CN215473346U - 一种伺服多工位压力机送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种伺服多工位压力机送料装置，属于多工位压力机技术领域。该伺服多工位压力机送料装置，包括驱动组件和夹持组件。在上述实现过程中，然后将连接块插进连接槽内部，然后旋转螺纹套筒，使螺纹套筒向第一限位杆移动，进而会对第一限位杆进行挤压，进而对夹板进行了固定，当需要对夹板进行拆卸时，旋转螺纹套筒，使螺纹套筒远离第一限位杆，进而使螺纹套筒不在挤压第一限位杆，进而会使第一限位杆失去压力，而弹性件便会将第一限位杆弹出第一限位槽内部，进而便可将连接块抽出连接槽内部，进而完成了对夹板的拆卸，使得夹板的拆卸较为简单方便、省时省事。

Description

一种伺服多工位压力机送料装置

技术领域

本申请涉及压力机送料领域，具体而言，涉及一种伺服多工位压力机送料装置。

背景技术

压力机是一种结构精巧的通用性加工机器。具有用途广泛，生产效率高等特点，通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工零件，用于非常的广泛。

随着加工的需要，具有多工位的压力机被制造出来，多工位压力机在使用时，需要用到送料装置进行送料，在多工位压力机的送料装置中需要用到夹持机构对工件进行夹持，而夹持机构在长时间使用后，会出现磨损或者损坏的情况，因而需要对夹持机构进行更换，但现有的送料装置中的夹持机构拆卸与安装大都较为不便、费时费事，会使得夹持机构的更换较为不便、费时费事。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种伺服多工位压力机送料装置，旨在改善夹持机构的拆卸与安装大都较为不便、费时费事，会使得夹持机构的更换较为不便、费时费事的问题。

本申请实施例提供了一种伺服多工位压力机送料装置，包括驱动组件和夹持组件。

所述驱动组件包括底板、电动滑台、电动推杆、第一连接板、气缸和第一连接杆和第二连接杆，所述电动滑台与所述底板相连，所述电动推杆与所述电动滑台的移动端相连，所述第一连接板的下表面与所述电动推杆的输出端相连，所述气缸设置有两个，两个所述气缸均与所述第一连接板相连，所述第一连接杆和所述第二连接杆均与所述第一连接板滑动连接，所述第一连接杆的一端与其中一个所述气缸的输出端相连，所述第二连接杆与另外一个所述气缸的输出端相连，所述第二连接杆与所述第一连接杆对称设置。

所述夹持组件设置有若干个，若干个所述夹持组件均包括固定杆、螺纹套筒、第一限位杆、连接块、弹性件和夹板，若干个所述固定杆的一端分别均匀的固定连接于所述第二连接杆与所述第一连接杆的杆体，所述第二连接杆杆体上的所述固定杆分别与所述第一连接杆杆体上的所述固定杆一一对应设置，所述固定杆的另一端开设有连接槽，所述固定杆的杆体开设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述连接槽相连通，所述螺纹套筒螺纹套接于所述固定杆的外壁，所述螺纹套筒的外壁设置有旋转件，所述第一限位杆滑动连接于所述第一滑槽的内部，所述第一限位杆的一端倾斜设置，所述连接块的块体滑动插接于所述连接槽内部，所述连接块的块体开设有第一限位槽，所述第一限位槽与所述第一限位杆对应设置，所述连接块的块体开设有第二限位槽，所述弹性件的一端与所述第二限位槽的侧壁相连，所述弹性件滑动插接于所述第一限位槽内部，所述弹性件的另一端与所述连接槽的槽壁相贴合，所述夹板与所述连接块相连。

