CN212470672U - 一种行星减速动力头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星减速动力头，属于车桥装备机加工技术领域，解决的技术问题是：现有技术中动力头结构复杂、制造成本高、重量重、进给不安全，而不适用于汽车前轴中心端、转向节、轴比等零件钻中心孔的情况，其包括：电机输出轴，电机输出轴的一端转动连接有变速齿轮组，变速齿轮组远离电机输出轴的一端转动连接有主动轴，主动轴远离变速齿轮组的一端活动连接有中心钻，主动轴上转动连接有行星变速组，行星变速组与中心钻之间设置有调整部件，调整部件用于驱动中心钻做轴向往复运动；本实用新型优化了现有的动力头结构，结构简单、重量较小，便于流转，适合钻速要求单一的汽车前轴中心端、转向节、转臂等零件的中心孔。

Description

一种行星减速动力头

技术领域

本实用新型属于车桥装备机加工技术领域，具体属于一种行星减速动力头。

背景技术

动力头能实现主运动和进给运动，并且有自动工件循环的动力部件，基本原理就是电机带动齿轮变速机构，齿轮变速机构带动刀具，可以实现镗削、铣削、钻削等功能，有些动力头设置有导轨，其可实现刀具小范围的直线运动。

在车桥装备机械加工中经常需要给汽车前轴左右端、转向节、转臂等零件钻中心孔，可使用动力头钻削中心孔，现有的动力头虽然能够实现变速调节，满足中心钻的钻速要求，但对进给量的控制大多数是通过人工摇动进给手柄，使得中心钻在导轨的带动下实现进给量的补偿，这种方式需要人工参与到中心钻钻孔的过程中，钻孔产生的铁削飞溅容易对人产生伤害；其次，现有的动力头结构设计复杂、制造成本高、重量较重，且汽车各部件的中心孔需求钻速固定，对动力头的要求较低；因此有必要对设计一种结构紧凑、简单高效、安全且适合于汽车前轴中心端、转向节、转臂等零件钻中心孔的动力头。

实用新型内容

针对现有技术中动力头结构复杂、制造成本高、重量重、进给不安全，而不适用于汽车前轴中心端、转向节、转臂等零件钻中心孔的问题，本实用新型提供一种行星减速动力头，其目的在于：设计一种结构紧凑、简单高效、安全且适合于汽车前轴中心端、转向节、轴比等零件钻中心孔的动力头

本实用新型采用的技术方案如下：

一种行星减速动力头，包括：电机输出轴，所述电机输出轴的一端转动连接有变速齿轮组，所述变速齿轮组远离电机输出轴的一端转动连接有主动轴，所述主动轴远离变速齿轮组的一端活动连接有中心钻，所述主动轴上转动连接有行星变速组，所述行星变速组与中心钻之间设置有调整部件，所述调整部件用于驱动所述中心钻做轴向往复运动。

采用上述方案，通过电机驱动电机输出轴，经变速齿轮组降速后，将转速传递给主动轴，使得主动轴的转速降低，主动轴与中心钻之间活动连接，该活动连接使得中心钻与主动轴同步转动，且中心钻可相对于主动轴做轴向运动，这样中心钻就可同步转动，中心钻的轴向进给通过行星变速组和调整部件实现，行星变速组将转速再次降低，调整部件分别与行星变速组和中心钻连接，将行星变速组的转动转化为轴向行动，从而带动中心钻做轴向运动，继而在中心钻转动的同时实现轴向进给；本实用新型对现有的动力头进行改进，将电机的转速分别经过一次变速和二次变速，分别满足中心钻的转动和轴向进给，使得本实用新型的只需要控制电机的启停，即可完成中心孔的加工，避免了人工手动进给，废屑对人工造成伤害；本实用新型优化了现有的动力头结构，结构简单、重量较小，便于流转，适合钻速要求单一的汽车前轴中心端、转向节、转臂等零件的中心孔。

