CN215239258U - 一种数控机床动力头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床动力头，涉及数控机床技术领域。本实用新型包括主体装置、传动装置、刀具装置、控制装置，主体装置设置在数控机床上，传动装置设置在主体装置的内部并延伸至主体装置的外部，刀具装置设置在主体装置的内部并延伸至主体装置的外部，控制装置设置在主体装置的外部并延伸至主体装置的内部。本实用新型通过设置传动装置采用了电机驱动和液压驱动，转矩和输出功率都很大，适用于不同的使用场景，极大地拓展了适用范围。本实用新型通过设置控制装置可以多种方式的控制转速，可以进行远程或者就地控制，方便了操作人员的使用，活塞杆的设置可以让刀具头进行一定范围的移动，限位开关的设立可以准确的让主轴重置原点位置。

Description

一种数控机床动力头

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，特别是涉及一种数控机床动力头。

背景技术

动力头是能实现主运动和进给运动，并且有自动工件循环的动力部件。比较简单的一个变速传动机构，形式多种多样，基本原理就是电机带动一个齿轮变速机构，可以实现镗削、铣削、钻削等功能，有的带有导轨，可以小范围的直线运动，也称动力刀座，指的是安装在动力刀塔上、可由伺服电机驱动的刀座。这种刀座一般应用在车铣复合机上，也有少数可应用在带动力刀塔的加工中心上。然而市场上现有的数控机床的动力头还尚且存在一些不足之处，现有的大部分动力头都不能够实现刀具头的自主直线移动，还是只能通过移动整台动力头来间接的达到移动刀具头的效果，但是这种移动方式的准确度不够高，且不能实现远程操控，还有的动力头的传动装置没有采用电动和气动结合的传动方式，使得精确度不能达到所需的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床动力头，以解决了现有的问题：市场上现有的数控机床的动力头还尚且存在一些不足之处，现有的大部分动力头都不能够实现刀具头的自主直线移动，还是只能通过移动整台动力头来间接的达到移动刀具头的效果，但是这种移动方式的准确度不够高，且不能实现远程操控，还有的动力头的传动装置没有采用电动和气动结合的传动方式，使得精确度不能达到所需的要求。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种数控机床动力头，包括主体装置、传动装置、刀具装置、控制装置，所述主体装置设置在数控机床上，所述传动装置设置在主体装置的内部并延伸至主体装置的外部，所述刀具装置设置在主体装置的内部并延伸至主体装置的外部，所述控制装置设置在主体装置的外部并延伸至主体装置的内部。

进一步地，所述主体装置包括基座、壳体、滑槽、轴套、固定卡扣，所述基座设置在壳体的侧面，所述基座与壳体固定连接，所述滑槽设置在壳体的底部，所述滑槽与壳体固定连接，所述轴套设置在固定卡扣的侧面，所述轴套与固定卡扣固定连接，所述固定卡扣设置在壳体的侧面，所述固定卡扣与壳体固定连接。

进一步地，所述传动装置包括电机控制盒、三相异步电机、电机同步齿、传动同步齿、主轴齿，所述电机控制盒设置在基座的侧面，所述电机控制盒与基座固定连接，所述三相异步电机设置在基座的侧面并延伸至基座的内部，所述电机同步齿设置在三相异步电机的侧面，所述电机同步齿与三相异步电机转动连接，所述传动同步齿设置在电机同步齿的底部，所述传动同步齿与电机同步齿啮合连接，所述主轴齿设置在传动同步齿的底部，所述主轴齿与传动同步齿啮合连接。

进一步地，所述刀具装置包括刀具头、主轴、活塞杆、行程调整螺钉、限位开关，所述刀具头设置在主轴的侧面，所述刀具头与主轴固定连接，所述主轴设置在活塞杆的外部并延伸至活塞杆的内部，所述主轴与活塞杆滑动连接，所述活塞杆设置在主轴齿的侧面，所述活塞杆与主轴齿固定连接，所述行程调整螺钉设置在主轴的顶部，所述行程调整螺钉与主轴固定连接，所述限位开关设置在壳体的内部，所述限位开关与壳体固定连接。

进一步地，所述控制装置包括控制器、电机控制线、液压调速管、排气节流管、调速挡铁，所述控制器设置在基座的侧面，所述控制器与基座固定连接，所述电机控制线的一端设置在电机控制盒的侧面并延伸至电机控制盒的内部，所述电机控制线与电机控制盒固定连接，所述电机控制线的另一端设置在控制器的侧面并延伸至控制器的内部，所述电机控制线与控制器固定连接。

