CN215239349U - 夹料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹料结构,包括左右相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件,第一夹持组件包括第一移动座、第一夹件、第一滚珠丝杆和第一驱动器,第一驱动器驱动第一滚珠丝杆转动以带动第一移动座朝向第二夹持组件方向往复移动;第二夹持组件包括第二移动座、第二夹件、滑座和第二驱动器,第二驱动器驱动第二移动座朝向第一移动座方向往复移动;第一移动座通过第一滚珠丝杆进行移动,精度高,根据钻孔位置可以利用第二移动座的移动位置作为板材的夹持定位基准,再利用第一移动座在滑座上的快速移动,从而实现对板材的两侧进行高精度定位以及快速夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻孔设备,特别涉及一种夹料结构。
背景技术
板材的生产过程,常需要对板材的侧面进行钻孔。板材钻孔前,需要对板材的左右侧进行定位夹持,而现有钻孔机的夹具常需要人手进行操作,工作效率低。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此,本实用新型提出一种夹料结构,能够实现精确定位和快速夹持板料。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
根据本实用新型的第一方面实施例夹料结构,包括左右相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件,其中,
所述第一夹持组件包括第一移动座、第一夹件、第一滚珠丝杆和第一驱动器,所述第一移动座安装在所述第一滚珠丝杆上,所述第一夹件可升降的设置在所述第一移动座上,所述第一驱动器驱动所述第一滚珠丝杆转动以带动所述第一移动座朝向所述第二夹持组件方向往复移动;
所述第二夹持组件包括第二移动座、第二夹件、滑座和第二驱动器,所述第二移动座滑动安装在所述滑座上,所述第二夹件可升降的设置在所述第二移动座上,所述第二驱动器驱动所述第二移动座朝向所述第一移动座方向往复移动。
根据本实用新型实施例的夹料结构,至少具有如下有益效果:第一移动座通过第一滚珠丝杆进行移动,精度高,根据钻孔位置可以利用第二移动座的移动位置作为板材的夹持定位基准,再利用第一移动座在滑座上的快速移动,从而实现对板材的两侧进行高精度定位以及快速夹持。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一夹件、第二夹件分别在所述第一夹持组件、第二夹持组件上均通过气缸进行升降驱动。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一夹件上设有第一条形孔位,所述第一条形孔位沿所述第一夹件升降方向设置,所述第一滚珠丝杆穿过所述第一条形孔位。
根据本实用新型的一些实施例,所述第二移动座朝向于所述第一滚珠丝杆端部的侧面上设有位置对应的避空孔,所述第一滚珠丝杆的端部可穿过所述避空孔伸入至所述第二移动座内。
根据本实用新型的一些实施例,所述第二夹件安装在所述第二移动座内,所述第二夹件内设有对所述第一滚珠丝杆进行避空的第二条形孔位。
根据本实用新型的一些实施例,所述第二夹持组件还包括第二滚珠丝杆,所述第二移动座和所述第二驱动器之间通过所述第二滚珠丝杆连接。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的结构分解示意图。
附图标记:第一夹持组件100;第二夹持组件200;第一移动座110;第一夹件120;第一滚珠丝杆130;第一驱动器140;第二移动座210;第二夹件220;滑座230;第二驱动器240;滑轨300;气缸410;第一条形孔位121;避空孔211;第二滚珠丝杆250。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示,一种夹料结构,包括左右相对设置的第一夹持组件100和第二夹持组件200。其中,第一夹持组件100包括第一移动座110、第一夹件120、第一滚珠丝杆130和第一驱动器140,第一移动座110安装在第一滚珠丝杆130上,第一驱动器140驱动第一滚珠丝杆130转动,第一移动座110可通过其侧壁和钻孔设备上的滑轨300配合,第一滚珠丝杆130转动时第一移动座110沿在其上进行横向移动。第一夹件120可升降的安装在第一移动座110上,第一夹件120可通过气缸410等控制其升降移动。第二夹持组件200包括第二移动座210、第二夹件220、滑座230和第二驱动器240,第二移动座210滑动安装在滑座230上,第二驱动器240驱动第二移动座210在滑座230上横向移动。第二夹件220可升降的安装在第二移动座210上,第二夹件220可通过气缸410等控制其升降移动。工作时,待钻孔的板材在钻孔设备上移动至第一夹持组件100和第二夹持组件200之间,第一移动座110和第二移动座210所在高度低于板材底部所在高度,第一移动座110和第二移动座210进行相对靠近移动,同时第一夹件120和第二夹件220上升至板材所在高度位置,利用第一夹件120和第二夹件220对板材的左右两侧进行夹紧;板材钻孔后,第一夹件120和第二夹件220下降至低于板材底部所在高度位置,板材随钻孔设备移动出料,第一移动座110和第二移动座210相对分开移动复位。第一移动座110通过第一滚珠丝杆130进行移动,精度高,根据钻孔位置可以利用第二移动座110的移动位置作为板材的夹持定位基准,再利用第一移动座210在滑座230上的快速移动,从而实现对板材的两侧进行高精度定位以及快速夹持。
