CN220181201U - 一种摆盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，提供一种摆盘机构，包括：机架，机架上设置有操作平台；夹持组件，夹持组件包括至少一组用于夹持产品的夹爪；驱动组件，与夹持组件连接，用于驱动夹持组件进行移动；操作平台上还设置有用于放置料盘的操作位，操作位沿x轴方向的两侧相对设置有用于夹紧料盘的抱紧组件，操作位入口处的两侧相对设置有用于移动料盘并调整位置的滚压组件。本实用新型解决了现有技术中采用人工进行产品的摆盘，摆盘位置误差大，生产效率低的技术问题，通过夹持组件夹持产品，驱动组件移动夹持组件调整产品的摆放位置，将产品摆放在料盘上，大大减小了产品摆盘位置的误差，保证了后续加工的顺利进行，提高了生产效率。

Description

一种摆盘机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种摆盘机构。

背景技术

在自动化生产线中，许多产品在生产过程中都需要摆放在料盘上，以便于进行组装或者拆分，特别是在对一些比较小的产品进行摆盘时，需要做到精确定位，将产品精确的摆放在料盘中相应的位置，才能顺利进行后续的加工。

现有技术中，通过人工操作进行产品的摆盘，但是人工操作十分考验操作人员的经验水平，产品的摆盘位置得不到保证，尤其是在对小产品进行摆盘时，容易出现摆盘位置误差大，导致小产品摆盘紊乱，难以做到精确定位，使后续对产品的加工复杂化，同时，人工操作进行摆盘费时费力，生产效率低。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种摆盘机构，用于解决现有技术中采用人工进行产品的摆盘，摆盘位置误差大，生产效率低的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种摆盘机构，包括：

机架，所述机架上设置有操作平台；

夹持组件，设置在所述操作平台上，所述夹持组件包括至少一组用于夹持产品的夹爪；

驱动组件，与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件进行移动，所述驱动组件包括x轴丝杆、y轴丝杆以及z轴丝杆，所述夹持组件连接在所述z轴丝杆上，所述y轴丝杆的一端与所述x轴丝杆垂直连接，另一端与第一滑轨卡接，所述第一滑轨与所述x轴丝杆平行设置，所述z轴丝杆的一端与所述y轴丝杆垂直连接；

所述操作平台上还设置有用于放置料盘的操作位，所述操作位沿x轴方向的两侧相对设置有用于夹紧料盘的抱紧组件，所述操作位入口处的两侧相对设置有用于移动料盘并调整位置的滚压组件；

通过所述夹持组件夹持产品，所述驱动组件移动所述夹持组件调整产品的摆放位置，将产品摆放在料盘上。

可选地，所述滚压组件包括用于滚压推动料盘的滚轮，所述滚轮的一端连接有用于提供驱动力的第一驱动单元。

可选地，所述抱紧组件包括夹紧端和驱动端，通过所述驱动端驱动所述夹紧端与料盘的侧边接触以对料盘进行定位夹紧。

可选地，还包括用于输送料盘的传送组件，所述传送组件包括第一传送平台，所述第一传送平台上设置有第一传送带，所述第一传送带设置在所述操作位的底部，所述传送平台上穿设有导杆，所述第一传送平台能够在所述导杆上进行移动。

可选地，所述机架上还设置有滑轨组件，所述滑轨组件包括两个相对设置的第二滑轨，所述第一传送平台卡设在所述第二滑轨上。

可选地，所述机架还包括第二传送平台，所述第二传送平台上设置有第二传送带，所述第一传送平台在所述滑轨组件和所述导杆上移动至与所述第二传送平台处，通过所述第一传送带将料盘移动至所述第二传送带上。

可选地，所述机架上还设置有齿条，所述第一传送平台上设置有与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿轮的一端连接有第二驱动单元。

可选地，所述操作位上还设置有用于在x轴方向上对料盘进行限位的第一限位件以及用于在z轴方向上对料盘进行限位的第二限位件。

可选地，所述操作位上还设置有用于检测料盘内产品的检测元件。

可选地，所述x轴丝杆的一端连接有用于驱动所述x轴丝杆转动的第三驱动单元，所述y轴丝杆的一端连接有用于驱动所述y轴丝杆转动的第四驱动单元，所述z轴丝杆的一端连接有用于驱动所述z轴丝杆转动的第五驱动单元，所述夹持组件还包括用于驱动所述夹爪合拢或者分开的第六驱动单元。

