CN214110450U - 医疗产品高效夹持取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了医疗产品高效夹持取料装置，包括伸缩驱动组件、治具板和夹爪机构，夹爪机构包括滑动块、两个从动齿轮、两个旋转轴一、两个旋转轴二、两个连接件一、两个连接件二、两个连接座、两个夹持腿、两个安装条板、数个夹持件一、数个夹持件二，治具板的表面成型有直线滑槽，滑动块与直线滑槽滑接，伸缩驱动组件固设在治具板的一侧并与滑动块连接，滑动块的两侧均成型有齿条，两个从动齿轮分设在滑动块的两侧并对应与齿条啮合连接，每个从动齿轮均通过旋转轴一与治具板旋转连接，本实用新型能对多个物料进行同时夹持取料，效率相对较高，且实用性较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械加工设备技术领域，尤其涉及医疗产品高效夹持取料装置。
背景技术
医疗产品在加工过程中需要进行夹持取料，现有中存在的夹持取料设备每次只能夹持单个物料进行取料，所以在夹取多个物料时则需要花费大量的时间，这样不仅提高了生产时间，也降低了产量，故有必要对其进行改进。
实用新型内容
实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了医疗产品高效夹持取料装置。
技术方案：医疗产品高效夹持取料装置，包括伸缩驱动组件、治具板和夹爪机构，所述夹爪机构包括滑动块、两个从动齿轮、两个旋转轴一、两个旋转轴二、两个连接件一、两个连接件二、两个连接座、两个夹持腿、两个安装条板、数个夹持件一、数个夹持件二，所述治具板的表面成型有直线滑槽，所述滑动块与直线滑槽滑接，所述伸缩驱动组件固设在治具板的一侧并与滑动块连接，所述滑动块的两侧均成型有齿条，所述两个从动齿轮分设在滑动块的两侧并对应与齿条啮合连接，每个所述从动齿轮均通过旋转轴一与治具板旋转连接，每个所述旋转轴二均旋转连接在旋转轴一旁侧所对应的治具板上，所述两个连接座的内部均剖设有中空部，每个所述连接件一的一端均与旋转轴一固接，另一端伸进中空部的内部并通过锁紧件一与连接座固定，每个所述连接件二的一端均与旋转轴二固接，另一端伸进中空部的内部并通过锁紧件二与连接座固定，所述治具板的一侧剖设有限位槽，所述两个夹持腿与两个连接座配合固定并可在限位槽内活动，所述两个安装条板分别固定在两个夹紧腿的底部，且所述两个安装条板为前后并排设置，所述数个夹持件一固设在前侧所对应的安装条板底部，所述数个夹持件二固设在后侧所对应的安装条板底部，且每个所述夹持件一和夹持件二形成有一个夹持部。
进一步的是，所述伸缩驱动组件包括运动气缸和导向块，所述导向块固设在直线滑槽的端部，且所述导向块侧面剖设有让位槽，所述运动气缸固设在导向块一侧，且所述运动气缸的伸缩轴与滑动块固接。
进一步的是，所述滑动块的中部剖设有减重槽孔。
进一步的是，所述两个旋转轴一和两个旋转轴二均于治具板内部连接有轴承。
进一步的是，所述两个连接座的长度不同。
进一步的是，所述锁紧件一和锁紧件二均采用锁紧螺柱。
本实用新型实现以下有益效果：
本实用新型能同时抓取多个物料，且成本较低，操作起来也相对简单，具有较高的实用性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型公开的整体结构示意图。
图2为本实用新型公开的局部结构示意图。
图3为本实用新型公开的连接座结构示意图。
图4为本实用新型的两块安装条板底部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参考图1-4，医疗产品高效夹持取料装置，包括伸缩驱动组件20、治具板 10和夹爪机构，夹爪机构包括滑动块30、两个从动齿轮40、两个旋转轴一50、两个旋转轴二60、两个连接件一70、两个连接件二80、两个连接座90、两个夹持腿110、两个安装条板120、数个夹持件一130、数个夹持件二140，治具板的表面成型有直线滑槽(本实用新型未标出)，滑动块与直线滑槽滑接，伸缩驱动组件固设在治具板的一侧并与滑动块连接，滑动块的两侧均成型有齿条180，两个从动齿轮分设在滑动块的两侧并对应与齿条啮合连接，每个从动齿轮均通过旋转轴一与治具板旋转连接，每个旋转轴二均旋转连接在旋转轴一旁侧所对应的治具板上，两个连接座的内部均剖设有中空部160，每个连接件一的一端均与旋转轴一固接，另一端伸进中空部的内部并通过锁紧件一与连接座固定，每个连接件二的一端均与旋转轴二固接，另一端伸进中空部的内部并通过锁紧件二与连接座固定，治具板的一侧剖设有限位槽190，两个夹持腿与两个连接座配合固定并可在限位槽内活动，两个安装条板分别固定在两个夹紧腿的底部，且两个安装条板为前后并排设置，数个夹持件一固设在前侧所对应的安装条板底部，数个夹持件二固设在后侧所对应的安装条板底部，且每个夹持件一和夹持件二形成有一个夹持部170。
在本实施例中，伸缩驱动组件包括运动气缸21和导向块22，导向块固设在直线滑槽的端部，且导向块侧面剖设有让位槽，运动气缸固设在导向块一侧，且运动气缸的伸缩轴与滑动块固接，在运动气动气缸的推动下，滑动块可实现前后滑动。
在本实施例中，滑动块的中部剖设有减重槽孔，这样能降低滑动块的重量，便于滑动块进行稳定的移动。
