CN207291075U - 一种快速自动化锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快速自动化锁紧装置，包括控制器、基座、预定机构、锁定机构、设置于基座上方的移动工作台以及传送移动工作台至基座的传输机构；移动工作台上部固定有模具；基座上设置有感应移动工作台到指定位置的行程开关，预定机构包括设置于移动工作台上的定位件和竖直设置于基座内的定位缸，定位缸的活塞伸缩杆伸展后上端与定位件配合；锁定机构包括设置于移动工作台下部沿其传输方向的配合件和竖直设置于基座内的锁紧缸，锁紧缸上的活塞拉杆上端固定有与配合件间隙配合的卡件，活塞拉杆带动卡件下拉后锁紧；定位缸一侧设置有感应定位缸工作情况的第一接近开关；控制器分别与行程开关、定位缸、第一接近开关和锁紧缸电信号连接。

Description

一种快速自动化锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种快速自动化锁紧装置，属于模具机械领域。

背景技术

随着市场经济的发展，针对于冲压制品的生产，传统大批量生产方式已越来越不适应于市场的需要。多品种、小批量、多批次已成为多数顾客的基本要求，为满足该特定要求，在冲压加工过程中就不可避免的要频繁更换模具。而换模后工作平台的锁定也是一大问题，工作平台不稳定影响后续的工作进行。因此如何实现换模后工作平台的快速自动化的精准锁定也是亟需解决的一大问题。

公布号为CN104985856A的中国专利公开了一种移动工作台定位锁紧装置，该移动工作台定位锁紧装置通过设置的两个横向定位块、一个端头定位块及两套活动定位装置组成闭合框架来抵抗水平推力，其通过有一个活动定位装置实现活动定位，但是和下梁之间没有很好的锁定，在受到拔模力的影响下，其安全性能也是存在很大隐患的，且没有一个自动化调控过程。

公布号为CN102133763A的中国专利公开了耐火砖成型液压机模具下模定位及锁紧装置，包括突凸在下模座上沿端向延伸的T型条，一种可以被上、下驱动的沉浮滚道位于该T型条的顶部，下模底部对应部位设有与该T型条滑套连接的T型槽，T型条底部与油缸的活塞连接。活塞下拉带动T型条下移，从而与T型槽紧密配合后将下模锁定在下模座上。虽然其提供了一种锁紧方式，但是无法实现自动化移动换模，且没有很好地定位。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种快速自动化锁紧装置，该快速自动化锁紧装置能够实现快速自动化精准定位，方便换模后移动平台的锁定。

本实用新型的技术方案如下：

一种快速自动化锁紧装置，包括控制器、基座、预定机构、锁定机构、设置于基座上方的移动工作台以及传送移动工作台至基座的传输机构；移动工作台上部固定有模具；基座上设置有感应移动工作台到指定位置的行程开关，预定机构包括设置于移动工作台上的定位件和竖直设置于基座内的定位缸，定位缸的活塞伸缩杆伸展后端部与定位件配合；锁定机构包括设置于移动工作台下部沿其传输方向的配合件和竖直设置于基座内的锁紧缸，锁紧缸上的活塞拉杆上端固定有与配合件间隙配合的卡件，活塞拉杆带动卡件下拉后锁紧；定位缸一侧设置有感应定位缸工作情况的第一接近开关；控制器分别与行程开关、定位缸、第一接近开关和锁紧缸电信号连接；控制器接收行程开关的信号并控制定位缸工作，再接收第一接近开关信号并控制锁紧缸工作。

其中，所述定位件的数量至少为两个，且呈对角线排布于移动工作台的下表面。

其中，所述配合件为T形通槽，所述卡件为一套设于配合件内的T形头。

其中，所述配合件设置有若干个且相互平行；所述锁紧缸的数量与所述配合件数量相适应。

其中，所述定位缸还包括调控伸缩杆中部长度的第一液压缸；伸缩杆下端设置有感应块，第一接近开关设置于感应块一侧；所述锁紧缸包括驱动活塞拉杆伸缩的第二液压缸，控制器分别与第一液压缸和第二液压缸电信号连接。

其中，所述定位件内套设有翻边轴承，定位件和翻边轴承之间套设有润滑套；销轴上端可套设于翻边轴承内。

其中，所述基座上端设置有若干感应移动工作台将要接近指定位置的第二接近开关和闪烁灯；所述控制器分别与第二接近开关和闪烁灯电信号连接，控制器接收第二接近开关的信号并控制闪烁灯的启闭。

其中，所述基座沿移动工作台传输方向的前端设置有限位板；所述限位板上设置有减震片。

其中，所述基座上设置有辅助调正移动工作台的调正机构；所述调正机构为设置在移动工作台的两侧且沿移动工作台移动方向上布置的若干导向轮，所述导向轮挨近移动工作台设置。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型能够实现快速自动化精准定位，方便换模后移动平台的锁定。

