CN208683925U - 一种动力电池变距吸取物料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，尤其涉及一种动力电池变距吸取物料机械手，包括机架，所述机架设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有安装面板，所述安装面板固定连接有吸盘变距板，所述吸盘变距板设置有滑动槽，所述机架设置有第一导轨，所述第一导轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块连接有立柱，所述立柱设置有与滑动槽滑动连接的导向轮，所述立柱的一端设置有真空吸盘。本实用新型结构紧凑，具有良好的结构强度，可实现对多个物料进行不同位置间距的搬运转移，传动效率高，提高工作效率。

Description

一种动力电池变距吸取物料机械手

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，尤其涉及一种动力电池变距吸取物料机械手。

背景技术

动力电池在制作生产的过程中，生产设备通常需要配备变距装置以便于机械手夹取物料，现有变距装置的变距操作通过气缸驱动的方式来实现，当需要变距操作的电池数量较多时，用于驱动变距装置运作的气缸安装数量倍增，导致整体结构繁琐复杂，体积庞大，变距效率低下，不利于大规模的自动化生产。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种动力电池变距吸取物料机械手，结构紧凑，具有良好的结构强度，可实现对多个物料进行不同位置间距的搬运转移，传动效率高，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种动力电池变距吸取物料机械手，包括机架，所述机架设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有安装面板，所述安装面板固定连接有吸盘变距板，所述吸盘变距板设置有滑动槽，所述机架设置有第一导轨，所述第一导轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块连接有立柱，所述立柱设置有与滑动槽滑动连接的导向轮，所述立柱的一端设置有真空吸盘。

优选的，所述机架的两侧均设置有安装座，所述安装座滑动连接有升降条板，所述升降条板与安装面板连接。

优选的，所述安装座固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接有第二导轨，所述第二导轨与升降条板连接。

优选的，所述升降条板的外侧设置有用于限制吸盘变距板上下移动的最大行程的行程限位器。

优选的，所述第一滑块、立柱与滑动槽均设置有若干个，所述第一滑块与立柱沿着第一导轨并排分布。

优选的，所述安装面板与吸盘变距板均为镂空结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种动力电池变距吸取物料机械手，包括机架，所述机架设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有安装面板，所述安装面板固定连接有吸盘变距板，所述吸盘变距板设置有滑动槽，所述机架设置有第一导轨，所述第一导轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块连接有立柱，所述立柱设置有与滑动槽滑动连接的导向轮，所述立柱的一端设置有真空吸盘。

驱动气缸固定安装于机架的上部，驱动气缸的活塞杆分别与安装面板、吸盘变距板两者组合连接，机架的下部设置有平行分布的两个第一导轨，两个第一导轨均滑动连接有多个第一滑块，每两个上下方向的第一滑块对应连接于一个立柱，立柱通过第一滑块往复滑动于第一导轨，立柱通过导向轮与吸盘变距板的滑动槽滑动连接，从而通过驱动气缸带动吸盘变距板向下移动，使吸盘变距板的滑动槽与立柱的导向轮相互接触进而迫使立柱通过导向轮沿着滑动槽滑动，与此同时也使立柱通过第一滑块沿着第一导轨做水平移动，最终实现真空吸盘的微细化变距操作，能够有助于在自动生产线中不同间距的物料搬运。本实用新型结构紧凑，具有良好的结构强度，可实现对多个物料进行不同位置间距的搬运转移，传动效率高，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

附图标记包括：

1——机架 11——第一导轨 12——第一滑块

2——驱动气缸 3——安装面板 4——吸盘变距板

41——滑动槽 5——立柱 51——导向轮

52——真空吸盘 6——安装座 61——第二滑块

62——第二导轨 7——升降条板 8——行程限位器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图2所示，本实用新型的一种动力电池变距吸取物料机械手，包括机架1，所述机架1设置有驱动气缸2，所述驱动气缸2的动力输出端驱动连接有安装面板3，所述安装面板3固定连接有吸盘变距板4，所述吸盘变距板4设置有滑动槽41，所述机架1设置有第一导轨11，所述第一导轨11滑动连接有第一滑块12，所述第一滑块12连接有立柱5，所述立柱5设置有与滑动槽41滑动连接的导向轮51，所述立柱5的一端设置有真空吸盘52。

