CN210554409U - 一种智能仓储物品机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种智能仓储物品机器人，包括箱体，所述箱体的内壁焊接有隔板，所述箱体内腔的顶部轴承支撑有支柱，所述支柱的底端依次贯穿隔板并延伸至隔板的外部焊接有行走轮，所述支柱的左侧固定安装有驱动机构，所述隔板内腔的底部固定安装有旋转机构；本实用新型通过箱体、隔板、支柱、行走轮、驱动机构、旋转机构、电动推杆、承载板、夹持组件、连接板、插板和万向轮的设置，达到了智能化搬运的效果，解决了现有的货物转运方式，为人工采用拖车等转运工具进行运输，这种运输方式不仅效率低下，而且工人劳动强度过高，从而对货物转运效率造成影响的问题。

Description

一种智能仓储物品机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能仓储物品机器人。

背景技术

电子商务，简称电商，是指在互联网(Internet)、内部网(Intranet)和增值网(VAN，Value Added Network)上以电子交易方式进行交易活动和相关服务活动，是传统商业活动各环节的电子化、网络化，电子商务包括电子货币交换、供应链管理、电子交易市场、网络营销、在线事务处理、电子数据交换(EDI)、存货管理和自动数据收集系统，在此过程中，利用到的信息技术包括：互联网、外联网、电子邮件、数据库、电子目录和移动电话。

随着电子商务的快速发展，物流行业也随之兴起，在物流行业中，货物基本上都是堆积在仓库中，现有的货物转运方式，为人工采用拖车等转运工具进行运输，这种运输方式不仅效率低下，而且工人劳动强度过高，从而对货物转运的效率造成影响，为此我们提出一种智能仓储物品机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能仓储物品机器人，具备智能化搬运的优点，解决了现有的货物转运方式，为人工采用拖车等转运工具进行运输，这种运输方式不仅效率低下，而且工人劳动强度过高，从而对货物转运效率造成影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓储物品机器人，包括箱体，所述箱体的内壁焊接有隔板，所述箱体内腔的顶部轴承支撑有支柱，所述支柱的底端依次贯穿隔板并延伸至隔板的外部焊接有行走轮，所述支柱的左侧固定安装有驱动机构，所述隔板内腔的底部固定安装有旋转机构，所述箱体的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部焊接有承载板，所述承载板的内腔滑动连接有夹持组件，所述承载板底部的两侧均焊接有连接板，所述连接板的底部焊接有插板，所述箱体内腔底部的四角均固定安装有万向轮。

优选的，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机嵌设在支柱的左侧，所述第一电机的输出轴焊接有主动轮，所述主动轮的底部通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮的右侧通过转轴与行走轮的轴心处焊接。

优选的，所述旋转机构包括第二电机，所述第二电机的顶部与隔板的底部固定安装，所述第二电机的输出轴焊接有主动齿，所述主动齿的右侧啮合有从动齿，所述从动齿的内壁与支柱的表面焊接。

优选的，所述夹持组件包括挡板，所述挡板的两侧均与承载板的内壁焊接，所述承载板顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的内侧焊接有第一弹簧，所述第一弹簧的内端与挡板的表面焊接，所述滑块的顶部焊接有夹板。

优选的，所述箱体顶部的两侧均焊接有凹板，所述凹板的顶部焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部焊接有顶板，所述顶板的顶部与承载板的底部接触。

优选的，所述隔板的顶部从左至右依次固定安装有信号接发装置、处理器和继电器，所述箱体内腔底部的右侧固定安装有蓄电池。

优选的，所述蓄电池的输出端与处理器的输入端为单向电连接，所述处理器的输出端与继电器的输入端为单向电连接，所述继电器的输出端分别与第一电机、第二电机和电动推杆的输入端单向电连接，所述处理器的输出端与信号接发装置的输入端为双向电连接，所述信号接发装置的输出端双向电连接有移动终端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过箱体、隔板、支柱、行走轮、驱动机构、旋转机构、电动推杆、承载板、夹持组件、连接板、插板和万向轮的设置，达到了智能化搬运的效果，解决了现有的货物转运方式，为人工采用拖车等转运工具进行运输，这种运输方式不仅效率低下，而且工人劳动强度过高，从而对货物转运效率造成影响的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型承载板的俯视图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图4为本实用新型系统原理图。

