CN210966511U - 一种折边机自动换刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于折边机技术领域，提出了一种折边机自动换刀装置，包括机架；导轨，导轨沿横向滑动设置在机架上，导轨的下侧设置有凹槽；第一动力装置，第一动力装置设置在机架上，第一动力装置用于驱动导轨移动；第一刀具，第一刀具沿横向滑动设置在机架上；定位装置，第一刀具内部设置有第一安装腔，定位装置滑动设置在第一安装腔中，当定位装置移动至与凹槽相对时，定位装置用于移动至凹槽并将其卡住使得导轨带动第一刀具移动。通过上述技术方案，解决了现有技术中折边刀具位置不易调整的问题。

Description

一种折边机自动换刀装置

技术领域

本实用新型属于折边机技术领域，涉及一种折边机自动换刀装置。

背景技术

钢制品折弯作业，广泛的存在于各种大小工厂、车间、加工作坊之中，对于小型钢制品的折弯作业，当要求很低时，可以通过钳子或榔头等经敲打后将钢制品折弯，而当需要较高要求时，钢制品折弯作业就变得有些困难。市面上虽然出现了一些折边机，但是其刀具加工位置较为单一，不能灵活的根据工件的尺寸改变其加工位置，难以满足实际生产的需要，因此当前急需一种刀具位置灵活可调的折边机自动换刀装置。

实用新型内容

本实用新型提出一种折边机自动换刀装置，解决了现有技术中折边刀具位置不易调整的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种折边机自动换刀装置，包括机架；

导轨，所述导轨沿横向滑动设置在所述机架上，所述导轨的下侧设置有凹槽；

第一动力装置，所述第一动力装置设置在所述机架上，所述第一动力装置用于驱动所述导轨移动；

第一刀具，所述第一刀具沿横向滑动设置在所述机架上；

定位装置，所述第一刀具内部设置有第一安装腔，所述定位装置滑动设置在所述第一安装腔中，当所述定位装置移动至与所述凹槽相对时，所述定位装置用于移动至所述凹槽并将其卡住使得所述导轨带动所述第一刀具移动。

作为进一步的技术方案，所述定位装置包括气缸，所述气缸沿竖直方向设置在所述第一安装腔中，当所述气缸与所述凹槽相对时，所述气缸的活塞杆伸出并卡入凹槽。

作为进一步的技术方案，所述定位装置还包括弹性元件，所述弹性元件用于向所述气缸的活塞杆施加远离所述凹槽的弹力。

作为进一步的技术方案，还包括第二刀具，所述第二刀具的数量为若干个，所述第二刀具沿横向滑动设置在所述机架上，所述第二刀具的移动方向与所述第一刀具的移动方向相同；

第一转轴、第一销轴、连接块，所述第一转轴绕水平方向任意一轴转动，所述第一转轴贯穿所述第二刀具，所述连接块沿横向滑动设置在所述第一转轴上，所述第一销轴沿横向设置在所述连接块上，所述第二刀具上沿横向设置有定位孔，所述定位孔用于使所述第一销轴穿入并将所述第一销轴卡住；

所述第二刀具内部设置有第二安装腔，所述定位装置设置在所述第二安装腔中。

作为进一步的技术方案，还包括锁紧装置，所述锁紧装置设置在所述机架上，所述锁紧装置用于所述第二刀具绕所述第一转轴转动后对所述第二刀具进行锁紧。

作为进一步的技术方案，所述锁紧装置包括第二动力装置、锁紧块，所述锁紧块绕横向转动设置在所述机架上，所述第二动力装置用于驱动所述锁紧块转动，所述锁紧块上设置有锁紧钩，所述锁紧钩用于将转动至所述锁紧块处的所述第二刀具锁紧。

作为进一步的技术方案，还包括中间刀具、第三动力装置，所述中间刀具沿竖直方向滑动设置在所述机架上，所述第三动力装置用于驱动所述中间刀具移动。

作为进一步的技术方案，还包括第四动力装置，所述第四动力装置用于驱动所述连接块移动。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，横向为导轨的移动方向，纵向为水平面内与横向垂直的方向，第一动力装置带动导轨沿横向移动，定位装置沿竖直方向滑动安装在第一安装腔中，当需要使导轨带动第一刀具移动时，需要先将开设在导轨下侧的凹槽与定位装置对齐，然后移动定位装置，使定位装置伸入到凹槽中，此时定位装置将导轨和第一刀具沿横向定位在一起，通过第一动力装置驱动导轨移动即可驱动第一刀具沿横向移动从而满足不同工件的加工位置要求，结构简单，易于实现，提高了本实用新型的实用性。