在上述实现过程中，通过底板将该伺服多工位压力机送料装置固定在多工位压力机上，然后将连接块插进连接槽内部，然后旋转螺纹套筒，使螺纹套筒向第一限位杆移动，进而会对第一限位杆进行挤压，会将第一限位杆挤进第一限位槽内部，会使第一限位杆与第一限位槽远离螺纹套筒的一侧壁相抵紧，进而对连接块进行了固定，进而对夹板进行了固定，而弹性件会被挤压进第二限位槽内部，然后打开两个气缸带动第二连接杆与第一连接杆相向移动，使相对应的两个夹板对需要进行加工的工件进行夹持，然后打开电动推杆带动第一连接板向上移动，进而带动工件向上移动，然后打开电动滑台，使电动滑台带动电动推杆向多工位压力机的加工工位进行移动，进而带动工件向多工位压力机的加工工位进行移动，当工件位于多工位压力机的加工工位上方时，使电动推杆带动第一连接板向下移动，进而会将需要进行加工的工件放置在多工位压力机的加工工位上，然后使两个气缸带动第二连接杆与第一连接杆进行反向移动，进而使两个相对应的夹板松开所夹持的工件，然后便可使多工位压力机对工件进行加工，然后使两个相对应的夹板复位至原先位置，然后重复上述动作便可进行下一轮送料，当需要对夹板进行拆卸时，旋转螺纹套筒，使螺纹套筒远离第一限位杆，进而使螺纹套筒不在挤压第一限位杆，进而会使第一限位杆失去压力，而弹性件便会将第一限位杆弹出第一限位槽内部，进而便可将连接块抽出连接槽内部，进而完成了对夹板的拆卸，使得夹板的拆卸较为简单方便、省时省事，进而会使得夹板260的更换较为简单方便、省时省事。

在一种具体的实施方案中，所述电动滑台设置有两个，两个所述电动滑台均与所述底板相连。

在一种具体的实施方案中，两个所述电动滑台的移动端设置第二连接板，所述电动推杆设置有若干个，若干个所述电动推杆均与所述第二连接板相连。

在上述实现过程中，将电动滑台设置两个，可提高电动推杆移动时的稳定性。

在一种具体的实施方案中，所述第一连接板的下表面与若干个所述电动推杆的输出端均固定连接。

在上述实现过程中，将电动推杆设置若干个，可提高第一连接板移动的稳定性。

在一种具体的实施方案中，所述第一连接板的板体开设有第二滑槽，所述第一连接杆和所述第二连接杆的一端均设置有限位块，两块所述限位块均与所述第二滑槽滑动连接。

在一种具体的实施方案中，两块所述限位块均贯穿于所述第二滑槽内部，两块所述限位块分别与两个所述气缸的输出端相连。

在一种具体的实施方案中，所述连接槽槽壁设置有第二限位杆，所述连接块的块体开设有第三限位槽，所述第二限位杆滑动插接于所述第三限位槽内部。

在上述实现过程中，第二限位杆可进一步的对连接块进行限位，可提高固定对连接块进行固定的稳定性。

在一种具体的实施方案中，所述连接块的块体开设有第四限位槽，所述第四限位槽的一端与所述第二限位槽相连通，所述第四限位槽的另一端与所述第三限位槽相连通。

在一种具体的实施方案中，所述第四限位槽内部滑动设置有滑杆，所述滑杆滑动贯穿于所述第二限位槽，所述滑杆的杆体滑动插接于所述第一限位槽内部，所述滑杆的一端与所述弹性件远离所述第二限位槽侧壁的一端相连。

在上述实现过程中，滑杆用于挤压第二限位杆，可更进一步的提高对连接块进行固定的稳定性。

在一种具体的实施方案中，所述弹性件为弹簧，所述旋转件为把手。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的伺服多工位压力机送料装置俯视结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的伺服多工位压力机送料装置主视结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的驱动组件俯视结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的夹持组件、第一连接杆和二连接杆部分俯视结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的夹持组件结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的连接块结构示意图。

图中：100-驱动组件；110-底板；120-电动滑台；121-第二连接板；130-电动推杆；140-第一连接板；141-第二滑槽；150-气缸；160-第一连接杆；161-限位块；170-第二连接杆；200-夹持组件；210-固定杆；211-连接槽；212-第一滑槽；220-螺纹套筒；221-旋转件；230-第一限位杆；240-连接块；241-第一限位槽；242-第二限位槽；243-第三限位槽；244-第四限位槽；250-弹性件；260-夹板；270-第二限位杆；280-滑杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，本申请提供一种伺服多工位压力机送料装置，包括驱动组件100和夹持组件200。