图中：1、箱体；2、隔板；3、支柱；4、行走轮；5、驱动机构；6、旋转机构；7、电动推杆；8、承载板；9、夹持组件；10、连接板；11、插板；12、万向轮；13、凹板；14、第二弹簧；15、顶板；16、信号接发装置；17、处理器；18、继电器；19、蓄电池；51、第一电机；52、主动轮；53、从动轮；61、第二电机；62、主动齿；63、从动齿；91、挡板；92、滑槽；93、滑块；94、第一弹簧；95、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种智能仓储物品机器人，包括箱体1，箱体1的内壁焊接有隔板2，箱体1内腔的顶部轴承支撑有支柱3，支柱3的底端依次贯穿隔板2并延伸至隔板2的外部焊接有行走轮4，支柱3的左侧固定安装有驱动机构5，隔板2内腔的底部固定安装有旋转机构6，箱体1的顶部固定安装有电动推杆7，电动推杆7的顶部焊接有承载板8，承载板8的内腔滑动连接有夹持组件9，承载板8底部的两侧均焊接有连接板10，连接板10的底部焊接有插板11，箱体1内腔底部的四角均固定安装有万向轮12，通过箱体1、隔板2、支柱3、行走轮4、驱动机构5、旋转机构6、电动推杆7、承载板8、夹持组件9、连接板10、插板11和万向轮12的设置，达到了智能化搬运的效果，解决了现有的货物转运方式，为人工采用拖车等转运工具进行运输，这种运输方式不仅效率低下，而且工人劳动强度过高，从而对货物转运效率造成影响的问题。

本实施例中，驱动机构5包括第一电机51，第一电机51嵌设在支柱3的左侧，第一电机51的输出轴焊接有主动轮52，主动轮52的底部通过皮带传动连接有从动轮53，从动轮53的右侧通过转轴与行走轮4的轴心处焊接，驱动机构5能够为行走轮4提供动力，使其能够带动该装置移动，从而对货物进行搬运。

本实施例中，旋转机构6包括第二电机61，第二电机61的顶部与隔板2的底部固定安装，第二电机61的输出轴焊接有主动齿62，主动齿62的右侧啮合有从动齿63，从动齿63的内壁与支柱3的表面焊接，旋转机构6能够调节行走轮4的前进方向，使其在运输的过程中能够越过障碍物。

本实施例中，夹持组件9包括挡板91，挡板91的两侧均与承载板8的内壁焊接，承载板8顶部的两侧均开设有滑槽92，滑槽92的内腔滑动连接有滑块93，滑块93的内侧焊接有第一弹簧94，第一弹簧94的内端与挡板91的表面焊接，滑块93的顶部焊接有夹板95，夹持组件9能够对运输的货物进行夹持固定，防止货物在运输的过程中掉落造成损坏。

本实施例中，箱体1顶部的两侧均焊接有凹板13，凹板13的顶部焊接有第二弹簧14，第二弹簧14的顶部焊接有顶板15，顶板15的顶部与承载板8的底部接触，第二弹簧14能够通过自身的弹性力对承载板8进行缓冲，进一步的对运输的货物进行保护。

本实施例中，隔板2的顶部从左至右依次固定安装有信号接发装置16、处理器17和继电器18，箱体1内腔底部的右侧固定安装有蓄电池19，信号接发装置16能够与使用者的移动终端进行配对连接，使用户能够远程遥控该装置，蓄电池19能够为该装置内部的所有电器元件提供电能，使其能够正常运作。

本实施例中，蓄电池19的输出端与处理器17的输入端为单向电连接，处理器17的输出端与继电器18的输入端为单向电连接，继电器18的输出端分别与第一电机51、第二电机61和电动推杆7的输入端单向电连接，处理器17的输出端与信号接发装置16的输入端为双向电连接，信号接发装置16的输出端双向电连接有移动终端，该装置内部的电器元件均通过常规且已知的电路连接方式进行连接，从而保证了各个电器元件能够正常工作。