2、本实用新型设置有控制器、行程开关、第一接近开关和第二接近开关；能够更好的实现自动化调控。

3、本实用新型设置有定位缸，定位缸与移动工作台下部的定位件相配合，能够很好的实现定位功能，且分别在移动工作台的下表面对角线处定位，实现对中定位，能更加稳定。

4、本实用新型设置有锁紧缸，锁紧缸的卡件与配合件相配合，卡件经活塞拉杆下拉后能够更好的起到锁紧的作用，待复位也不影响后续移动工作台的移动，提高工作效率。

5、本实用新型设置有限位板，能够更好的防止移动工作台因惯性脱出，使得定位锁紧的效果更好。

6、本实用新型设置有调正机构能够使得移动工作台下表面的配合件沿着传输方向更好套设在卡件内，不偏移，使得移动更顺畅，防止当移动工作台比较大的情况下发现偏移，同一个传输方向上的若干卡件与同一配合件配合时，使卡件的阻力增加，从而不影响后续移动工作台的移动和锁定。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型图1的俯视图；

图3为本实用新型图2沿A-A线的剖视图；

图4为本实用新型的图3的B处的局部放大示意图；

图5为本实用新型的图3的C处的局部放大示意图；

图6为本实用新型的基座的俯视图；

图7为本实用新型的图6的D处的局部放大示意图；

图8为本实用新型的定位缸的结构示意图；

图9为本实用新型的锁紧缸的结构示意图。

图中附图标记表示为：

1-基座、11-行程开关、12-第二接近开关、2-定位缸、20-活塞伸缩杆、201-感应块、202-第一接近开关、203-上限位、204-下限位、21-第一液压缸、22-销套、23-缸套、24-销轴、25-液压杆、3-锁紧缸、31-活塞拉杆、32-第二液压缸、33-卡件、4-移动工作台、41-配合件、42-定位件、421-翻边轴承、422-润滑套、5-传输机构、6-限位板、61-减震片、7-导向轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

参见图1-9，一种快速自动化锁紧装置，包括控制器（未示出）、基座1、预定机构、锁定机构、设置于基座1上方的移动工作台4以及传送移动工作台4至基座1的传输机构5；移动工作台4上部固定有模具；基座1上设置有感应移动工作台4到指定位置的行程开关11，预定机构包括设置于移动工作台4上的定位件42和竖直设置于基座1内的定位缸2，定位缸2的活塞伸缩杆20伸展后上端与定位件42配合；锁定机构包括设置于移动工作台4下部沿其传输方向的配合件41和竖直设置于基座1内的锁紧缸3，锁紧缸3上的活塞拉杆31上端固定有与配合件41间隙配合的卡件33，活塞拉杆31带动卡件33下拉后锁紧；定位缸2一侧设置有感应定位缸2工作情况的第一接近开关202；控制器分别与行程开关11、定位缸2、第一接近开关202和锁紧缸3电信号连接；控制器接收行程开关11的信号并控制定位缸2工作，再接收第一接近开关202信号并控制锁紧缸3工作。所述定位缸2还包括调控伸缩杆20中部长度的第一液压缸21；伸缩杆20下端设置有感应块201，第一接近开关202设置于感应块201一侧；所述锁紧缸3包括驱动活塞拉杆31伸缩的第二液压缸32，控制器分别与第一液压缸21和第二液压缸32电信号连接。所述定位件42的数量至少为两个，且呈对角线排布于移动工作台4的下表面，方便实现移动工作台4的对中定位。所述配合件41为T形通槽，所述卡件33为一套设于配合件41内的T形头。

参见图8，所述第一接近开关202包括与感应块201上下位置分别对应的上限位203和下限位204；控制器分别与上限位203和下限位204电信号连接。感应块201与下限位204处于同一水平面上时，控制器控制第二液压缸32不启动，当感应块201与上限位203处于同一水平面上时，控制器控制第二液压缸32启动。

参见图8，所述定位缸2还包括上下设置的销套22和缸套23，活塞伸缩杆20包括套设在销套22内的销轴24以及套设于缸套23内的液压杆25；第一液压缸21控制液压杆25的长度；销轴24上端可穿出销套22，销轴24下端与液压杆25上端固定连接，感应块201设置于液压杆25下端。

参见图3和图5，所述配合件41设置有若干个且相互平行；所述锁紧缸3的数量与所述配合件41数量相适应，锁紧缸3工作时，活塞拉杆31下拉，将卡件33与配合件41的下部水平端面紧贴，移动工作台4锁紧于基座1上。

参见图4，所述定位件42内套设有翻边轴承421，定位件42和翻边轴承421之间套设有润滑套422；销轴24上端可套设于翻边轴承421内。使得销轴24定位更准确，使用寿命更长。方便上下移动后，销轴24上端套设于翻边轴承421内。

参见图6，所述基座1上端设置有若干感应移动工作台4将要接近指定位置的第二接近开关12和闪烁灯（未示出）；所述控制器分别与第二接近开关12和闪烁灯电信号连接，控制器接收第二接近开关12的信号并控制闪烁灯的启闭。设置有第二接近开关12和闪烁灯，起到更好地提醒工作人员的作用。