请参阅图1-3，驱动组件100包括底板110、电动滑台120、电动推杆130、第一连接板140、气缸150和第一连接杆160和第二连接杆170，底板110用于与多工位压力机相连，电动滑台120与底板110相连，电动滑台120设置有两个，两个电动滑台120均与底板110相连，两个电动滑台120均通过焊接与底板110相连，电动推杆130与电动滑台120的移动端相连，两个电动滑台120的移动端设置第二连接板121，电动推杆130设置有若干个，若干个电动推杆130均与第二连接板121相连，若干个电动推杆130均与第二连接板121通过焊接相连，将电动滑台120设置两个，可提高电动推杆130移动时的稳定性，打开两个电动滑台120便可带动若干个电动推杆130进行移动。

在本申请中，第一连接板140的下表面与电动推杆130的输出端相连，第一连接板140的下表面与若干个电动推杆130的输出端均固定连接，第一连接板140的下表面与若干个电动推杆130的输出端均通过焊接相连，将电动推杆130设置若干个，可提高第一连接板140移动的稳定性，打开若干个电动推杆130便可带动第一连接板140上下移动。

在本实施例中，气缸150设置有两个，两个气缸150均与第一连接板140相连，第一连接杆160和第二连接杆170均与第一连接板140滑动连接，第一连接板140的板体开设有第二滑槽141，第一连接杆160和第二连接杆170的一端均设置有限位块161，两块限位块161均与第二滑槽141滑动连接，第一连接杆160的一端与其中一个气缸150的输出端相连，第二连接杆170与另外一个气缸150的输出端相连，两块限位块161均贯穿于第二滑槽141内部，两块限位块161分别与两个气缸150的输出端相连，第二连接杆170与第一连接杆160对称设置，打开两个气缸150便可带动第二连接杆170与第一连接杆160相向或反向移动。

请参阅图1、4、5和6，夹持组件200设置有若干个，若干个夹持组件200均包括固定杆210、螺纹套筒220、第一限位杆230、连接块240、弹性件250和夹板260，若干个固定杆210的一端分别均匀的固定连接于第二连接杆170与第一连接杆160的杆体，第二连接杆170杆体上的固定杆210分别与第一连接杆160杆体上的固定杆210一一对应设置，固定杆210的另一端开设有连接槽211，固定杆210的杆体开设有第一滑槽212，第一滑槽212与连接槽211相连通。

在本申请中，螺纹套筒220螺纹套接于固定杆210的外壁，螺纹套筒220的外壁设置有旋转件221，旋转件221用于旋转螺纹套筒220，第一限位杆230滑动连接于第一滑槽212的内部，第一限位杆230的一端倾斜设置，连接块240的块体滑动插接于连接槽211内部，连接块240的块体开设有第一限位槽241，第一限位槽241与第一限位杆230对应设置，连接块240的块体开设有第二限位槽242，弹性件250的一端与第二限位槽242的侧壁相连，弹性件250滑动插接于第一限位槽241内部，弹性件250的另一端与连接槽211的槽壁相贴合。

在本申请中，将连接块240插进连接槽211内部，然后旋转螺纹套筒220，使螺纹套筒220向第一限位杆230移动，进而会对第一限位杆230进行挤压，会将第一限位杆230挤进第一限位槽241内部，会使第一限位杆230与第一限位槽241远离螺纹套筒220的一侧壁相抵紧，当第一限位杆230进入第一限位槽241内部后会对弹性件250进行挤压，会将弹性件250压进第二限位槽242内部，当需要对连接块240进行拆卸时，反向旋转螺纹套筒220，使螺纹套筒220不在挤压第一限位杆230，进而会使第一限位杆230失去压力，而弹性件250便会将第一限位杆230弹出第一限位槽241内部，进而便可将连接块240抽出连接槽211内部。

在具体设置时，夹板260与连接块240相连，由于第二连接杆170杆体上的固定杆210分别与第一连接杆160杆体上的固定杆210一一对应设置，会使得第二连接杆170杆体上的夹板260分别与第一连接杆160杆体上的夹板260一一对应设置，当第二连接杆170与第一连接杆160相向移动时，便可使得两个相对应的夹板260对工件进行检夹持。