在本实施例中，两个旋转轴一和两个旋转轴二均于治具板内部连接有轴承 150，便于两个旋转轴一和两个旋转轴二进行旋转。
在本实施例中，两个连接座的长度不同，其目的是为了保证两个安装条块能够前后并排设置。
在本实施例中，锁紧件一和锁紧件二均采用锁紧螺柱100。
本实用新型的工作原理：在伸缩驱动组件的推动下，两个从动齿轮开始转动，这样就能带动两个夹持腿于限位槽内进行转动，此时设置在两个安装条板下方的夹持件一和夹持二便可实现对物料进行夹持。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.医疗产品高效夹持取料装置，其特征在于，包括伸缩驱动组件、治具板和夹爪机构，所述夹爪机构包括滑动块、两个从动齿轮、两个旋转轴一、两个旋转轴二、两个连接件一、两个连接件二、两个连接座、两个夹持腿、两个安装条板、数个夹持件一、数个夹持件二，所述治具板的表面成型有直线滑槽，所述滑动块与直线滑槽滑接，所述伸缩驱动组件固设在治具板的一侧并与滑动块连接，所述滑动块的两侧均成型有齿条，所述两个从动齿轮分设在滑动块的两侧并对应与齿条啮合连接，每个所述从动齿轮均通过旋转轴一与治具板旋转连接，每个所述旋转轴二均旋转连接在旋转轴一旁侧所对应的治具板上，所述两个连接座的内部均剖设有中空部，每个所述连接件一的一端均与旋转轴一固接，另一端伸进中空部的内部并通过锁紧件一与连接座固定，每个所述连接件二的一端均与旋转轴二固接，另一端伸进中空部的内部并通过锁紧件二与连接座固定，所述治具板的一侧剖设有限位槽，所述两个夹持腿与两个连接座配合固定并可在限位槽内活动，所述两个安装条板分别固定在两个夹紧腿的底部，且所述两个安装条板为前后并排设置，所述数个夹持件一固设在前侧所对应的安装条板底部，所述数个夹持件二固设在后侧所对应的安装条板底部，且每个所述夹持件一和夹持件二形成有一个夹持部。
2.根据权利要求1所述的医疗产品高效夹持取料装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括运动气缸和导向块，所述导向块固设在直线滑槽的端部，且所述导向块侧面剖设有让位槽，所述运动气缸固设在导向块一侧，且所述运动气缸的伸缩轴与滑动块固接。
3.根据权利要求1所述的医疗产品高效夹持取料装置，其特征在于，所述滑动块的中部剖设有减重槽孔。
4.根据权利要求1所述的医疗产品高效夹持取料装置，其特征在于，所述两个旋转轴一和两个旋转轴二均于治具板内部连接有轴承。
5.根据权利要求1所述的医疗产品高效夹持取料装置，其特征在于，所述两个连接座的长度不同。
6.根据权利要求1所述的医疗产品高效夹持取料装置，其特征在于，所述锁紧件一和锁紧件二均采用锁紧螺柱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022329308.4U CN214110450U (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 医疗产品高效夹持取料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022329308.4U CN214110450U (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 医疗产品高效夹持取料装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN214110450U true CN214110450U (zh) | 2021-09-03 |
Family
ID=77500046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022329308.4U Active CN214110450U (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 医疗产品高效夹持取料装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214110450U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114162597A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-11 | 中电望辰科技有限公司 | 一种套筒夹头及套筒装钎系统 |
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2020
- 2020-10-19 CN CN202022329308.4U patent/CN214110450U/zh active Active
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| CN114162597A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-11 | 中电望辰科技有限公司 | 一种套筒夹头及套筒装钎系统 |
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