如上所述，本实用新型的一种摆盘机构，至少具有以下有益效果：

通过滚压组件将料盘移动至操作位上并调整位置，抱紧组件将料盘夹紧定位在操作位上，驱动组件驱动夹持组件在x轴丝杆、y轴丝杆和z轴丝杆上进行移动，使夹持组件的夹爪能够夹持产品在操作平台上自由移动，保证夹爪能够精确的将产品摆放在料盘上，大大减小了产品摆盘位置的误差，保证了后续加工的顺利进行，提高了生产效率。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例的第一视角的结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例的第二视角的结构示意图。

图中：1-机架；2-操作平台；3-第一驱动单元；4-滚轮；5-第一滑轨；6-y轴丝杆；7-第三驱动单元；8-x轴丝杆；9-第五驱动单元；10-z轴丝杆；11-第四驱动单元；12-第六驱动单元；13-夹爪；14-产品；15-驱动端；16-夹紧端；17-料盘；18-第一限位件；19-检测元件；20-第二限位件；21-第一传送带；22-第一传送平台；23-第二驱动单元；24-导杆；25-第二传送平台；26-第二传送带；27-齿条；28-齿轮；29-第二滑轨。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1至图2。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的部件而非按照实际实施时的部件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各部件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其部件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

在对本实用新型实施例进行详细叙述之前，先对本实用新型的应用环境进行描述。本实用新型的技术主要是应用于自动化生产系统中，本实用新型是解决现有技术中采用人工进行产品的摆盘，摆盘位置误差大，生产效率低的技术问题的技术问题。

请参阅读图1至图2，本实施例提供一种摆盘机构，包括：

机架1，机架1上设置有操作平台2；

夹持组件，设置在操作平台2上，夹持组件包括至少一组用于夹持产品14的夹爪13，通过夹爪13夹取产品14进行摆放；

驱动组件，与夹持组件连接，用于驱动夹持组件进行移动，驱动组件包括x轴丝杆8、y轴丝杆6以及z轴丝杆10，夹持组件连接在z轴丝杆10上，y轴丝杆6的一端与x轴丝杆8垂直连接，另一端与第一滑轨5卡接，第一滑轨5与x轴丝杆8平行设置，z轴丝杆10的一端与y轴丝杆6垂直连接，通过x轴丝杆8，使y轴丝杆3、z轴丝杆10和夹持组件在x轴方向上进行移动，通过y轴丝杆3，使z轴丝杆10和夹持组件在y轴方向上进行移动，通过z轴丝杆10，使夹持组件在z轴方向上进行移动，能够实现夹持组件在xyz三轴中自由移动，便于夹爪13夹取产品14进行摆放；

操作平台2上还设置有用于放置料盘17的操作位，操作位沿x轴方向的两侧相对设置有用于夹紧料盘17的抱紧组件，操作位入口处的两侧相对设置有用于移动料盘17并调整位置的滚压组件，通过滚压组件将空料盘17移动至操作上位并调整位置，由抱紧组件对料盘17进行夹紧，可以满足不同大小料盘17的产品14摆放需求；

通过夹持组件夹持产品14，驱动组件移动夹持组件在xyz三轴方向上进行移动，从而调整产品14的摆放位置，将产品14摆放在料盘17上。

通过滚压组件将料盘17移动至操作位上并调整位置，抱紧组件将料盘17夹紧定位在操作位上，驱动组件驱动夹持组件在x轴丝杆8、y轴丝杆6和z轴丝杆10上进行移动，使夹持组件的夹爪13能够夹持产品14在操作平台2上自由移动，保证夹爪13能够精确的将产品14摆放在料盘17上，大大减小了产品14摆盘位置的误差，保证了后续加工的顺利进行，提高了生产效率。

