CN215237870U - 一种动力头组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力头组件，涉及机加工设备技术领域，其技术方案要点是：包括安装架以及罩壳，安装架上设置有旋转驱动源一以及旋转驱动源二，罩壳内转动设置有主轴，旋转驱动源一的输出端通过传动带传动连接主轴，旋转驱动源二的输出端连接有丝杆，丝杆上设置有丝杆螺母，丝杆螺母与主轴通过连接块连接，主轴的端部连接有装配头，罩壳的上端面设置有推杆机构，当丝杆螺母沿丝杆直线运动，推杆机构能够沿丝杆的轴线方向对连接块施以作用力，该动力头组件能够降低丝杆螺母的载荷，减少丝杆螺母以及丝杆之间产生的摩擦力，降低对丝杆以及丝杆螺母的磨损，提高使用寿命。

Description

一种动力头组件

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，特别涉及一种动力头组件。

背景技术

动力头能实现主运动和进给运动，并且有自动工件循环的动力部件。比较简单的一个变速传动机构，形式多种多样，基本原理就是电机带动一个齿轮变速机构，可以实现镗削、铣削、钻削等功能，有的带有导轨则可以小范围的直线运动，广泛应用在机械加工领域。

目前，动力头通常通过旋转驱动源、丝杆以及丝杆螺母的配合，实现小范围的直线运动，但由于需要运动的主轴以及装配头过重，丝杆承受的载荷较大，丝杆螺母以及丝杆之间产生较大的摩擦力，容易造成丝杆螺母以及丝杆磨损，丝杆螺母以及丝杆的使用寿命较短。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种动力头组件，其具有提高使用寿命的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括安装架以及罩壳，所述安装架上设置有旋转驱动源一以及旋转驱动源二，所述罩壳内转动设置有主轴，所述旋转驱动源一的输出端通过传动带传动连接所述主轴，所述旋转驱动源二的输出端连接有丝杆，所述丝杆上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述主轴通过连接块连接，所述主轴的端部连接有装配头，所述罩壳的上端面设置有推杆机构，当所述丝杆螺母沿所述丝杆直线运动，所述推杆机构能够沿所述丝杆的轴线方向对所述连接块施以作用力。

通过上述技术方案，旋转驱动源一的输出端转动后通过传动带带动主轴进行转动，旋转驱动源二的输出端转动后带动丝杆进行转动，随着丝杆转动，丝杆螺母沿着丝杆的长度方向进行移动，因丝杆螺母与主轴之间通过连接块连接，随着丝杆螺母移动能够同时带动主轴移动，当丝杆螺母沿丝杆直线运动时，推杆机构沿丝杆的轴线方向对连接块施以作用力，用以帮助连接块以及丝杆螺母移动，用以降低丝杆螺母的载荷，减少丝杆螺母以及丝杆之间产生的摩擦力，降低对丝杆以及丝杆螺母的磨损，提高使用寿命。

优选的，所述推杆机构包括推动件一以及推动件二，所述推动件一以及所述推动件二分别位于所述连接块的两侧，所述推动件一能够沿所述丝杆的轴线方向对所述连接块施以指向所述推动件二的作用力，所述推动件二能够沿所述丝杆的轴线方向对所述连接块施以指向所述推动件一的作用力。

通过上述技术方案，推动件一以及推动件二分别位于连接块的两侧，推动件一沿着丝杆的轴线方向对连接块施以指向推动件二的作用力，推动件二沿着丝杆的轴线方向对连接块施以指向推动件一的作用力，推动件一以及推动件二能够对连接块施以相向的作用力，通过旋转驱动源二正反转，以此改变丝杆螺母的运动方向，推动件一以及推动件二能够分别在旋转驱动源二正反转时对连接块施以作用力，以此帮助丝杆螺母沿不同方向在丝杆上进行移动。

优选的，所述推动件一包括电磁铁一、活动杆一以及复位弹簧一，所述活动杆一活动设置于所述电磁铁一内，所述复位弹簧一套设于所述活动杆一，所述活动杆一远离所述电磁铁一的一端设置有限位块一，所述复位弹簧一的一端与所述限位块一相抵触，所述复位弹簧一的另一端与所述电磁铁一相抵触。

通过上述技术方案，复位弹簧一的一端抵触于限位块一，复位弹簧一的另一端抵触于电磁铁一，从而使活动杆一从电磁铁一内向外伸出，活动杆一的端部能够一直抵触于连接块，且对连接块施以作用力，当电磁铁一通电工作，活动杆一在电磁铁一的作用下向内回缩。

优选的，所述推动件一包括电磁铁二、活动杆二以及复位弹簧二，所述活动杆二活动设置于所述电磁铁二内，所述复位弹簧二套设于所述活动杆二，所述活动杆二远离所述电磁铁二的一端设置有限位块二，所述复位弹簧二的一端与所述限位块二相抵触，所述复位弹簧二的另一端与所述电磁铁二相抵触。