进一步地，所述液压调速管的一端设置在壳体的侧面并延伸至壳体的内部，所述液压调速管与壳体固定连接，所述液压调速管的另一端设置在控制器的侧面并延伸至控制器的内部，所述液压调速管与控制器固定连接，所述排气节流管的一端设置在壳体的侧面并延伸至壳体的内部，所述排气节流管与壳体固定连接，所述排气节流管的另一端设置在控制器的侧面并延伸至控制器的内部，所述排气节流管与控制器固定连接，所述调速挡铁设置在壳体的外部并延伸至壳体的内部，所述调速挡铁与壳体固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置传动装置采用了电机驱动和液压驱动，转矩和输出功率都很大，适用于不同的使用场景，极大地拓展了适用范围。

2、本实用新型通过设置控制装置可以多种方式的控制转速，可以进行远程或者就地控制，方便了操作人员的使用，活塞杆的设置可以让刀具头进行一定范围的移动，限位开关的设立可以准确的让主轴重置原点位置。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型A-A处的剖面图；

图3为本实用新型B-B处的剖面图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的左视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、主体装置；101、基座；102、壳体；103、滑槽；104、轴套；105、固定卡扣；2、传动装置；201、电机控制盒；202、三相异步电机；203、电机同步齿；204、传动同步齿；205、主轴齿；3、刀具装置；301、刀具头；302、主轴；303、活塞杆；304、行程调整螺钉；305、限位开关；4、控制装置；401、控制器；402、电机控制线；403、液压调速管；404、排气节流管；405、调速挡铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种数控机床动力头，包括主体装置 1、传动装置2、刀具装置3、控制装置4，主体装置1设置在数控机床上，传动装置2设置在主体装置1的内部并延伸至主体装置1的外部，刀具装置3设置在主体装置1的内部并延伸至主体装置1的外部，控制装置4设置在主体装置1的外部并延伸至主体装置1的内部。

主体装置1包括基座101、壳体102、滑槽103、轴套104、固定卡扣 105，基座101设置在壳体102的侧面，基座101与壳体102固定连接，滑槽103设置在壳体102的底部，滑槽103与壳体102固定连接，轴套104 设置在固定卡扣105的侧面，轴套104与固定卡扣105固定连接，固定卡扣105设置在壳体102的侧面，固定卡扣105与壳体102固定连接，通过设置主体装置1中的滑槽103可以将动力头直接安装在机床的导轨上，避免需要安装底座。

传动装置2包括电机控制盒201、三相异步电机202、电机同步齿203、传动同步齿204、主轴齿205，电机控制盒201设置在基座101的侧面，电机控制盒201与基座101固定连接，三相异步电机202设置在基座101的侧面并延伸至基座101的内部，电机同步齿203设置在三相异步电机202 的侧面，电机同步齿203与三相异步电机202转动连接，传动同步齿204设置在电机同步齿203的底部，传动同步齿204与电机同步齿203啮合连接，主轴齿205设置在传动同步齿204的底部，主轴齿205与传动同步齿204啮合连接，通过设置传动装置2中的电机控制盒201、三相异步电机202、电机同步齿203、传动同步齿204、主轴齿205可以给刀具头提供动力，采用电机和液压的组合能够最大限度的保证刀具头的稳定。

刀具装置3包括刀具头301、主轴302、活塞杆303、行程调整螺钉304、限位开关305，刀具头301设置在主轴302的侧面，刀具头301与主轴302 固定连接，主轴302设置在活塞杆303的外部并延伸至活塞杆303的内部，主轴302与活塞杆303滑动连接，活塞杆303设置在主轴齿205的侧面，活塞杆303与主轴齿205固定连接，行程调整螺钉304设置在主轴302的顶部，行程调整螺钉304与主轴302固定连接，限位开关305设置在壳体 102的内部，限位开关305与壳体102固定连接，通过设置刀具装置3中的刀具头301、主轴302、活塞杆303、行程调整螺钉304、限位开关305可以使得刀具头可以在一定范围内进行直线移动，适用于需要高精度作业，能够匹配大多数使用场景。