2、本实用新型中，当需要将导轨和第一刀具沿横向固定到一起时，使凹槽和气缸的活塞杆对齐后，需要将气缸的活塞杆卡入凹槽，即可使导轨带动第一刀具沿横向移动，当需要释放导轨对第一刀具沿横向的同步运动时，需要使气缸的活塞杆从凹槽中缩回，通过气缸实现了导轨和凹槽沿横向的同步移动，提高了本实用新型的自动化程度。

3、本实用新型中，当气缸的活塞杆伸入凹槽后，需要使气缸的活塞杆缩回时，可停止向气缸供应压缩气体，在弹性元件的弹力作用下，气缸的活塞杆会缩回至气缸的缸体中，使得气缸的缩回缸体的过程不再需要提供压缩气体，从而节约了压缩气体的使用，降低了本实用新型的能耗。

4、本实用新型中，当第一刀具的长度不满足工件加工要求，需要延长刀具沿横向的总长度时，可将第二刀具移动至与第一刀具贴合，使刀具的总长度延长，满足工件的加工要求，利用连接块带动第一销轴穿入第二刀具的定位孔中，然后转动第一转轴即可使第二刀具旋转，使该部分第二刀具离开刀具的滑动路径，将未被旋转的第二刀具与第一刀具贴合，即可实现刀具总长度的调整，改变第一销轴穿入定位孔中的长度即可调整被旋转的第二刀具总长度，结构简单，易于实现，提高了本实用新型的实用性。

5、本实用新型中，第二刀具在第一转轴的带动下旋转离开第二刀具的滑动路径时，利用锁紧装置将第二刀具锁紧，防止第二刀具下落，此时即可停止第一转轴的旋转动力的输入，从而减少了本实用新型的动力消耗，使本实用新型更加节能环保。

6、本实用新型中，当第二刀具旋转至接近锁紧块的位置时，利用第二动力装置驱动锁紧块旋转，使锁紧钩勾住第二刀具，对第二刀具进行定位，防止其掉落，结构简单，易于实现，提高了本实用新型的实用性。

7、本实用新型中，将中间刀具安装在第一刀具的移动路径上，当需要增加刀具的总长度时，可利用第三动力装置驱动中间刀具移动至与第一刀具齐平，对于某些工件加工过程中，需要向上提高中间刀具时，可通过第三动力装置驱动中间刀具上升，大大的方便了中间刀具的上下移动，提高了本实用新型的自动化水平。

8、本实用新型中，第四动力装置可以是现有技术中如电机与丝杠丝母组合、气缸、液压缸或任一种可输出直线往复运动动力的动力源，利用第四动力装置驱动连接块移动，提高了本实用新型的自动化水平。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型定位装置结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B处放大结构示意图；

图5为本实用新型侧视结构示意图；

图6为本实用新型第二刀具结构示意图；

图中：1-机架，2-导轨，21-凹槽，3-第一动力装置，4-第一刀具，41-第一安装腔，5-定位装置，51-气缸，52-弹性元件，6-第二刀具，61-定位孔，71-第一转轴，72-第一销轴，73-连接块，8-锁紧装置，81-第二动力装置，82-锁紧块，821-锁紧钩，91-中间刀具，92-第三动力装置，10-第四动力装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1~6所示，一种折边机自动换刀装置，包括机架1；

导轨2，导轨2沿横向滑动设置在机架1上，导轨2的下侧设置有凹槽21；

第一动力装置3，第一动力装置3设置在机架1上，第一动力装置3用于驱动导轨2移动；

第一刀具4，第一刀具4沿横向滑动设置在机架1上；

定位装置5，第一刀具4内部设置有第一安装腔41，定位装置5滑动设置在第一安装腔41中，当定位装置5移动至与凹槽21相对时，定位装置5用于移动至凹槽21并将其卡住使得导轨2带动第一刀具4移动。