通过上述技术方案，复位弹簧二的一端抵触于限位块二，复位弹簧二的另一端抵触于电磁铁二，从而使活动杆二从电磁铁二内向外伸出，活动杆二的端部能够一直抵触于连接块，且对连接块施以作用力，当电磁铁二通电工作，活动杆二在电磁铁二的作用下向内回缩。

优选的，所述罩壳的上端面设置有至少两条滑轨，两条所述滑轨上均滑移连接有滑块，所述滑块上固定连接有连接座，所述连接座与所述连接块固定连接。

通过上述技术方案，滑块能够沿着滑轨的长度方向滑移运动，滑块与连接座固定连接，连接块与连接座固定连接，连接块便能够带动主轴沿着滑轨的长度方向移动。

优选的，所述连接块的侧壁开设有台阶槽，所述台阶槽的底面与所述滑块的下端面相贴靠。

通过上述技术方案，滑块的下端面与台阶槽的底面相贴靠，提高滑块以及连接块移动时的稳定性。

优选的，所述装配头包括端盖以及用于安装刀具的安装头，所述端盖与所述主轴固定连接，所述安装头穿过所述端盖插接于所述主轴，所述主轴内设置有斜面一，所述安装头的侧壁设置有斜面二，所述斜面一与所述斜面二相抵靠。

通过上述技术方案，斜面一与斜面二相抵靠，使安装头稳定的安装于主轴内，刀具安装在安装头上，端盖则用于提高主轴的防水性。

优选的，所述端盖上设置有凸起，所述安装头的侧壁开设有定位槽，所述凸起伸入所述定位槽。

通过上述技术方案，凸起伸入定位槽，通过凸起与定位槽配合防止安装头发生转动。

优选的，所述罩壳的两侧均向内凹陷形成有减重槽，所述减重槽内设置有安装孔，所述罩壳的下端面开设有安装槽。

通过上述技术方案，罩壳的两侧均向内凹陷形成减重槽，减轻罩壳的重量，减重槽内设置安装孔，罩壳可通过安装孔固定在安装平面上。

优选的，所述罩壳的下端面开设有滑槽，所述滑槽的长度方向沿所述丝杆的轴线方向设置。

通过上述技术方案，在罩壳的下端面开设滑槽，滑槽沿着丝杆的轴线方向设置，以此对罩壳的位置进行调整。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

1.降低丝杆螺母的载荷，减少丝杆螺母以及丝杆之间产生的摩擦力，降低对丝杆以及丝杆螺母的磨损，提高使用寿命。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的部分结构示意图；

图3为实施例推动件一的结构示意图；

图4为实施例推动件二的结构示意图；

图5为实施例连接块的结构示意图；

图6为实施例安装头的结构示意图；

图7为实施例罩壳的结构示意图；

图8为实施例另一角度罩壳的结构示意图；

图9为实施例主轴的结构示意图。

附图标记：1、安装架；2、罩壳；3、旋转驱动源一；4、旋转驱动源二；5、主轴；6、传动带；7、丝杆；8、丝杆螺母；9、连接块；10、装配头；101、端盖；102、安装头；11、推杆机构；111、推动件一；1111、电磁铁一；1112、活动杆一；1113、复位弹簧一；1114、限位块一；112、推动件二；1121、电磁铁二；1122、活动杆二；1123、复位弹簧二；1124、限位块二；12、滑轨；13、滑块；14、连接座；15、台阶槽；16、斜面一；17、斜面二；18、凸起；19、定位槽；20、减重槽；21、安装孔；22、安装槽；23、滑槽；24、轴承座一；25、轴承座二；26、安装口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种动力头组件，如图1至图9所示，包括安装架1以及罩壳2，安装架1安装于罩壳2的侧壁，安装架1上设置有旋转驱动源一3以及旋转驱动源二4，旋转驱动源一3位于旋转驱动源二4的上方，旋转驱动源一3优选为电机，也可以是现有技术中的旋转电磁铁、内燃机等其他具有旋转功能的普通驱动源，旋转驱动源二4优选为电机，也可以是现有技术中的旋转电磁铁、内燃机等其他具有旋转功能的普通驱动源，罩壳2内转动设置有主轴5，主轴5的两端均伸出罩壳2，旋转驱动源一3的输出端通过传动带6传动连接主轴5，优选的，传动带6可采用皮带。

旋转驱动源二4的输出端连接有丝杆7，丝杆7上设置有丝杆螺母8，丝杆螺母8与主轴5通过连接块9连接，主轴5的端部连接有装配头10，罩壳2的上端面设置有推杆机构11，当丝杆螺母8沿丝杆7直线运动，推杆机构11能够沿丝杆7的轴线方向对连接块9施以作用力。