在本实用新型的一些具体实施例中,第一夹件120、第二夹件220分别在第一夹持组件100、第二夹持组件200上均通过气缸410进行升降驱动,利用气缸410对第一夹件120和第二夹件220进行快速升降。
在本实用新型的一些具体实施例中,第一夹件120上设有第一条形孔位121,第一条形孔位121沿第一夹件120升降方向设置,第一滚珠丝杆130穿过第一条形孔位121。如图2所示,当第一夹件120进行升降移动时,第一条形孔位121相对第一滚珠丝杆130进行升降移动,利用第一条形孔位121对滚珠丝杆130进行避空。
在本实用新型的一些具体实施例中,第二移动座210朝向于第一滚珠丝杆130端部的侧面上设有位置对应的避空孔211,第一滚珠丝杆130的端部可穿过避空孔211伸入至第二移动座210内。如图2所示,当第一移动座110和第二移动座210进行相对靠近移动时,第二移动座210通过避空孔211对第一滚珠丝杆130进行避空,避免第二移动座210和第一滚珠丝杆130发生干涉。
在本实用新型的一些具体实施例中,所述第二夹件220安装在所述第二移动座210内,所述第二夹件220内设有对所述第一滚珠丝杆130进行避空的第二条形孔位(图中未示出),当第一移动座110和第二移动座210相互靠近,第一滚珠丝杆130伸入第二移动座210内时,第一滚珠丝杆130通过第二条形孔位穿过第二夹件220,以避免第二夹件220升降移动时和第一滚珠丝杆130发生干涉。
如图1所示,进一步的,所述第二夹持组件200还包括第二滚珠丝杆250,所述第二移动座210和所述第二驱动器240之间通过所述第二滚珠丝杆250连接,通过第二驱动器240带动第二滚珠丝杆250转动,带动第二移动座210在滑座230上滑动,进而提高第二移动座210的移动精度。
其中,上述第一驱动器140和第二驱动器240优选用电机。
在本说明书的描述中,参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种夹料结构,其特征在于:包括左右相对设置的第一夹持组件(100)和第二夹持组件(200),其中,
所述第一夹持组件(100)包括第一移动座(110)、第一夹件(120)、第一滚珠丝杆(130)和第一驱动器(140),所述第一移动座(110)安装在所述第一滚珠丝杆(130)上,所述第一夹件(120)可升降的设置在所述第一移动座(110)上,所述第一驱动器(140)驱动所述第一滚珠丝杆(130)转动以带动所述第一移动座(110)朝向所述第二夹持组件(200)方向往复移动;
所述第二夹持组件(200)包括第二移动座(210)、第二夹件(220)、滑座(230)和第二驱动器(240),所述第二移动座(210)滑动安装在所述滑座(230)上,所述第二夹件(220)可升降的设置在所述第二移动座(210)上,所述第二驱动器(240)驱动所述第二移动座(210)朝向所述第一移动座(110)方向往复移动。
2.根据权利要求1所述的夹料结构,其特征在于:所述第一夹件(120)、第二夹件(220)分别在所述第一夹持组件(100)、第二夹持组件(200)上均通过气缸(410)进行升降驱动。
3.根据权利要求1所述的夹料结构,其特征在于:所述第一夹件(120)上设有第一条形孔位(121),所述第一条形孔位(121)沿所述第一夹件(120)升降方向设置,所述第一滚珠丝杆(130)穿过所述第一条形孔位(121)。
4.根据权利要求1所述的夹料结构,其特征在于:所述第二移动座(210)朝向于所述第一滚珠丝杆(130)端部的侧面上设有位置对应的避空孔(211),所述第一滚珠丝杆(130)的端部可穿过所述避空孔(211)伸入至所述第二移动座(210)内。
5.根据权利要求4所述的夹料结构,其特征在于:所述第二夹件(220)安装在所述第二移动座(210)内,所述第二夹件(220)内设有对所述第一滚珠丝杆(130)进行避空的第二条形孔位。
6.根据权利要求1或4所述的夹料结构,其特征在于:所述第二夹持组件(200)还包括第二滚珠丝杆(250),所述第二移动座(210)和所述第二驱动器(240)之间通过所述第二滚珠丝杆(250)连接。
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