CN215247304U - 一种基于物联网智能控制的仓储转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用公开了一种基于物联网智能控制的仓储转运装置，包括运输仓、控制箱、支撑块、万向轮、控制装置、旋转装置、升降装置和传送装置，所述万向轮设于运输仓底壁上，所述万向轮设有四组，四组所述万向轮呈矩形分布，所述控制箱设于运输仓侧壁上，所述控制箱内设有控制腔，所述控制装置设于控制腔内，所述支撑块设于运输仓侧壁上，所述支撑块内设有驱动腔，所述旋转装置设于驱动腔内，所述升降装置转动设于支撑块上，所述运输仓内设有上端开口的放置腔，所述传送装置设于放置腔内。本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体提供了一种既可以随意调整机械手位置，又具有减震功能的基于物联网智能控制的仓储转运装置。

Description

一种基于物联网智能控制的仓储转运装置

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体为一种基于物联网智能控制的仓储转运装置。

背景技术

物联网即“万物相连的互联网”，是互联网基础上的延伸和扩展的网络，将各种信息传感设备与网络结合起来而形成的一个巨大网络，实现在任何时间、任何地点，人、机、物的互联互通；智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存；智能仓储的建立过程中需要进行对物品进行转运，现有的转运的过程中是人力进行搬运，借助工具进行运输，但是在运输的效率较低，同时操作程序复杂，造成成本增加。

实用新型内容

针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本实用新型提供了一种既可以随意调整机械手位置，又具有减震功能的基于物联网智能控制的仓储转运装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种基于物联网智能控制的仓储转运装置，包括运输仓、控制箱、支撑块、万向轮、控制装置、旋转装置、升降装置和传送装置，所述万向轮设于运输仓底壁上，所述万向轮设有四组，四组所述万向轮呈矩形分布，所述控制箱设于运输仓侧壁上，所述控制箱内设有控制腔，所述控制装置设于控制腔内，所述支撑块设于运输仓侧壁上，所述支撑块内设有驱动腔，所述旋转装置设于驱动腔内，所述升降装置转动设于支撑块上，所述运输仓内设有上端开口的放置腔，所述传送装置设于放置腔内；所述旋转装置包括旋转驱动轴、驱动蜗轮、驱动蜗杆和驱动电机，所述旋转驱动轴底端转动设于驱动腔底壁上，所述旋转驱动轴顶端贯穿支撑块顶壁转动设于支撑块上部，所述驱动蜗轮设于旋转驱动轴上，所述驱动电机设于驱动腔底壁上，所述驱动蜗杆一端转动设于驱动腔侧壁上，所述驱动蜗杆另一端与驱动电机输出轴相连；所述升降装置包括升降电机、升降螺杆、升降限位块、升降移动板、摄像头、防护壳、控制杆和固定机械手，所述防护壳底端设于旋转驱动轴顶端，所述防护壳底壁设有旋转转盘，所述支撑块顶壁设有旋转滑槽，所述旋转转盘转动设于旋转滑槽内，所述防护壳内设有防护腔，所述升降电机设于防护腔内，所述升降螺杆底端转动设于防护壳顶壁上，所述升降螺杆底端贯穿防护壳顶壁与升降电机输出轴相连，所述升降限位块设于升降螺杆顶端上，所述升降移动板通过螺纹连接设于升降螺杆上，所述摄像头设于升降移动板下方，所述控制杆设于升降移动板下方，所述固定机械手设于控制杆底壁上；所述控制装置包括储蓄电源、充电接口、物联网控制器和无线收发器，所述储蓄电源、物联网控制器和无线收发器均设于控制腔内，所述充电接口设于控制箱侧壁上，所述充电接口与储蓄电源电性连接，所述物联网控制器和无线收发器均与储蓄电源电性连接，所述驱动电机、升降电机和摄像头均与储蓄电源电性连接，所述无线收发器与物联网控制器电性连接，所述固定机械手、驱动电机、升降电机和摄像头均与物联网控制器电性连接，所述传送装置与物联网控制器电性连接，所述传送装置与储蓄电源电性连接。