罩壳2的上端面设置有轴承座一24以及轴承座二25，轴承座一24以及轴承座二25间隔设置且二者分别位于连接块9的两侧，轴承座一24以及轴承座二25上均设置有轴承，丝杆7的两端均与轴承连接。

推杆机构11包括推动件一111以及推动件二112，推动件一111以及推动件二112分别位于连接块9的两侧，推动件一111以及推动件二112分别固定于轴承座一24的侧壁以及轴承座二25的侧壁，推动件一111能够沿丝杆7的轴线方向对连接块9施以指向推动件二112的作用力，推动件二112能够沿丝杆7的轴线方向对连接块9施以指向推动件一111的作用力。

推动件一111包括电磁铁一1111、活动杆一1112以及复位弹簧一1113，活动杆一1112活动设置于电磁铁一1111内，复位弹簧一1113套设于活动杆一1112且二者同轴设置，活动杆一1112远离电磁铁一1111的一端设置有限位块一1114，复位弹簧一1113的一端与限位块一1114相抵触，复位弹簧一1113的另一端与电磁铁一1111相抵触，作为其他方案，推动件一111可采用油缸或者气缸，优选的，电磁铁一1111采用推拉式电磁铁，为保证弹簧一的正常使用，优选的，弹簧一可采用非金属材质制成，限位块一1114采用橡胶制成，可减轻限位块一1114与连接块9抵触时的震动。

推动件一111包括电磁铁二1121、活动杆二1122以及复位弹簧二1123，活动杆二1122活动设置于电磁铁二1121内，复位弹簧二1123套设于活动杆二1122且二者同轴设置，活动杆二1122远离电磁铁二1121的一端设置有限位块二1124，复位弹簧二1123的一端与限位块二1124相抵触，复位弹簧二1123的另一端与电磁铁二1121相抵触，作为其他方案，推动件二112可采用油缸或者气缸，优选的，电磁铁二1121采用推拉式电磁铁,为保证弹簧二的正常使用，优选的，弹簧二可采用非金属材质制成，限位块二1124采用橡胶制成，可减轻限位块二1124与连接块9抵触时的震动。

需要说明的是，旋转驱动源二4、电磁铁一1111以及电磁铁二1121应当通过同一控制器进行控制启闭状态，控制器控制旋转驱动源二4正转时，控制器关闭电磁铁一1111，控制器启动电磁铁二1121，控制器控制旋转驱动源二4反转时，控制器关闭电磁铁二1121，控制器启动电磁铁一1111。

罩壳2的上端面设置有至少两条滑轨12，优选的，滑轨12的数量为两条且二者间隔设置，滑轨12的长度方向与丝杆7的轴线方向相同，两条滑轨12上均滑移连接有滑块13，滑块13上固定连接有连接座14，连接座14与连接块9通过螺钉固定连接，连接块9两侧的侧壁均开设有台阶槽15，台阶槽15的底面与滑块13的下端面相贴靠。

装配头10包括端盖101以及用于安装刀具的安装头102，安装头102上设置有安装口26，刀具可通过花键连接的方式固定于安装口26内，端盖101与主轴5通过螺钉固定连接，安装头102穿过端盖101插接于主轴5，主轴5内设置有斜面一16，安装头102的侧壁设置有斜面二17，斜面一16与斜面二17相抵靠，端盖101上设置有凸起18，安装头102的侧壁开设有定位槽19，凸起18伸入定位槽19，优选的，端盖101上设置有两个凸起18，两个凸起18对称设置，对应的，安装头102的侧壁开设有两个定位槽19。

罩壳2的两侧均向内凹陷形成有减重槽20，减重槽20内设置有安装孔21，罩壳2的下端面开设有安装槽22，罩壳2的下端面开设有滑槽23，滑槽23的长度方向沿丝杆7的轴线方向设置。