在本申请中，连接槽211槽壁设置有第二限位杆270，连接块240的块体开设有第三限位槽243，第二限位杆270滑动插接于第三限位槽243内部，第二限位杆270可进一步的对连接块240进行限位，可提高固定对连接块240进行固定的稳定性，连接块240的块体开设有第四限位槽244，第四限位槽244的一端与第二限位槽242相连通，第四限位槽244的另一端与第三限位槽243相连通，第四限位槽244内部滑动设置有滑杆280，滑杆280滑动贯穿于第二限位槽242，滑杆280的杆体滑动插接于第一限位槽241内部，滑杆280的一端与弹性件250远离第二限位槽242侧壁的一端相连，滑杆280用于挤压第二限位杆270，可更进一步的提高对连接块240进行固定的稳定性。

在本实施例中，当第一限位杆230进入第一限位槽241内部后会对弹性件250以及滑杆280进行挤压，进而会使得滑杆280向第二限位杆270移动，会使得滑杆280与第二限位杆270相抵紧，可更进一步的提高对连接块240进行固定的稳定性，进而可更进一步的提高对夹板260进行固定的稳定性，当第一限位杆230失去来自螺纹套筒220的压力时，滑杆280便会跟随弹性件250进行移动，进而会使滑杆280远离第二限位杆270。

需要说明的是，弹性件250为弹簧，旋转件221为把手。

该伺服多工位压力机送料装置的工作原理：通过底板110将该伺服多工位压力机送料装置固定在多工位压力机上，然后将连接块240插进连接槽211内部，然后旋转螺纹套筒220，使螺纹套筒220向第一限位杆230移动，进而会对第一限位杆230进行挤压，会将第一限位杆230挤进第一限位槽241内部，会使第一限位杆230与第一限位槽241远离螺纹套筒220的一侧壁相抵紧，进而对连接块240进行了固定，进而对夹板260进行了固定，而弹性件250会被挤压进第二限位槽242内部，然后打开两个气缸150带动第二连接杆170与第一连接杆160相向移动，使相对应的两个夹板260对需要进行加工的工件进行夹持，然后打开电动推杆130带动第一连接板140向上移动，进而带动工件向上移动，然后打开电动滑台120，使电动滑台120带动电动推杆130向多工位压力机的加工工位进行移动，进而带动工件向多工位压力机的加工工位进行移动，当工件位于多工位压力机的加工工位上方时，使电动推杆130带动第一连接板140向下移动，进而会将需要进行加工的工件放置在多工位压力机的加工工位上，然后使两个气缸150带动第二连接杆170与第一连接杆160进行反向移动，进而使两个相对应的夹板260松开所夹持的工件，然后便可使多工位压力机对工件进行加工，然后使两个相对应的夹板260复位至原先位置，然后重复上述动作便可进行下一轮送料，当需要对夹板260进行拆卸时，旋转螺纹套筒220，使螺纹套筒220远离第一限位杆230，进而使螺纹套筒220不在挤压第一限位杆230，进而会使第一限位杆230失去压力，而弹性件250便会将第一限位杆230弹出第一限位槽241内部，进而便可将连接块240抽出连接槽211内部，进而完成了对夹板260的拆卸，使得夹板260的拆卸与安装均较为简单方便、省时省事，进而会使得夹板260的更换较为简单方便、省时省事。

需要说明的是，电动滑台120、电动推杆130和气缸150具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电动滑台120、电动推杆130和气缸150的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种伺服多工位压力机送料装置，其特征在于，包括

驱动组件(100)，所述驱动组件(100)包括底板(110)、电动滑台(120)、电动推杆(130)、第一连接板(140)、气缸(150)和第一连接杆(160)和第二连接杆(170)，所述电动滑台(120)与所述底板(110)相连，所述电动推杆(130)与所述电动滑台(120)的移动端相连，所述第一连接板(140)的下表面与所述电动推杆(130)的输出端相连，所述气缸(150)设置有两个，两个所述气缸(150)均与所述第一连接板(140)相连，所述第一连接杆(160)和所述第二连接杆(170)均与所述第一连接板(140)滑动连接，所述第一连接杆(160)的一端与其中一个所述气缸(150)的输出端相连，所述第二连接杆(170)与另外一个所述气缸(150)的输出端相连，所述第二连接杆(170)与所述第一连接杆(160)对称设置；