优选的，所述变速齿轮组包括双联齿和变速从动齿轮，所述双联齿的一侧与所述电机输出轴的端部转动连接，双联齿的另一侧与所述变速从动齿轮的外圈转动连接，所述变速从动齿轮的内圈与所述主动轴转动连接。采用该优选的方案，提供一种变速齿轮组用于对电机降速，通过改变各齿轮的齿比大小可将电机的转速降低到适合主动轴需求的转速。

优选的，所述行星变速组包括输入轴齿轮、行星齿轮组和输出轴齿轮，所述输入轴齿轮的内圈与所述主动轴转动连接，所述输入轴齿轮的外圈与行星齿轮组的一侧转动连接，所述行星齿轮组的另一侧与输出轴齿轮的外圈转动连接，所述输出轴齿轮的内圈与所述调整部件固定连接。采用该优选的方案，采用行星变速对主动轴的转速进行降速，行星齿轮组具有精密降速的特点，使得调整部件能够更精准的控制中心钻的轴向进给量。

优选的，所述调整部件包括顶杆盘，凸轮顶杆、进推凸轮和压缩弹簧，所述顶杆盘与所述行星变速组远离主动轴的一侧固定连接，所述凸轮顶杆的一端与所述顶杆盘固定连接，所述凸轮顶杆远离顶杆盘的一端与所述进推凸轮的一侧连接，所述进推凸轮与凸轮顶杆接触的侧面为斜面，所述进推凸轮远离凸轮顶杆的一侧设置所述压缩弹簧，所述压缩弹簧与所述进推凸轮之间通过凸轮联接套连接，所述凸轮联接套的内侧固接有滑动套，所述滑动套与所述中心钻之间通过第一轴承连接。采用该优选的方案，顶杆盘随行星齿轮组转动，从而带动凸轮顶杆转动，凸轮顶杆在进推凸轮的斜面上转动，从而带动进推凸轮作轴向移动，进推凸轮会推动凸轮联接套挤压压缩弹簧，相应的凸轮联接套会推动，滑动套和中心钻，进推凸轮作轴向移动时需要克服压缩弹簧的阻力，继而本实用新型可通过控制进推凸轮斜面的长度和压缩弹簧的阻力，实现精确的中心钻走刀量控制，且中心钻完成钻孔后受压缩弹簧的弹力作用会自动完成退刀，避免了人工手动退刀的现象。

优选的，所述主动轴与所述中心钻之间通过勾头键连接。采用该优选的方案，使用勾头键连接主动轴和中心钻，实现主动轴与中心钻之间活动连接，使得中心钻与主动轴同步转动，且中心钻可相对于主动轴做轴向运动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过电机驱动电机输出轴，经变速齿轮组降速后，将转速传递给主动轴，使得主动轴的转速降低，主动轴与中心钻之间活动连接，该活动连接使得中心钻与主动轴同步转动，且中心钻可相对于主动轴做轴向运动，这样中心钻就可同步转动，中心钻的轴向进给通过行星变速组和调整部件实现，行星变速组将转速再次降低，调整部件分别与行星变速组和中心钻连接，将行星变速组的转动转化为轴向行动，从而带动中心钻做轴向运动，继而在中心钻转动的同时实现轴向进给；本实用新型对现有的动力头进行改进，将电机的转速分别经过一次变速和二次变速，分别满足中心钻的转动和轴向进给，使得本实用新型的只需要控制电机的启停，即可完成中心孔的加工，避免了人工手动进给，废屑对人工造成伤害；本实用新型优化了现有的动力头结构，结构简单、重量较小，便于流转，适合钻速要求单一的汽车前轴中心端、转向节、转臂等零件的中心孔。

2.本实用新型采用变速齿轮组用于对电机降速，通过改变各齿轮的齿比大小可将电机的转速降低到适合主动轴需求的转速；行星变速对主动轴的转速进行降速，行星齿轮组具有精密降速的特点，使得调整部件能够更精准的控制中心钻的轴向进给量。