一种动力头组件的工作原理：

旋转驱动源二4的输出端正向转动，电磁铁二1121通电开始工作，活动杆二1122在电磁铁二1121的作用下向内回缩，电磁铁一1111断电停止工作，在复位弹簧一1113的作用下，活动杆一1112从电磁铁一1111内向外伸出，活动杆一1112的端部抵触于连接块9，且对连接块9施以作用力，旋转驱动源二4的输出端转动后带动丝杆7进行转动，随着丝杆7的转动，丝杆螺母8沿着丝杆7的长度方向进行移动，滑块13沿着滑轨12的长度方向进行滑移运动，丝杆螺母8移动同时带动主轴5进行移动，当主轴5移动至指定位置，安装头102上的刀具能够进行加工时，电磁铁一1111通电开始工作，活动杆一1112在电磁铁一1111的作用下向内回缩，旋转驱动源一3转动且通过传动带6带动主轴5转动，主轴5驱动刀具进行工作；在加工完毕后，旋转驱动源二4的输出端反向转动，电磁铁二1121断电停止工作，在复位弹簧二1123的作用下，活动杆二1122从电磁铁二1121内向外伸出，活动杆二1122的端部抵触于连接块9，旋转驱动源二4的输出端转动后带动丝杆7进行转动，随着丝杆7转动，丝杆螺母8沿着丝杆7的长度方向进行移动，通过丝杆螺母8移动带动主轴5移动至最初的位置；在断电状态下，活动杆一1112的端部抵触于连接块9，活动杆二1122的端部抵触于连接块9。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种动力头组件，包括安装架(1)以及罩壳(2)，其特征是：所述安装架(1)上设置有旋转驱动源一(3)以及旋转驱动源二(4)，所述罩壳(2)内转动设置有主轴(5)，所述旋转驱动源一(3)的输出端通过传动带(6)传动连接所述主轴(5)，所述旋转驱动源二(4)的输出端连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)上设置有丝杆螺母(8)，所述丝杆螺母(8)与所述主轴(5)通过连接块(9)连接，所述主轴(5)的端部连接有装配头(10)，所述罩壳(2)的上端面设置有推杆机构(11)，当所述丝杆螺母(8)沿所述丝杆(7)直线运动，所述推杆机构(11)能够沿所述丝杆(7)的轴线方向对所述连接块(9)施以作用力。

2.根据权利要求1所述的一种动力头组件，其特征是：所述推杆机构(11)包括推动件一(111)以及推动件二(112)，所述推动件一(111)以及所述推动件二(112)分别位于所述连接块(9)的两侧，所述推动件一(111)能够沿所述丝杆(7)的轴线方向对所述连接块(9)施以指向所述推动件二(112)的作用力，所述推动件二(112)能够沿所述丝杆(7)的轴线方向对所述连接块(9)施以指向所述推动件一(111)的作用力。

3.根据权利要求2所述的一种动力头组件，其特征是：所述推动件一(111)包括电磁铁一(1111)、活动杆一(1112)以及复位弹簧一(1113)，所述活动杆一(1112)活动设置于所述电磁铁一(1111)内，所述复位弹簧一(1113)套设于所述活动杆一(1112)，所述活动杆一(1112)远离所述电磁铁一(1111)的一端设置有限位块一(1114)，所述复位弹簧一(1113)的一端与所述限位块一(1114)相抵触，所述复位弹簧一(1113)的另一端与所述电磁铁一(1111)相抵触。

4.根据权利要求2所述的一种动力头组件，其特征是：所述推动件一(111)包括电磁铁二(1121)、活动杆二(1122)以及复位弹簧二(1123)，所述活动杆二(1122)活动设置于所述电磁铁二(1121)内，所述复位弹簧二(1123)套设于所述活动杆二(1122)，所述活动杆二(1122)远离所述电磁铁二(1121)的一端设置有限位块二(1124)，所述复位弹簧二(1123)的一端与所述限位块二(1124)相抵触，所述复位弹簧二(1123)的另一端与所述电磁铁二(1121)相抵触。

5.根据权利要求1所述的一种动力头组件，其特征是：所述罩壳(2)的上端面设置有至少两条滑轨(12)，两条所述滑轨(12)上均滑移连接有滑块(13)，所述滑块(13)上固定连接有连接座(14)，所述连接座(14)与所述连接块(9)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种动力头组件，其特征是：所述连接块(9)的侧壁开设有台阶槽(15)，所述台阶槽(15)的底面与所述滑块(13)的下端面相贴靠。

7.根据权利要求1所述的一种动力头组件，其特征是：所述装配头(10)包括端盖(101)以及用于安装刀具的安装头(102)，所述端盖(101)与所述主轴(5)固定连接，所述安装头(102)穿过所述端盖(101)插接于所述主轴(5)，所述主轴(5)内设置有斜面一(16)，所述安装头(102)的侧壁设置有斜面二(17)，所述斜面一(16)与所述斜面二(17)相抵靠。

8.根据权利要求7所述的一种动力头组件，其特征是：所述端盖(101)上设置有凸起(18)，所述安装头(102)的侧壁开设有定位槽(19)，所述凸起(18)伸入所述定位槽(19)。

9.根据权利要求1所述的一种动力头组件，其特征是：所述罩壳(2)的两侧均向内凹陷形成有减重槽(20)，所述减重槽(20)内设置有安装孔(21)，所述罩壳(2)的下端面开设有安装槽(22)。

10.根据权利要求1所述的一种动力头组件，其特征是：所述罩壳(2)的下端面开设有滑槽(23)，所述滑槽(23)的长度方向沿所述丝杆(7)的轴线方向设置。

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