CN110410465A - 一种双速行星齿轮箱 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双速行星齿轮箱，包括壳体，壳体内设有输入轴、中间轴、输出轴、以及由行星轮、行星轮支架、及与行星轮啮合的太阳轮和内齿轮相互配合构成行星减速机构；输入轴内端穿设在太阳轮中、并在太阳轮内转动，行星减速机构远离输入轴一侧设有结合子；输出轴内端套装着与结合子相配合的离合子，离合子靠近输入轴的一端与中间轴一端连接；中间轴另一端穿过太阳轮并插接在输入轴内端；离合子还与设置在壳体内的液压或气压油缸连接，液压或气压油缸控制与离合子连接的中间轴，使其分别与输出轴和太阳轮交替错位连接。本发明提供的齿轮箱不仅实现了直联高速传动和经行星轮低速传动，还改善其在温升、噪音、平顺性、功率保持等方面的性能。

Description

一种双速行星齿轮箱
技术领域
本发明涉及机床功能部件领域，具体的说是涉及一种双速行星齿轮箱。
背景技术
现代采用变频电机驱动的机床，通常是由变频电机连接机床主轴直接驱动，虽然变频电机能调节速度，但在切削大件毛坯件时，往往不能满足低速、大进刀、大扭矩的要求。
专利公开号为CN 104653726 B、名称为一种二级行星变速器的发明专利，本发明公开了一种二级行星变速器，包括输入轴、输出轴、壳体、固定支架，在输入轴上加工有太阳轮与行星轮及固定在壳体上的内齿轮配合构成行星减速机构，在行星轮与壳体间设置有带内齿的行星轮支架，在输入轴内端固定连接有离合器，离合器和行星轮支架内齿轮分别与套装在输出轴内端上的滑动离合器交替错位连接，滑动离合器与设置在壳体内的液压或气压油缸连接，输入轴、输出轴、行星齿轮及整个传动机构匀由轴承安装在壳体内。该发明引用了行星齿轮减速机构，设计了行星支架和滑动离合器，构成了行星支架和主轴的二级传动，通过液压控制滑动离合器实现二级变速。本发明对二级行星变速器进行结构的改进，使其不仅同时满足加工大直径、大进刀、低速大扭矩和小直径少长件、高速高光洁，而且改善其在温升、噪音、平顺性、功率保持等方面的性能。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种双速行星齿轮箱。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明提供一种双速行星齿轮箱，包括壳体以及设置在壳体内的输入轴、中间轴、输出轴、离合子、结合子、太阳轮、行星轮、行星轮支架和内齿轮；
所述行星轮、安装行星轮的行星轮支架、以及与行星轮啮合的太阳轮和内齿轮相互配合构成行星减速机构；
所述输入轴一端穿设在太阳轮中、并在太阳轮内转动，另一端露设在壳体的输入侧；
所述结合子设置在所述行星减速机构远离输入轴的一侧；
所述输出轴一端套装着与结合子相配合的离合子，另一端露设在壳体的输出侧；
所述离合子靠近输入轴的一端与所述中间轴一端连接；所述中间轴另一端穿过太阳轮、并插接在所述输入轴靠近结合子的一端中；
所述离合子还与设置在壳体内的液压或气压油缸连接，所述液压或气压油缸控制与离合子连接的中间轴，使其分别与输出轴和太阳轮交替错位连接。
上述技术方案中，所述输入轴和输出轴均分别通过轴承安装固定在壳体内。
上述技术方案中，所述行星轮的个数为4个，且以所述太阳轮为中心对称轴呈圆周对称安装在行星轮支架上。
上述技术方案中，每个行星轮均通过行星轮轴安装在行星轮支架上，且每个所述行星轮轴均穿设在所述结合子上；所述结合子外壁的两端均分别通过轴承安装固定在壳体内，所述结合子内壁的两端均分别通过轴承安装固定在太阳轮外壁的两端。