进一步地，所述传送装置为皮带传送机构。

进一步地，所述万向轮设有制动装置。

进一步地，所述驱动电机和升降电机均为正反转电机。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种基于物联网智能控制的仓储转运装置，通过旋转装置和升降装置配合实现了基于物联网智能控制的仓储转运装置随意移动固定机械手，便于进行装卸物品，提高了运输的效率；通过传送装置实现了基于物联网智能控制的仓储转运装置可以进行传动卸料，便于卸料，提高了卸料的效果；通过控制装置实现了基于物联网智能控制的仓储转运装置在运输仓进行运输的过程中可以通过物联网进行远程操控，提高运输的效率万向轮。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种基于物联网智能控制的仓储转运装置的主视结构示意图。

其中，1、运输仓，2、控制箱，3、支撑块，4、万向轮，5、旋转装置，6、升降装置，7、传送装置，8、驱动腔，9、放置腔，10、旋转驱动轴，11、驱动蜗轮，12、驱动蜗杆，13、驱动电机，14、升降电机，15、升降螺杆，16、升降限位块，17、升降移动板，18、摄像头，19、防护壳，20、控制杆，21、固定机械手，22、防护腔，23、储蓄电源，24、充电接口，25、物联网控制器，26、无线收发器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1，本实用新型采取的技术方案如下：一种基于物联网智能控制的仓储转运装置，包括运输仓1、控制箱2、支撑块3、万向轮4、控制装置、旋转装置5、升降装置6和传送装置7，所述万向轮4设于运输仓1底壁上，所述万向轮4设有四组，四组所述万向轮4呈矩形分布，所述控制箱2设于运输仓1侧壁上，所述控制箱2内设有控制腔，所述控制装置设于控制腔内，所述支撑块3设于运输仓1侧壁上，所述支撑块3内设有驱动腔8，所述旋转装置5设于驱动腔8内，所述升降装置6转动设于支撑块3上，所述运输仓1内设有上端开口的放置腔9，所述传送装置7设于放置腔9内；所述旋转装置5包括旋转驱动轴10、驱动蜗轮11、驱动蜗杆12和驱动电机13，所述旋转驱动轴10底端转动设于驱动腔8底壁上，所述旋转驱动轴10顶端贯穿支撑块3顶壁转动设于支撑块3上部，所述驱动蜗轮11设于旋转驱动轴10上，所述驱动电机13设于驱动腔8底壁上，所述驱动蜗杆12一端转动设于驱动腔8侧壁上，所述驱动蜗杆12另一端与驱动电机13输出轴相连；所述升降装置6包括升降电机14、升降螺杆15、升降限位块16、升降移动板17、摄像头18、防护壳19、控制杆20和固定机械手21，所述防护壳19底端设于旋转驱动轴10顶端，所述防护壳19底壁设有旋转转盘，所述支撑块3顶壁设有旋转滑槽，所述旋转转盘转动设于旋转滑槽内，所述防护壳19内设有防护腔22，所述升降电机14设于防护腔22内，所述升降螺杆15底端转动设于防护壳19顶壁上，所述升降螺杆15底端贯穿防护壳19顶壁与升降电机14输出轴相连，所述升降限位块16设于升降螺杆15顶端上，所述升降移动板17通过螺纹连接设于升降螺杆15上，所述摄像头18设于升降移动板17下方，所述控制杆20设于升降移动板17下方，所述固定机械手21设于控制杆20底壁上；所述控制装置包括储蓄电源23、充电接口24、物联网控制器25和无线收发器26，所述储蓄电源23、物联网控制器25和无线收发器26均设于控制腔内，所述充电接口24设于控制箱2侧壁上，所述充电接口24与储蓄电源23电性连接，所述物联网控制器25和无线收发器26均与储蓄电源23电性连接，所述驱动电机13、升降电机14和摄像头18均与储蓄电源23电性连接，所述无线收发器26与物联网控制器25电性连接，所述固定机械手21、驱动电机13、升降电机14和摄像头18均与物联网控制器25电性连接，所述传送装置7与物联网控制器25电性连接，所述传送装置7与储蓄电源23电性连接。