3.本实用新型中顶杆盘随行星齿轮组转动，从而带动凸轮顶杆转动，凸轮顶杆在进推凸轮的斜面上转动，从而带动进推凸轮作轴向移动，进推凸轮会推动凸轮联接套挤压压缩弹簧，相应的凸轮联接套会推动，滑动套和中心钻，进推凸轮作轴向移动时需要克服压缩弹簧的阻力，继而本实用新型可通过控制进推凸轮斜面的长度和压缩弹簧的阻力，实现精确的中心钻走刀量控制，且中心钻完成钻孔后受压缩弹簧的弹力作用会自动完成退刀，避免了人工手动退刀的现象。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是：本实用新型的一种具体实施方式的侧视角剖面示意图。

附图标记：1-电机输出轴；2-主动轴；3-中心钻；4-双联齿；5-变速从动齿轮；6-输入轴齿轮；7-行星齿轮组；8-输出轴齿轮；9-顶杆盘；10-凸轮顶杆；11-进推凸轮；12-压缩弹簧；13-凸轮联接套；14-滑动套；15-第一轴承；16-勾头键。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1对本实用新型作详细说明。

一种行星减速动力头，包括：电机输出轴1，所述电机输出轴1的一端转动连接有变速齿轮组，所述变速齿轮组远离电机输出轴1的一端转动连接有主动轴2，所述主动轴2远离变速齿轮组的一端活动连接有中心钻3，所述主动轴2上转动连接有行星变速组，所述行星变速组与中心钻3之间设置有调整部件，所述调整部件用于驱动所述中心钻3做轴向往复运动。

所述变速齿轮组包括双联齿4和变速从动齿轮5，所述双联齿4的一侧与所述电机输出轴1的端部转动连接，双联齿4的另一侧与所述变速从动齿轮5的外圈转动连接，所述变速从动齿轮5的内圈与所述主动轴2转动连接。

所述行星变速组包括输入轴齿轮6、行星齿轮组7和输出轴齿轮8，所述输入轴齿轮6的内圈与所述主动轴2转动连接，所述输入轴齿轮6的外圈与行星齿轮组7的一侧转动连接，所述行星齿轮组7的另一侧与输出轴齿轮8的外圈转动连接，所述输出轴齿轮8的内圈与所述调整部件固定连接。

所述调整部件包括顶杆盘9，凸轮顶杆10、进推凸轮11和压缩弹簧12，所述顶杆盘9与所述行星变速组远离主动轴2的一侧固定连接，所述凸轮顶杆10的一端与所述顶杆盘9固定连接，所述凸轮顶杆10远离顶杆盘9的一端与所述进推凸轮11的一侧连接，所述进推凸轮11与凸轮顶杆10接触的侧面为斜面，所述进推凸轮11远离凸轮顶杆10的一侧设置所述压缩弹簧12，所述压缩弹簧12与所述进推凸轮11之间通过凸轮联接套13连接，所述凸轮联接套13的内侧固接有滑动套14，所述滑动套14与所述中心钻3之间通过第一轴承15连接。