控制装置4包括控制器401、电机控制线402、液压调速管403、排气节流管404、调速挡铁405，控制器401设置在基座101的侧面，控制器401 与基座101固定连接，电机控制线402的一端设置在电机控制盒201的侧面并延伸至电机控制盒201的内部，电机控制线402与电机控制盒201固定连接，电机控制线402的另一端设置在控制器401的侧面并延伸至控制器401的内部，电机控制线402与控制器401固定连接，通过设置控制装置4中的控制器401、电机控制线402、液压调速管403、排气节流管404、调速挡铁405可以远程或者就地控制转速，极大地方便了操作人员的操作。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型在投入使用后，可以对刀具头进行拆装不同的刀具，使得其更能适应不同的工作环境和使用场景，在对工件进行钻削时，首先远程或者就地设置好转速，启动三相异步电机202，通过电机同步齿203、传动同步齿204、主轴齿205进行动力的传输，带动主轴进行旋转，可以手动控制调速挡铁405进行转速的调整，调整到更适应工件钻削的转速，若是需要更高的精确度，可以利用控制器进行主轴在一定范围的直线移动来进行更高精度的钻削作业。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种数控机床动力头，包括主体装置(1)、传动装置(2)、刀具装置(3)、控制装置(4)，其特征在于：所述主体装置(1)设置在数控机床上，所述传动装置(2)设置在主体装置(1)的内部并延伸至主体装置(1)的外部，所述刀具装置(3)设置在主体装置(1)的内部并延伸至主体装置(1)的外部，所述控制装置(4)设置在主体装置(1)的外部并延伸至主体装置(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床动力头，其特征在于：所述主体装置(1)包括基座(101)、壳体(102)、滑槽(103)、轴套(104)、固定卡扣(105)，所述基座(101)设置在壳体(102)的侧面，所述基座(101)与壳体(102)固定连接，所述滑槽(103)设置在壳体(102)的底部，所述滑槽(103)与壳体(102)固定连接，所述轴套(104)设置在固定卡扣(105)的侧面，所述轴套(104)与固定卡扣(105)固定连接，所述固定卡扣(105)设置在壳体(102)的侧面，所述固定卡扣(105)与壳体(102)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床动力头，其特征在于：所述传动装置(2)包括电机控制盒(201)、三相异步电机(202)、电机同步齿(203)、传动同步齿(204)、主轴齿(205)，所述电机控制盒(201)设置在基座(101)的侧面，所述电机控制盒(201)与基座(101)固定连接，所述三相异步电机(202)设置在基座(101)的侧面并延伸至基座(101)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床动力头，其特征在于：所述电机同步齿(203)设置在三相异步电机(202)的侧面，所述电机同步齿(203) 与三相异步电机(202)转动连接，所述传动同步齿(204)设置在电机同步齿(203)的底部，所述传动同步齿(204)与电机同步齿(203)啮合连接，所述主轴齿(205)设置在传动同步齿(204)的底部，所述主轴齿(205)与传动同步齿(204)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床动力头，其特征在于：所述刀具装置(3)包括刀具头(301)、主轴(302)、活塞杆(303)、行程调整螺钉(304)、限位开关(305)，所述刀具头(301)设置在主轴(302)的侧面，所述刀具头(301)与主轴(302)固定连接，所述主轴(302)设置在活塞杆(303)的外部并延伸至活塞杆(303)的内部，所述主轴(302)与活塞杆(303)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床动力头，其特征在于：所述活塞杆(303)设置在主轴齿(205)的侧面，所述活塞杆(303)与主轴齿(205)固定连接，所述行程调整螺钉(304)设置在主轴(302)的顶部，所述行程调整螺钉(304)与主轴(302)固定连接，所述限位开关(305)设置在壳体(102)的内部，所述限位开关(305)与壳体(102)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床动力头，其特征在于：所述控制装置(4)包括控制器(401)、电机控制线(402)、液压调速管(403)、排气节流管(404)、调速挡铁(405)，所述控制器(401)设置在基座(101)的侧面，所述控制器(401)与基座(101)固定连接，所述电机控制线(402)的一端设置在电机控制盒(201)的侧面并延伸至电机控制盒(201)的内部，所述电机控制线(402)与电机控制盒(201)固定连接，所述电机控制线(402)的另一端设置在控制器(401)的侧面并延伸至控制器(401) 的内部，所述电机控制线(402)与控制器(401)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床动力头，其特征在于：所述液压调速管(403)的一端设置在壳体(102)的侧面并延伸至壳体(102)的内部，所述液压调速管(403)与壳体(102)固定连接，所述液压调速管(403)的另一端设置在控制器(401)的侧面并延伸至控制器(401)的内部，所述液压调速管(403)与控制器(401)固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种数控机床动力头，其特征在于：所述排气节流管(404)的一端设置在壳体(102)的侧面并延伸至壳体(102)的内部，所述排气节流管(404)与壳体(102)固定连接，所述排气节流管(404)的另一端设置在控制器(401)的侧面并延伸至控制器(401)的内部，所述排气节流管(404)与控制器(401)固定连接，所述调速挡铁(405)设置在壳体(102)的外部并延伸至壳体(102)的内部，所述调速挡铁(405)与壳体(102)固定连接。

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