本实施例中，横向为导轨2的移动方向，纵向为水平面内与横向垂直的方向，第一动力装置3带动导轨2沿横向移动，定位装置5沿竖直方向滑动安装在第一安装腔41中，当需要使导轨2带动第一刀具4移动时，需要先将开设在导轨2下侧的凹槽21与定位装置5对齐，然后移动定位装置5，使定位装置5伸入到凹槽21中，此时定位装置5将导轨2和第一刀具4沿横向定位在一起，通过第一动力装置3驱动导轨2移动即可驱动第一刀具4沿横向移动从而满足不同工件的加工位置要求，结构简单，易于实现，提高了本实施例的实用性。

进一步，定位装置5包括气缸51，气缸51沿竖直方向设置在第一安装腔41中，当气缸51与凹槽21相对时，气缸51的活塞杆伸出并卡入凹槽21。

本实施例中，当需要将导轨2和第一刀具4沿横向固定到一起时，使凹槽21和气缸51的活塞杆对齐后，需要将气缸51的活塞杆卡入凹槽21，即可使导轨2带动第一刀具4沿横向移动，当需要释放导轨2对第一刀具4沿横向的同步运动时，需要使气缸51的活塞杆从凹槽21中缩回，通过气缸51实现了导轨2和凹槽21沿横向的同步移动，提高了本实施例的自动化程度。

进一步，定位装置5还包括弹性元件52，弹性元件52用于向气缸51的活塞杆施加远离凹槽21的弹力。

本实施例中，当气缸51的活塞杆伸入凹槽21后，需要使气缸51的活塞杆缩回时，可停止向气缸51供应压缩气体，在弹性元件52的弹力作用下，气缸51的活塞杆会缩回至气缸51的缸体中，使得气缸51的缩回缸体的过程不再需要提供压缩气体，从而节约了压缩气体的使用，降低了本实施例的能耗。

进一步，还包括第二刀具6，第二刀具6的数量为若干个，第二刀具6沿横向滑动设置在机架1上，第二刀具6的移动方向与第一刀具4的移动方向相同；

第一转轴71、第一销轴72、连接块73，第一转轴71绕水平方向任意一轴转动，第一转轴71贯穿第二刀具6，连接块73沿横向滑动设置在第一转轴71上，第一销轴72沿横向设置在连接块73上，第二刀具6上沿横向设置有定位孔61，定位孔61用于使第一销轴72穿入并将第一销轴72卡住；

第二刀具6内部设置有第二安装腔42，定位装置5设置在第二安装腔42中。

本实施例中，当第一刀具4的长度不满足工件加工要求，需要延长刀具沿横向的总长度时，可将第二刀具6移动至与第一刀具4贴合，使刀具的总长度延长，满足工件的加工要求，利用连接块73带动第一销轴72穿入第二刀具6的定位孔61中，然后转动第一转轴71即可使第二刀具6旋转，使该部分第二刀具6离开刀具的滑动路径，将未被旋转的第二刀具6与第一刀具4贴合，即可实现刀具总长度的调整，改变第一销轴72穿入定位孔61中的长度即可调整被旋转的第二刀具6总长度，结构简单，易于实现，提高了本实施例的实用性。

进一步，还包括锁紧装置8，锁紧装置8设置在机架1上，锁紧装置8用于第二刀具6绕第一转轴71转动后对第二刀具6进行锁紧。

本实施例中，第二刀具6在第一转轴71的带动下旋转离开第二刀具6的滑动路径时，利用锁紧装置8将第二刀具6锁紧，防止第二刀具6下落，此时即可停止第一转轴71的旋转动力的输入，从而减少了本实施例的动力消耗，使本实施例更加节能环保。

进一步，锁紧装置8包括第二动力装置81、锁紧块82，锁紧块82绕横向转动设置在机架1上，第二动力装置81用于驱动锁紧块82转动，锁紧块82上设置有锁紧钩821，锁紧钩821用于将转动至锁紧块82处的第二刀具6锁紧。

本实施例中，当第二刀具6旋转至接近锁紧块82的位置时，利用第二动力装置81驱动锁紧块82旋转，使锁紧钩821勾住第二刀具6，对第二刀具6进行定位，防止其掉落，结构简单，易于实现，提高了本实施例的实用性。