所述主动轴2与所述中心钻3之间通过勾头键16连接。

在上述实施例中，如图1所示，本实用新型还包括壳体、壳体支撑部和电机，电机输出轴安装在壳体内，电机输出轴通过电机驱动，电机输出轴与双联齿一侧的齿轮相互配合，双联齿另一侧的齿轮与变速从动齿轮配合，双联齿的转杆通过轴承固定在壳体内的挡板上，变速从动齿轮的内圈与主动轴配合，取电机的转速1390转/分，将变速齿轮组变速后使得主动轴的转速为600转/分，变动从动齿轮与主动轴之间通过平键相连，中心轴也固定在壳体内的挡板上，挡板与主动轴之间通过轴承连接，主动轴端部通过勾头键与中心钻连接，实现中心钻与主动轴的同步转动，并使得中心钻可相对主动轴轴向移动，主动轴上还设置有输入轴齿轮，输入轴齿轮与行星齿轮组的第一行星齿轮配合，行星齿轮组的第二行星齿轮与输出轴齿轮外圈配合，输出轴齿轮再与顶杆盘固定连接，第一行星齿轮和第二行星齿轮通过行星轮盘连接起来，并在第一行星齿轮和第二行星齿轮之间的转杆上设置衬套进行保护，行星轮盘中部通过轴承与主动轴连接，顶杆盘与输出轴齿轮之间通过螺定固定连接，继而通过行星变速组降速，使得顶杆盘的转速变小，设置行星变速组的齿数比为1000:1,即输出轴齿轮的转速为0.6转/分，顶杆盘上具有螺孔，将凸轮顶杆具有螺纹的端部插入顶杆盘中，凸轮顶杆的另一端与进推凸轮的斜面接触，进推凸轮远离凸轮顶杆的一侧通过螺钉与凸轮联接套固接，凸轮联接套的端部与压缩弹簧接触，凸轮联接套的内侧与滑动套通过沉头螺钉固定，中心钻设置在滑动套内，并通过第一轴承连接，第一轴承为单列向心球轴承，输出轴齿轮相继带动顶杆盘、凸轮顶杆转动，从而带动进推凸轮作轴向一端，进推凸轮作轴向移动时克服压缩弹簧的阻力，从凸轮最低点作走刀量0.14毫米/分的进给，到达凸轮最高点后，受压缩弹簧的弹力快速回到凸轮最低点，完成中心孔的加工。

本实用新型涉及到齿轮变速、行星变速、键连接的原理皆属于现有技术，故本申请中不再具体阐述。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种行星减速动力头，其特征在于，包括：电机输出轴(1)，所述电机输出轴(1)的一端转动连接有变速齿轮组，所述变速齿轮组远离电机输出轴(1)的一端转动连接有主动轴(2)，所述主动轴(2)远离变速齿轮组的一端活动连接有中心钻(3)，所述主动轴(2)上转动连接有行星变速组，所述行星变速组与中心钻(3)之间设置有调整部件，所述调整部件用于驱动所述中心钻(3)做轴向往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速动力头，其特征在于：所述变速齿轮组包括双联齿(4)和变速从动齿轮(5)，所述双联齿(4)的一侧与所述电机输出轴(1)的端部转动连接，双联齿(4)的另一侧与所述变速从动齿轮(5)的外圈转动连接，所述变速从动齿轮(5)的内圈与所述主动轴(2)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速动力头，其特征在于：所述行星变速组包括输入轴齿轮(6)、行星齿轮组(7)和输出轴齿轮(8)，所述输入轴齿轮(6)的内圈与所述主动轴(2)转动连接，所述输入轴齿轮(6)的外圈与行星齿轮组(7)的一侧转动连接，所述行星齿轮组(7)的另一侧与输出轴齿轮(8)的外圈转动连接，所述输出轴齿轮(8)的内圈与所述调整部件固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速动力头，其特征在于：所述调整部件包括顶杆盘(9)，凸轮顶杆(10)、进推凸轮(11)和压缩弹簧(12)，所述顶杆盘(9)与所述行星变速组远离主动轴(2)的一侧固定连接，所述凸轮顶杆(10)的一端与所述顶杆盘(9)固定连接，所述凸轮顶杆(10)远离顶杆盘(9)的一端与所述进推凸轮(11)的一侧连接，所述进推凸轮(11)与凸轮顶杆(10)接触的侧面为斜面，所述进推凸轮(11)远离凸轮顶杆(10)的一侧设置所述压缩弹簧(12)，所述压缩弹簧(12)与所述进推凸轮(11)之间通过凸轮联接套(13)连接，所述凸轮联接套(13)的内侧固接有滑动套(14)，所述滑动套(14)与所述中心钻(3)之间通过第一轴承(15)连接。

5.根据权利要求1所述的一种行星减速动力头，其特征在于：所述主动轴(2)与所述中心钻(3)之间通过勾头键(16)连接。

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