上述技术方案中，所述壳体上还设有卸油嘴，所述卸油嘴与壳体的内腔连通。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提供的一种双速行星齿轮箱，可以实现直联高速传动和经行星轮低速传动，同时满足低速、大进刀、大扭矩和高速、小进刀、小扭矩的使用要求。
2、相较于现有技术(专利名称为一种二级行星变速器、公开号为CN 104653726B)，本发明进行了结构改进，改进后的直联输出直接通过输入轴、中间轴和输出轴，不经过减速机构，从而使得本发明在温升、噪音、平顺性、功率保持等方面都得到大幅改观。
3、行星轮设置为4个，使得行星减速机构工作更平稳，噪音更小，同时更迎合市面主流电机输出转矩要求。
附图说明
图1为本发明的主视剖面图；
图2为本发明中行星轮位置截面的剖面图；
图3为本发明处于电机直联高速传动时的结构示意图；
图4为图3中A-A方向上的剖视图；
图5为本发明处于电机经行星轮低速传动时的结构示意图；
图6为图5中B-B方向上的剖视图；
附图标记说明：
1、输入轴；2、中间轴；3、输出轴；4、壳体；5、离合子；6、结合子；7、太阳轮；8、行星轮；8a、行星轮轴；9、行星轮支架；10、内齿轮；11、液压或气压油缸；11a、活塞套；12、卸油嘴。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本发明是如何实施的。
如图1和图2所示，本发明提供一种双速行星齿轮箱，包括壳体4以及设置在壳体4内的输入轴1、中间轴2、输出轴3、离合子5、结合子6、太阳轮7、行星轮8、行星轮支架9和内齿轮10；内齿轮10固定在壳体4上；
所述行星轮8、安装行星轮8的行星轮支架9、以及与行星轮8啮合的太阳轮7和内齿轮10相互配合构成行星减速机构；
所述输入轴1一端穿设在太阳轮7中、并在太阳轮内转动，另一端露设在壳体4的输入侧；
所述结合子6设置在所述行星减速机构远离输入轴1的一侧；
所述输出轴3一端套装着与结合子6相配合的离合子5，另一端露设在壳体4的输出侧；
所述离合子5靠近输入轴1的一端与所述中间轴2一端连接；所述中间轴2另一端穿过太阳轮7、并插接在所述输入轴1靠近结合子(6)的一端中；
所述离合子5还与设置在壳体内的液压或气压油缸11的活塞套11a连接，所述液压或气压油缸11通过驱动活塞套11a控制与离合子5连接的中间轴2，使其分别与输出轴3内端和太阳轮7交替错位连接。
具体的，如图3和图4所示，当所述液压或气压油缸11通过驱动活塞套11a控制与离合子5连接的中间轴2，使其与输出轴3连接时，所述中间轴2上与离合子5连接的一端的外壁与输出轴内端的内壁啮合连接；如图5和图6所示，所述液压或气压油缸11通过驱动活塞套11a控制与离合子5连接的中间轴2，使其与太阳轮7连接时，所述中间轴2的中部外壁与太阳轮10远离输入轴1一端的内壁啮合连接；
本发明中，所述输入轴1、输出轴3及整个传动机构(即由行星减速机构、结合子和离合子构成的传动机构)均分别通过轴承安装固定在壳体4内，壳体由螺丝固定安装在机床上。进一步的，所述壳体4包括外壳、以及与外壳固接的前端盖和后端盖，所述前端盖通过轴承、衬套套接在输出轴3上，所述后端盖通过轴承套接在输入轴1上；
每个行星轮8均通过行星轮轴8a安装在行星轮支架9上，且每个所述行星轮轴8a均穿设在所述结合子6上；所述结合子6外壁的两端均分别通过轴承安装固定在壳体4内，所述结合子6内壁的两端均分别通过轴承安装固定在太阳轮10外壁的两端。
