竖直段三27；

驱动轴三22竖直移动至竖直段一4上后，才移动至倾斜段三28上；

动力机构还包括固定在动力板26底端的齿条29，固定在基板1底部的连接板，连接板上转动安装有转轴30，转轴30上固定有与齿条29啮合的齿轮31；

转轴30上还固定有驱动臂32，驱动臂32的另一端上固定有驱动轴四33，基板1上固定有带有长条孔二的环体34，驱动轴四33穿过长条孔二；

在本实施例中，如图中所示的状态下，本发明的夹具处于打开状态，当需要夹紧物品时，物品处于传送轴上，将夹具移动至物品处，并使夹板10处于物品的两侧，随后操作油缸21使驱动轴三22下降，下降过程中，驱动轴三22经过螺旋段3使空心轴2以及Z型板5发生旋转，在导向环17的导向下以及驱动轴一19和长条孔一6的配合下，旋转的Z型板5使滑块18以及驱动轴二20向两侧进行移动，当驱动轴三22移动至竖直段一4上时，空心轴2不发生动作，驱动轴三22经过螺旋段3过程中，同时驱动轴三22沿竖直段三27进行移动，不会对动力板26的位置产生影响；

向两侧移动的驱动轴二20带来如下动作，驱动轴二20经过摆臂一9的倾斜段一11，使得摆臂一9以及夹板10均发生旋转，在摆臂一9旋转过程中，驱动轴二20经过摆臂二13上的水平段15，不会对摆臂二13的角度产生影响，当驱动轴二20移动至倾斜段二12上时，此时夹板10将物品夹紧，同时倾斜段二12由于旋转其处于水平状态上，也就是说倾斜段二12此时与驱动轴二20移动方向水平，不会影响夹板10以及摆臂的位置，驱动轴二20移动至倾斜段上后，驱动轴二20移动至竖直段二16上，继续移动的驱动轴二20使摆臂二13以及耙型板14旋转，使得耙型板14处于物品的正下方，防止物品掉落；

然后驱动轴三22移动至空心轴2的竖直段一4上，且驱动轴三22移动至倾斜段三28上，继续下降的驱动轴三22使动力板26、齿条29均沿轨道25进行滑动，移动的齿条29使齿轮31、驱动臂32以及驱动轴四33均以转轴30为轴发生旋转，从而使压板23以及光轴24在直线轴承一的作用下向下移动，将物品压住，防止物品发生晃动；

然后再移动物品即可，移动至合适位置后，反向操作油缸21，压板23向上移动脱离物品，耙型板14向两侧旋转，然后夹板10再向两侧旋转，将物品释放。

进一步地，基板1顶部四个角处均固定有支架，四根支架的另一端固定有安装板35；

在本实施例中，在使用时，将安装板35固定在机械手的输出端上，使本发明的夹具可以进行自由移动。

进一步地，四根光轴24顶端固定有挡板36，每根光轴24上均套装有一根复位弹簧37；

在本实施例中，在压板23进行移动时，复位弹簧37发生适应性变化，使压板23移动更加顺畅。

进一步地，摆臂二13通过轴承二38与支撑轴8转动连接；

在本实施例中，摆臂二13通过轴承二38与支撑轴8转动连接，使摆臂二13旋转更加顺畅。

进一步地，驱动轴二20上固定有轴承三和轴承四，轴承三和轴承四外圈分别与通孔二和通孔三内壁接触；

在本实施例中，通过轴承三和轴承四，防止驱动轴二20发生磨损。

进一步地，驱动机构还包括固定在基板1底部的固定板，固定板上连接有与摆臂二13连接的拉簧39；

在本实施例中，通过设置的拉簧39和固定板，使得摆臂二13在图中位置上时与基板1接触，驱动轴二20在沿水平段15进行移动时，水平段15可以保持水平位置。

进一步地，夹板10为塑料材质；

在本实施例中，夹板10为塑料材质，减小对物品的损伤。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动物品转移用夹具装置，其特征在于，包括：