其中，所述传送装置7为皮带传送机构(传送装置7为现有技术，在此不再赘述)。所述万向轮4设有制动装置。所述驱动电机13和升降电机14均为正反转电机。

具体使用时，将基于物联网智能控制的仓储转运装置放置在工作区域，万向轮4制动，无线收发器26可远程数据采集、发送功能，无线收发器26与通信网络与远程服务器连接，可进行实时数据获取，结构简单，灵敏性高，通过通信网络将信息反馈到远程服务器上，进行远距离监控，摄像头18将固定机械手21下方的货品信息通过反馈到物联网控制器25，再经无线收发器26将信息反馈出去，再经远程控制物联网控制器25，物联网控制器25控制驱动电机13，驱动电机13正转或者反转，驱动电机13带动驱动蜗杆12进行转动，驱动蜗杆12带动驱动蜗轮11进行转动，驱动蜗轮11带动旋转驱动轴10进行旋转，旋转驱动轴10带动防护壳19进行转动，将升降移动板17移动到货品上部，启动升降电机14，升降电机14带动升降螺杆15旋转，升降螺杆15带动升降移动板17向下移动，升降移动板17推动控制杆20和固定机械手21向下移动，物联网控制器25控制固定机械将货物进行夹持住，升降电机14反转，升降电机14带动升降螺杆15旋转，升降螺杆15带动升降移动板17向上移动，驱动电机13反向旋转，使得固定机械手21带动货物移动到运输仓1正上方，将货物放置在传送装置7上，将货物通过传送装置7进行传动，便于卸料，提高了卸料的效果。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于物联网智能控制的仓储转运装置，其特征在于：包括运输仓、控制箱、支撑块、万向轮、控制装置、旋转装置、升降装置和传送装置，所述万向轮设于运输仓底壁上，所述万向轮设有四组，四组所述万向轮呈矩形分布，所述控制箱设于运输仓侧壁上，所述控制箱内设有控制腔，所述控制装置设于控制腔内，所述支撑块设于运输仓侧壁上，所述支撑块内设有驱动腔，所述旋转装置设于驱动腔内，所述升降装置转动设于支撑块上，所述运输仓内设有上端开口的放置腔，所述传送装置设于放置腔内；所述旋转装置包括旋转驱动轴、驱动蜗轮、驱动蜗杆和驱动电机，所述旋转驱动轴底端转动设于驱动腔底壁上，所述旋转驱动轴顶端贯穿支撑块顶壁转动设于支撑块上部，所述驱动蜗轮设于旋转驱动轴上，所述驱动电机设于驱动腔底壁上，所述驱动蜗杆一端转动设于驱动腔侧壁上，所述驱动蜗杆另一端与驱动电机输出轴相连；所述升降装置包括升降电机、升降螺杆、升降限位块、升降移动板、摄像头、防护壳、控制杆和固定机械手，所述防护壳底端设于旋转驱动轴顶端，所述防护壳底壁设有旋转转盘，所述支撑块顶壁设有旋转滑槽，所述旋转转盘转动设于旋转滑槽内，所述防护壳内设有防护腔，所述升降电机设于防护腔内，所述升降螺杆底端转动设于防护壳顶壁上，所述升降螺杆底端贯穿防护壳顶壁与升降电机输出轴相连，所述升降限位块设于升降螺杆顶端上，所述升降移动板通过螺纹连接设于升降螺杆上，所述摄像头设于升降移动板下方，所述控制杆设于升降移动板下方，所述固定机械手设于控制杆底壁上；所述控制装置包括储蓄电源、充电接口、物联网控制器和无线收发器，所述储蓄电源、物联网控制器和无线收发器均设于控制腔内，所述充电接口设于控制箱侧壁上，所述充电接口与储蓄电源电性连接，所述物联网控制器和无线收发器均与储蓄电源电性连接，所述驱动电机、升降电机和摄像头均与储蓄电源电性连接，所述无线收发器与物联网控制器电性连接，所述固定机械手、驱动电机、升降电机和摄像头均与物联网控制器电性连接，所述传送装置与物联网控制器电性连接，所述传送装置与储蓄电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能控制的仓储转运装置，其特征在于：所述传送装置为皮带传送机构。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能控制的仓储转运装置，其特征在于：所述万向轮设有制动装置。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能控制的仓储转运装置，其特征在于：所述驱动电机和升降电机均为正反转电机。

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