如图2所示，所述行星轮8的个数为4个，且以所述太阳轮7为中心对称轴呈圆周对称安装在行星轮支架9上，使得行星减速机构工作更平稳，噪音更小，同时更迎合市面主流电机输出转矩要求。
本发明中，所述壳体4上还设有卸油嘴12，所述卸油嘴12与壳体4的内腔连通，用于引流出壳体4内的液压油或气体。
本发明可以实现直联高速传动和经行星轮低速传动两种工况：
<第一种工况>直联：如图3和图4所示，外部液压或气动推动液压或气压油缸11的活塞套11a使得离合子5、结合子6脱开，同时离合子5带动中间轴2和输出轴3接合、中间轴2和太阳轮7脱开。此时，机床主轴电机直接通过输入轴1、中间轴2、输出轴3将电机转矩1:1传递到机床主轴。此时行星减速机构是不工作的。
<第二种工况>减速：如图5和图6所示，外部液压或气动推动液压或气压油缸11的活塞套11a使得离合子5、结合子6接合，同时离合子5带动中间轴2和太阳轮7接合、中间轴2和输出轴3脱开，此时太阳轮7带动行星轮8沿内齿轮10规律运动，也即行星减速机构参与工作。动力经过输入轴1、中间轴2、太阳轮7、结合子6、离合子5、输出轴3输出，从而达到降低速度、增大扭矩的目的。
本发明可以实现直联高速传动和经行星轮低速传动，同时满足低速、大进刀、大扭矩和高速、小进刀、小扭矩的使用要求。同时，本发明中的直联输出直接通过输入轴、中间轴和输出轴，不经过减速机构，从而使得本发明在温升、噪音、平顺性、功率保持等方面都得到大幅改观。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (5)

1.一种双速行星齿轮箱，其特征在于，包括壳体(4)以及设置在壳体(4)内的输入轴(1)、中间轴(2)、输出轴(3)、离合子(5)、结合子(6)、太阳轮(7)、行星轮(8)、行星轮支架(9)和内齿轮(10)；
所述行星轮(8)、安装行星轮(8)的行星轮支架(9)、以及与行星轮(8)啮合的太阳轮(7)和内齿轮(10)相互配合构成行星减速机构；
所述输入轴(1)一端穿设在太阳轮(7)中、并在太阳轮(7)内转动，另一端露设在壳体(4)的输入侧；
所述结合子(6)设置在所述行星减速机构远离输入轴(1)的一侧；
所述输出轴(3)一端套装着与结合子(6)相配合的离合子(5)，另一端露设在壳体(4)的输出侧；
所述离合子(5)靠近输入轴(1)的一端与所述中间轴(2)一端连接；所述中间轴(2)另一端穿过太阳轮(7)、并插接在所述输入轴(1)靠近结合子(6)的一端中；
所述离合子(5)还与设置在壳体(4)内的液压或气压油缸(11)连接，所述液压或气压油缸(11)控制与离合子(5)连接的中间轴(2)，使其分别与输出轴(3)和太阳轮(7)交替错位连接。
2.根据权利要求1所述的一种双速行星齿轮箱，其特征在于，所述输入轴(1)和输出轴(3)均分别通过轴承安装固定在壳体(4)内。
3.根据权利要求1所述的一种双速行星齿轮箱，其特征在于，所述行星轮(8)的个数为4个，且以所述太阳轮(7)为中心对称轴呈圆周对称安装在行星轮支架(9)上。
4.根据权利要求1或3所述的一种双速行星齿轮箱，其特征在于，每个行星轮(8)均通过行星轮轴(8a)安装在行星轮支架(9)上，且每个所述行星轮轴(8a)均穿设在所述结合子(6)上；所述结合子(6)外壁的两端均分别通过轴承安装固定在壳体(4)内，所述结合子(6)内壁的两端均分别通过轴承安装固定在太阳轮(7)外壁的两端。
5.根据权利要求1所述的一种双速行星齿轮箱，其特征在于，所述壳体(4)上还设有卸油嘴(12)，所述卸油嘴(12)与壳体(4)的内腔连通。
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