驱动气缸2固定安装于机架1的上部，驱动气缸2的活塞杆分别与安装面板3、吸盘变距板4两者组合连接，机架1的下部设置有平行分布的两个第一导轨11，两个第一导轨11均滑动连接有多个第一滑块12，每两个上下方向的第一滑块12对应连接于一个立柱5，立柱5通过第一滑块12往复滑动于第一导轨11，立柱5通过导向轮51与吸盘变距板4的滑动槽41滑动连接，从而通过驱动气缸2带动吸盘变距板4向下移动，使吸盘变距板4的滑动槽41与立柱5的导向轮51相互接触进而迫使立柱5通过导向轮51沿着滑动槽41滑动，与此同时也使立柱5通过第一滑块12沿着第一导轨11做水平移动，最终实现真空吸盘52的微细化变距操作，能够有助于在自动生产线中不同间距的物料搬运。本实用新型结构紧凑，具有良好的结构强度，可实现对多个物料进行不同位置间距的搬运转移，传动效率高，提高工作效率。

如图1和图2所示，本实施例的机架1的两侧均设置有安装座6，所述安装座6滑动连接有升降条板7，所述升降条板7与安装面板3连接。具体地, 安装座6固定装设于机架1，升降条板7与安装座6滑动连接，两个平行分布的升降条板7对称设置于机架1的两侧，升降条板7的一端与安装面板3连接，当驱动气缸2驱动安装面板3上下移动时，也带动升降条板7沿着安装座6上下滑动，升降条板7具有结构简单稳固，能够提高整体的结构强度，导向稳定性好，移动平稳顺畅。

如图2所示，本实施例的安装座6固定连接有第二滑块61，所述第二滑块61滑动连接有第二导轨62，所述第二导轨62与升降条板7连接。具体地，第二滑块61固定装设于安装座6，第二导轨62装设于升降条板7，当驱动气缸2驱动安装面板3上下移动时，也带动升降条板7通过第二导轨62、第二滑块61之间的配合滑动而沿着安装座6上下滑动，有效减少滑动阻力，提高驱动气缸2的驱动效率。

如图1和图2所示，本实施例的升降条板7的外侧设置有用于限制吸盘变距板4上下移动的最大行程的行程限位器8。具体地，驱动气缸2驱动吸盘变距板4上下移动时，也带动升降条板7跟随着上下滑动，行程限位器8设置有两个且沿着升降条板7的上下方向分布，当下方的行程限位器8检测感应到自身将要触碰到立柱5时，就会发出控制信号，从而驱使驱动气缸2停止工作，实现对吸盘变距板4最大移动行程的限位保护作用，检测精度高。

如图2所示，本实施例的第一滑块12、立柱5与滑动槽41均设置有若干个，所述第一滑块12与立柱5沿着第一导轨11并排分布。具体地，机架1的下部设置有平行分布的两个第一导轨11，两个第一导轨11均滑动连接有多个第一滑块12，每两个上下方向的第一滑块12对应连接于一个立柱5，多个立柱5沿着第一导轨11并排分布，从而形成多组吸取物料机械手，可在同一时间对多个物料进行吸取搬运操作，结构紧凑，工作效率高。

如图1和图2所示，本实施例的安装面板3与吸盘变距板4均为镂空结构。具体地，采用镂空结构的安装面板3与吸盘变距板4有效代替传统型的厚实平板，在结构稳定性提高的基础上，有效降低整体构造的自重，使整体构造的运动更加平稳迅速。

综上所述可知本实用新型具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一种极具实用价值的产品。以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种动力电池变距吸取物料机械手，包括机架，其特征在于：所述机架设置有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端驱动连接有安装面板，所述安装面板固定连接有吸盘变距板，所述吸盘变距板设置有滑动槽，所述机架设置有第一导轨，所述第一导轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块连接有立柱，所述立柱设置有与滑动槽滑动连接的导向轮，所述立柱的一端设置有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池变距吸取物料机械手，其特征在于：所述机架的两侧均设置有安装座，所述安装座滑动连接有升降条板，所述升降条板与安装面板连接。

3.根据权利要求2所述的一种动力电池变距吸取物料机械手，其特征在于：所述安装座固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接有第二导轨，所述第二导轨与升降条板连接。

4.根据权利要求2所述的一种动力电池变距吸取物料机械手，其特征在于：所述升降条板的外侧设置有用于限制吸盘变距板上下移动的最大行程的行程限位器。

5.根据权利要求1所述的一种动力电池变距吸取物料机械手，其特征在于：所述第一滑块、立柱与滑动槽均设置有若干个，所述第一滑块与立柱沿着第一导轨并排分布。

6.根据权利要求1所述的一种动力电池变距吸取物料机械手，其特征在于：所述安装面板与吸盘变距板均为镂空结构。