具体地，x轴丝杆8的一端连接有用于驱动x轴丝杆8转动的第三驱动单元7，通过第三驱动单元7驱动x轴丝杆8进行转动，使y轴丝杆6、z轴丝杆10和夹持组件在x轴方向上同步进行移动；y轴丝杆6的一端连接有用于驱动y轴丝杆6转动的第四驱动单元11，通过第四驱动单元11驱动y轴丝杆6进行转动，使z轴丝杆10和夹持组件在y轴方向上同步进行移动；z轴丝杆10的一端连接有用于驱动z轴丝杆10转动的第五驱动单元9，通过第五驱动单元9驱动z轴丝杆10进行转动，使夹持组件在z轴方向上进行移动；夹持组件还包括用于驱动夹爪13合拢或者分开的第六驱动单元12，通过第六驱动单元12驱动夹爪13合拢以夹持产品14或者驱动夹爪13分开以释放产品14，从而夹取产品14并进行摆盘。

在一些实施方式中，滚压组件包括用于滚压推动料盘17的滚轮4，滚轮4的一端连接有用于提供驱动力的第一驱动单元3，通过滚轮4的滚压将料盘17送入操作位上，同时调整料盘17的位置。

在一些实施方式中，抱紧组件包括夹紧端16和驱动端15，通过驱动端15驱动夹紧端16与料盘17的侧边接触以对料盘17进行定位夹紧，在滚压组件将料盘17送入操作位并调整好位置后，通过抱紧组件将料盘17定位夹紧在操作位上，使得料盘17在摆盘过程中能够保持稳定，确保产品14摆盘位置的精准，避免出现摆盘位置的误差，同时通过抱紧组件的夹紧端16调整夹紧位置，可以满足不同大小料盘17的使用需求。

在一些实施方式中，摆盘机构还包括用于输送料盘17的传送组件，传送组件包括第一传送平台22，第一传送平台22上设置有第一传送带21，第一传送带21设置在操作位的底部，传送平台上穿设有导杆24，第一传送平台22能够在导杆24上进行移动，在操作位上的料盘17摆盘完成后，第一传送平台22的第一传送带21与料盘17底部贴合，抱紧组件松开料盘17，将料盘17放置在第一传送带21上。

在一些实施方式中，机架1上还设置有滑轨组件，滑轨组件包括两个相对设置的第二滑轨29，第一传送平台22卡设在第二滑轨29上，通过滑轨组件，使得第一传送平台22的移动更加稳定，避免在移动过程中，料盘17上的产品14摆盘位置发生改变，同时滑轨组件配合导杆24，使得第一传送平台22在上下移动的过程中不发生偏差，能够进行直线移动，不影响料盘17上产品14的摆盘位置。

在一些实施方式中，机架1还包括第二传送平台25，第二传送平台25上设置有第二传送带26，第一传送平台22在滑轨组件和导杆24上移动至与第二传送平台25处，通过第一传送带21将料盘17移动至第二传送带26上，将摆盘后的料盘17输送至下一站进行后续加工。

在一些实施方式中，机架1上还设置有齿条27，第一传送平台22上设置有与齿条27相啮合的齿轮28，齿轮28的一端连接有第二驱动单元23，第二驱动单元23驱动齿轮28进行转动，通过齿轮28与齿条27的啮合，将齿轮28的转动转化为在齿条27上的直线运动，使第一传送平台22在滑轨组件和导杆24上进行移动，对料盘17进行输送。

在一些实施方式中，操作位上还设置有用于在x轴方向上对料盘17进行限位的第一限位件18以及用于在z轴方向上对料盘17进行限位的第二限位件20，在滚压组件的滚轮4对料盘17进行滚压时，通过第一限位件18在x轴方向上的限位，使得料盘17在操作位上移动到位后，滚轮4推不动料盘17，便会自动停止；由于滚压料盘17时，料盘17只有一侧受力，容易导致料盘17翘起，通过第二限位件20在z轴方向上的限位，避免了料盘17翘起甚至打翻的情况发生，保证了摆盘操作的正常进行。

在一些实施方式中，操作位上还设置有用于检测料盘17内产品14的检测元件19，在摆盘完成后，通过检测元件19检测料盘17内的产品14是否摆放到位，检测摆盘到位后，抱紧组件松开料盘17，使料盘17落在第一传送平台22上，同时第一传送平台22向下移动让位，进行下一个料盘17的摆盘操作，从而进行多料盘17的摆盘堆叠操作，在检测元件19检测到料盘17的摆盘堆叠达到设定高度后，第一传送平台22将所有料盘17一起移动到第二传送平台25进行输送。