进一步，还包括中间刀具91、第三动力装置92，中间刀具91沿竖直方向滑动设置在机架1上，第三动力装置92用于驱动中间刀具91移动。

本实施例中，将中间刀具91安装在第一刀具4的移动路径上，当需要增加刀具的总长度时，可利用第三动力装置92驱动中间刀具91移动至与第一刀具4齐平，对于某些工件加工过程中，需要向上提高中间刀具91时，可通过第三动力装置92驱动中间刀具91上升，大大的方便了中间刀具91的上下移动，提高了本实施例的自动化水平。

进一步，还包括第四动力装置10，第四动力装置10用于驱动连接块73移动。

本实施例中，第四动力装置10可以是现有技术中如电机与丝杠丝母组合、气缸51、液压缸或任一种可输出直线往复运动动力的动力源，利用第四动力装置10驱动连接块73移动，提高了本实施例的自动化水平。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种折边机自动换刀装置，其特征在于，包括机架(1)；

导轨(2)，所述导轨(2)沿横向滑动设置在所述机架(1)上，所述导轨(2)的下侧设置有凹槽(21)；

第一动力装置(3)，所述第一动力装置(3)设置在所述机架(1)上，所述第一动力装置(3)用于驱动所述导轨(2)移动；

第一刀具(4)，所述第一刀具(4)沿横向滑动设置在所述机架(1)上；

定位装置(5)，所述第一刀具(4)内部设置有第一安装腔(41)，所述定位装置(5)滑动设置在所述第一安装腔(41)中，当所述定位装置(5)移动至与所述凹槽(21)相对时，所述定位装置(5)用于移动至所述凹槽(21)并将其卡住使得所述导轨(2)带动所述第一刀具(4)移动。

2.根据权利要求1所述的一种折边机自动换刀装置，其特征在于，所述定位装置(5)包括气缸(51)，所述气缸(51)沿竖直方向设置在所述第一安装腔(41)中，当所述气缸(51)与所述凹槽(21)相对时，所述气缸(51)的活塞杆伸出并卡入凹槽(21)。

3.根据权利要求2所述的一种折边机自动换刀装置，其特征在于，所述定位装置(5)还包括弹性元件(52)，所述弹性元件(52)用于向所述气缸(51)的活塞杆施加远离所述凹槽(21)的弹力。

4.根据权利要求1所述的一种折边机自动换刀装置，其特征在于，还包括第二刀具(6)，所述第二刀具(6)的数量为若干个，所述第二刀具(6)沿横向滑动设置在所述机架(1)上，所述第二刀具(6)的移动方向与所述第一刀具(4)的移动方向相同；

第一转轴(71)、第一销轴(72)、连接块(73)，所述第一转轴(71)绕水平方向任意一轴转动，所述第一转轴(71)贯穿所述第二刀具(6)，所述连接块(73)沿横向滑动设置在所述第一转轴(71)上，所述第一销轴(72)沿横向设置在所述连接块(73)上，所述第二刀具(6)上沿横向设置有定位孔(61)，所述定位孔(61)用于使所述第一销轴(72)穿入并将所述第一销轴(72)卡住；

所述第二刀具(6)内部设置有第二安装腔(42)，所述定位装置(5)设置在所述第二安装腔(42)中。

5.根据权利要求4所述的一种折边机自动换刀装置，其特征在于，还包括锁紧装置(8)，所述锁紧装置(8)设置在所述机架(1)上，所述锁紧装置(8)用于所述第二刀具(6)绕所述第一转轴(71)转动后对所述第二刀具(6)进行锁紧。

6.根据权利要求5所述的一种折边机自动换刀装置，其特征在于，所述锁紧装置(8)包括第二动力装置(81)、锁紧块(82)，所述锁紧块(82)绕横向转动设置在所述机架(1)上，所述第二动力装置(81)用于驱动所述锁紧块(82)转动，所述锁紧块(82)上设置有锁紧钩(821)，所述锁紧钩(821)用于将转动至所述锁紧块(82)处的所述第二刀具(6)锁紧。

7.根据权利要求1所述的一种折边机自动换刀装置，其特征在于，还包括中间刀具(91)、第三动力装置(92)，所述中间刀具(91)沿竖直方向滑动设置在所述机架(1)上，所述第三动力装置(92)用于驱动所述中间刀具(91)移动。

8.根据权利要求4所述的一种折边机自动换刀装置，其特征在于，还包括第四动力装置(10)，所述第四动力装置(10)用于驱动所述连接块(73)移动。

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