工作原理：该装置通过蓄电池19进行供电，并且蓄电池19能够通过外置的充电器进行充电，使用者通过移动终端与该装置内部的信号接发装置16进行配对，并且通过移动终端对信号接发装置16发送指令，信号接发装置16将指令信号发送给处理器17，处理器17处理分析后通过继电器18分别控制第一电机51、第二电机61和电动推杆7启动，工人将货物装在夹板95的内侧后，第一弹簧94的弹性力拉动滑块93向内侧移动，滑块93带动夹板95向内侧移动对货物进行夹持固定，防止货物掉落，并且电动推杆7带动承载板8向上移动，承载板8带动连接板10和插板11向上移动，插板11能够将货物插起类似于叉车原理，在货物插起后，第一电机51的输出轴带动主动轮52旋转，主动轮52通过皮带带动从动轮53旋转，从动轮53通过转轴带动行走轮4旋转，行走轮4带动箱体1移动，对货物进行搬运，并且在移动的过程中，第二电机61的输出轴带动主动齿62旋转，主动齿62带动从动齿63旋转，从动齿63带动支柱3旋转，支柱3带动行走轮4旋转，从而改变箱体1移动的方向，达到了智能化搬运的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能仓储物品机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内壁焊接有隔板(2)，所述箱体(1)内腔的顶部轴承支撑有支柱(3)，所述支柱(3)的底端依次贯穿隔板(2)并延伸至隔板(2)的外部焊接有行走轮(4)，所述支柱(3)的左侧固定安装有驱动机构(5)，所述隔板(2)内腔的底部固定安装有旋转机构(6)，所述箱体(1)的顶部固定安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的顶部焊接有承载板(8)，所述承载板(8)的内腔滑动连接有夹持组件(9)，所述承载板(8)底部的两侧均焊接有连接板(10)，所述连接板(10)的底部焊接有插板(11)，所述箱体(1)内腔底部的四角均固定安装有万向轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储物品机器人，其特征在于：所述驱动机构(5)包括第一电机(51)，所述第一电机(51)嵌设在支柱(3)的左侧，所述第一电机(51)的输出轴焊接有主动轮(52)，所述主动轮(52)的底部通过皮带传动连接有从动轮(53)，所述从动轮(53)的右侧通过转轴与行走轮(4)的轴心处焊接。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储物品机器人，其特征在于：所述旋转机构(6)包括第二电机(61)，所述第二电机(61)的顶部与隔板(2)的底部固定安装，所述第二电机(61)的输出轴焊接有主动齿(62)，所述主动齿(62)的右侧啮合有从动齿(63)，所述从动齿(63)的内壁与支柱(3)的表面焊接。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储物品机器人，其特征在于：所述夹持组件(9)包括挡板(91)，所述挡板(91)的两侧均与承载板(8)的内壁焊接，所述承载板(8)顶部的两侧均开设有滑槽(92)，所述滑槽(92)的内腔滑动连接有滑块(93)，所述滑块(93)的内侧焊接有第一弹簧(94)，所述第一弹簧(94)的内端与挡板(91)的表面焊接，所述滑块(93)的顶部焊接有夹板(95)。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储物品机器人，其特征在于：所述箱体(1)顶部的两侧均焊接有凹板(13)，所述凹板(13)的顶部焊接有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)的顶部焊接有顶板(15)，所述顶板(15)的顶部与承载板(8)的底部接触。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储物品机器人，其特征在于：所述隔板(2)的顶部从左至右依次固定安装有信号接发装置(16)、处理器(17)和继电器(18)，所述箱体(1)内腔底部的右侧固定安装有蓄电池(19)。

7.根据权利要求6所述的一种智能仓储物品机器人，其特征在于：所述蓄电池(19)的输出端与处理器(17)的输入端为单向电连接，所述处理器(17)的输出端与继电器(18)的输入端为单向电连接，所述继电器(18)的输出端分别与第一电机(51)、第二电机(61)和电动推杆(7)的输入端单向电连接，所述处理器(17)的输出端与信号接发装置(16)的输入端为双向电连接，所述信号接发装置(16)的输出端双向电连接有移动终端。

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