综上，本实施例的具体使用方式与作用如下：

首先通过滚压组件将料盘17移动至操作位上并调整位置，抱紧组件将料盘17夹紧定位在操作位上，驱动组件驱动夹持组件在x轴丝杆8、y轴丝杆6和z轴丝杆10上进行移动，使夹持组件的夹爪13能够夹持产品14在操作平台上自由移动，保证夹爪13能够精确的将产品14摆放在料盘17上，大大减小了产品14摆盘位置的误差，保证了后续加工的顺利进行，提高了生产效率。

在摆盘完成后，抱紧组件松开料盘17，将料盘17放置在操作位底部的第一传送带21上，第一传送平台22向下移动让位，使操作位空出，进行下一个料盘17的摆盘操作，重复进行摆盘堆叠操作，当检测元件19检测到料盘17的摆盘堆叠达到设定高度时，第一传送平台22将所有料盘17一起移动到第二传送平台25上，通过第一传送带21将料盘17移动至第二传送带26上，将摆盘后的料盘17输送至下一站进行后续加工。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种摆盘机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有操作平台；

夹持组件，设置在所述操作平台上，所述夹持组件包括至少一组用于夹持产品的夹爪；

驱动组件，与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件进行移动，所述驱动组件包括x轴丝杆、y轴丝杆以及z轴丝杆，所述夹持组件连接在所述z轴丝杆上，所述y轴丝杆的一端与所述x轴丝杆垂直连接，另一端与第一滑轨卡接，所述第一滑轨与所述x轴丝杆平行设置，所述z轴丝杆的一端与所述y轴丝杆垂直连接；

所述操作平台上还设置有用于放置料盘的操作位，所述操作位沿x轴方向的两侧相对设置有用于夹紧料盘的抱紧组件，所述操作位入口处的两侧相对设置有用于移动料盘并调整位置的滚压组件；

通过所述夹持组件夹持产品，所述驱动组件移动所述夹持组件调整产品的摆放位置，将产品摆放在料盘上。

2.根据权利要求1所述的一种摆盘机构，其特征在于：所述滚压组件包括用于滚压推动料盘的滚轮，所述滚轮的一端连接有用于提供驱动力的第一驱动单元。

3.根据权利要求1所述的一种摆盘机构，其特征在于：所述抱紧组件包括夹紧端和驱动端，通过所述驱动端驱动所述夹紧端与料盘的侧边接触以对料盘进行定位夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种摆盘机构，其特征在于：还包括用于输送料盘的传送组件，所述传送组件包括第一传送平台，所述第一传送平台上设置有第一传送带，所述第一传送带设置在所述操作位的底部，所述传送平台上穿设有导杆，所述第一传送平台能够在所述导杆上进行移动。

5.根据权利要求4所述的一种摆盘机构，其特征在于：所述机架上还设置有滑轨组件，所述滑轨组件包括两个相对设置的第二滑轨，所述第一传送平台卡设在所述第二滑轨上。

6.根据权利要求5所述的一种摆盘机构，其特征在于：所述机架还包括第二传送平台，所述第二传送平台上设置有第二传送带，所述第一传送平台在所述滑轨组件和所述导杆上移动至与所述第二传送平台处，通过所述第一传送带将料盘移动至所述第二传送带上。

7.根据权利要求5所述的一种摆盘机构，其特征在于：所述机架上还设置有齿条，所述第一传送平台上设置有与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿轮的一端连接有第二驱动单元。

8.根据权利要求1所述的一种摆盘机构，其特征在于：所述操作位上还设置有用于在x轴方向上对料盘进行限位的第一限位件以及用于在z轴方向上对料盘进行限位的第二限位件。

9.根据权利要求1所述的一种摆盘机构，其特征在于：所述操作位上还设置有用于检测料盘内产品的检测元件。

10.根据权利要求1所述的一种摆盘机构，其特征在于：所述x轴丝杆的一端连接有用于驱动所述x轴丝杆转动的第三驱动单元，所述y轴丝杆的一端连接有用于驱动所述y轴丝杆转动的第四驱动单元，所述z轴丝杆的一端连接有用于驱动所述z轴丝杆转动的第五驱动单元，所述夹持组件还包括用于驱动所述夹爪合拢或者分开的第六驱动单元。