参见图6，所述基座1沿移动工作台4传输方向的前端设置有限位板6。更好的防止移动工作台4因惯性脱出，使得定位锁紧的效果更好。

参见图7，所述限位板6上设置有减震片61，能够更好的减小震动，延长使用寿命。

参见图6，所述基座1上设置有辅助调正移动工作台4的调正机构；所述调正机构为设置在移动工作台4的两侧且沿移动工作台4移动方向上布置的若干导向轮7，所述导向轮7挨近移动工作台4设置。设置有调正机构能够使得移动工作台4下表面的配合件41沿着传输方向更好套设在卡件33内，不偏移，防止卡合造成后续移动和锁定困难。

本实用新型工作原理如下：

S1、所述传输机构5将移动工作台4送往基座1，移动工作台4下部的配合件41逐渐套设于卡件33上部，移动工作台4到指定位置后，触碰行程开关11，行程开关11将触发信号传输给控制器；

S2、所述定位缸2启动，活塞伸缩杆20向上伸出，活塞伸缩杆20的上端顶入移动工作台4的下表面的定位件42中，实现移动工作台4的定位；

S3、所述活塞伸缩杆20上升后其下端的感应块201与第一接近开关202上部相感应，第一接近开关202将触发信号传输给控制器；

S4、锁紧缸3启动，活塞拉杆31下拉，带动卡件33下移，卡件33与配合件41的下部水平端面紧贴，移动工作台4锁紧于基座1上；

S5、需换模具时，所述控制器控制锁紧缸3工作，将活塞伸缩杆20向下缩回，所述活塞伸缩杆20下降后，第一接近开关202将关闭信号传输给控制器；控制器控制第二液压缸32工作，活塞拉杆31上移，带动卡件33上移，卡件33与配合件41的下部水平端面留有间隙，控制器控制传输机构5带动移动工作台4移动；

S6、将推送出来的移动工作台4上的模具更换后，回到步骤S1。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种快速自动化锁紧装置，其特征在于：包括控制器、基座（1）、预定机构、锁定机构、设置于基座（1）上方的移动工作台（4）以及传送移动工作台（4）至基座（1）的传输机构（5）；移动工作台（4）上部固定有模具；基座（1）上设置有感应移动工作台（4）到指定位置的行程开关（11），预定机构包括设置于移动工作台（4）上的定位件（42）和竖直设置于基座（1）内的定位缸（2），定位缸（2）的活塞伸缩杆（20）伸展后端部与定位件（42）配合；锁定机构包括设置于移动工作台（4）下部沿其传输方向的配合件（41）和竖直设置于基座（1）内的锁紧缸（3），锁紧缸（3）上的活塞拉杆（31）上端固定有与配合件（41）间隙配合的卡件（33），活塞拉杆（31）带动卡件（33）下拉后锁紧；定位缸（2）一侧设置有感应定位缸（2）工作情况的第一接近开关（202）；控制器分别与行程开关（11）、定位缸（2）、第一接近开关（202）和锁紧缸（3）电信号连接；控制器接收行程开关（11）的信号并控制定位缸（2）工作，再接收第一接近开关（202）信号并控制锁紧缸（3）工作。

2.根据权利要求1所述快速自动化锁紧装置，其特征在于：所述定位件（42）的数量至少为两个，且呈对角线排布于移动工作台（4）的下表面。

3.根据权利要求1所述快速自动化锁紧装置，其特征在于：所述配合件（41）为T形通槽，所述卡件（33）为一套设于配合件（41）内的T形头。

4.根据权利要求1所述快速自动化锁紧装置，其特征在于：所述配合件（41）设置有若干个且相互平行；所述锁紧缸（3）的数量与所述配合件（41）数量相适应。

5.根据权利要求1所述快速自动化锁紧装置，其特征在于：所述定位缸（2）还包括调控伸缩杆（20）中部长度的第一液压缸（21）；伸缩杆（20）下端设置有感应块（201），第一接近开关（202）设置于感应块（201）一侧；所述锁紧缸（3）包括驱动活塞拉杆（31）伸缩的第二液压缸（32），控制器分别与第一液压缸（21）和第二液压缸（32）电信号连接。

6.根据权利要求1所述快速自动化锁紧装置，其特征在于：所述定位件（42）内套设有翻边轴承（421），定位件（42）和翻边轴承（421）之间套设有润滑套（422）；销轴（24）上端可套设于翻边轴承（421）内。

7.根据权利要求1所述快速自动化锁紧装置，其特征在于：所述基座（1）上端设置有若干感应移动工作台（4）将要接近指定位置的第二接近开关（12）和闪烁灯；所述控制器分别与第二接近开关（12）和闪烁灯电信号连接，控制器接收第二接近开关（12）的信号并控制闪烁灯的启闭。

8.根据权利要求1所述快速自动化锁紧装置，其特征在于：所述基座（1）沿移动工作台（4）传输方向的前端设置有限位板（6）；所述限位板（6）上设置有减震片（61）。

9.根据权利要求1或3所述快速自动化锁紧装置，其特征在于：所述基座（1）上设置有辅助调正移动工作台（4）的调正机构；所述调正机构为设置在移动工作台（4）的两侧且沿移动工作台（4）移动方向上布置的若干导向轮（7），所述导向轮（7）挨近移动工作台（4）设置。