夹持组件(200)，所述夹持组件(200)设置有若干个，若干个所述夹持组件(200)均包括固定杆(210)、螺纹套筒(220)、第一限位杆(230)、连接块(240)、弹性件(250)和夹板(260)，若干个所述固定杆(210)的一端分别均匀的固定连接于所述第二连接杆(170)与所述第一连接杆(160)的杆体，所述第二连接杆(170)杆体上的所述固定杆(210)分别与所述第一连接杆(160)杆体上的所述固定杆(210)一一对应设置，所述固定杆(210)的另一端开设有连接槽(211)，所述固定杆(210)的杆体开设有第一滑槽(212)，所述第一滑槽(212)与所述连接槽(211)相连通，所述螺纹套筒(220)螺纹套接于所述固定杆(210)的外壁，所述螺纹套筒(220)的外壁设置有旋转件(221)，所述第一限位杆(230)滑动连接于所述第一滑槽(212)的内部，所述第一限位杆(230)的一端倾斜设置，所述连接块(240)的块体滑动插接于所述连接槽(211)内部，所述连接块(240)的块体开设有第一限位槽(241)，所述第一限位槽(241)与所述第一限位杆(230)对应设置，所述连接块(240)的块体开设有第二限位槽(242)，所述弹性件(250)的一端与所述第二限位槽(242)的侧壁相连，所述弹性件(250)滑动插接于所述第一限位槽(241)内部，所述弹性件(250)的另一端与所述连接槽(211)的槽壁相贴合，所述夹板(260)与所述连接块(240)相连。

2.根据权利要求1所述的一种伺服多工位压力机送料装置，其特征在于，所述电动滑台(120)设置有两个，两个所述电动滑台(120)均与所述底板(110)相连。

3.根据权利要求2所述的一种伺服多工位压力机送料装置，其特征在于，两个所述电动滑台(120)的移动端设置第二连接板(121)，所述电动推杆(130)设置有若干个，若干个所述电动推杆(130)均与所述第二连接板(121)相连。

4.根据权利要求3所述的一种伺服多工位压力机送料装置，其特征在于，所述第一连接板(140)的下表面与若干个所述电动推杆(130)的输出端均固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服多工位压力机送料装置，其特征在于，所述第一连接板(140)的板体开设有第二滑槽(141)，所述第一连接杆(160)和所述第二连接杆(170)的一端均设置有限位块(161)，两块所述限位块(161)均与所述第二滑槽(141)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种伺服多工位压力机送料装置，其特征在于，两块所述限位块(161)均贯穿于所述第二滑槽(141)内部，两块所述限位块(161)分别与两个所述气缸(150)的输出端相连。

7.根据权利要求1所述的一种伺服多工位压力机送料装置，其特征在于，所述连接槽(211)槽壁设置有第二限位杆(270)，所述连接块(240)的块体开设有第三限位槽(243)，所述第二限位杆(270)滑动插接于所述第三限位槽(243)内部。

8.根据权利要求7所述的一种伺服多工位压力机送料装置，其特征在于，所述连接块(240)的块体开设有第四限位槽(244)，所述第四限位槽(244)的一端与所述第二限位槽(242)相连通，所述第四限位槽(244)的另一端与所述第三限位槽(243)相连通。

9.根据权利要求8所述的一种伺服多工位压力机送料装置，其特征在于，所述第四限位槽(244)内部滑动设置有滑杆(280)，所述滑杆(280)滑动贯穿于所述第二限位槽(242)，所述滑杆(280)的杆体滑动插接于所述第一限位槽(241)内部，所述滑杆(280)的一端与所述弹性件(250)远离所述第二限位槽(242)侧壁的一端相连。

10.根据权利要求1所述的一种伺服多工位压力机送料装置，其特征在于，所述弹性件(250)为弹簧，所述旋转件(221)为把手。

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