基板（1），基板（1）的中心位置上转动安装有空心轴（2），空心轴（2）上开设通孔一，通孔一包括螺旋段（3）以及竖直段一（4），空心轴（2）上固定有Z型板（5），Z型板（5）上呈圆周阵列等距开设两个不与空心轴（2）同轴线的长条孔一（6），基板（1）上以空心轴（2）为轴线呈圆周阵列等距安装有两组驱动机构；

所述驱动机构包括与基板（1）固定连接的两根支撑杆（7），两根支撑杆（7）上转动安装有支撑轴（8），支撑轴（8）上固定有呈L型的摆臂一（9），摆臂一（9）的另一端固定有夹板（10），摆臂一（9）上开设通孔二，通孔二包括倾斜段一（11）和倾斜段二（12）；

支撑轴（8）上同轴转动安装有呈钝角的摆臂二（13），摆臂二（13）的另一端固定有用于防止物品脱落的耙型板（14），摆臂二（13）上开设通孔三，通孔三包括水平段（15）和竖直段二（16）；

所述驱动机构还包括固定在基板（1）上的导向环（17），导向环（17）上滑动有滑块（18）；滑块（18）一端固定有伸入至长条孔一（6）内的驱动轴一（19），另一端固定有驱动轴二（20），驱动轴二（20）穿过倾斜段一（11）和水平段（15）；

所述驱动机构还包括固定在基板（1）上的油缸（21），油缸（21）输出端固定有穿过通孔一的驱动轴三（22）。

2.如权利要求1所述的一种全自动物品转移用夹具装置，其特征在于，还包括用于对物品顶部进行下压的压板（23）以及驱动压板（23）下降的动力机构；

所述动力机构包括固定在夹板（10）四个角处的直线轴承一，直线轴承一上滑动有光轴（24），四根光轴（24）底端与压板（23）的四个角连接；

基板（1）上开设通孔四，通孔四内壁固定有轨道（25），轨道（25）上滑动安装有动力板（26），动力板（26）上开设通孔五，通孔五由上往下依次为竖直段三（27）和倾斜段三（28）；

驱动轴三（22）穿过竖直段三（27）；

驱动轴三（22）竖直移动至竖直段一（4）上后，才移动至倾斜段三（28）上；

所述动力机构还包括固定在动力板（26）底端的齿条（29），固定在基板（1）底部的连接板，连接板上转动安装有转轴（30），转轴（30）上固定有与齿条（29）啮合的齿轮（31）；

转轴（30）上还固定有驱动臂（32），驱动臂（32）的另一端上固定有驱动轴四（33），基板（1）上固定有带有长条孔二的环体（34），驱动轴四（33）穿过长条孔二。

3.如权利要求2所述的一种全自动物品转移用夹具装置，其特征在于，基板（1）顶部四个角处均固定有支架，四根支架的另一端固定有安装板（35）。

4.如权利要求3所述的一种全自动物品转移用夹具装置，其特征在于，四根光轴（24）顶端固定有挡板（36），每根光轴（24）上均套装有一根复位弹簧（37）。

5.如权利要求4所述的一种全自动物品转移用夹具装置，其特征在于，所述摆臂二（13）通过轴承二（38）与支撑轴（8）转动连接。

6.如权利要求5所述的一种全自动物品转移用夹具装置，其特征在于，所述驱动轴二（20）上固定有轴承三和轴承四，轴承三和轴承四外圈分别与通孔二和通孔三内壁接触。

7.如权利要求6所述的一种全自动物品转移用夹具装置，其特征在于，所述驱动机构还包括固定在基板（1）底部的固定板，固定板上连接有与摆臂二（13）连接的拉簧（39）。

8.如权利要求7所述的一种全自动物品转移用夹具装置，其特征在于，所述夹板（10）为塑料材质。

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