CN215207922U - 一种基于电子安全钳的电梯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于电子安全钳的电梯装置，涉及电梯制动装置技术领域，所述电梯装置上至少安装有一组电子安全钳，所述电子安全钳包括铰接于伸缩件输出端的制动卡爪，所述制动卡爪能够驱动制动块沿导向滑轨进行上下滑动，从而对导轨进行双向制动；所述导向滑轨活动设置于安装架上，所述安装架包括顶板以及底板，所述导向滑轨的上下两端对称固定有导向栓，所述顶板以及底板上与所述导向栓相对应的位置处开设有限位导向孔，所述导向栓滑动穿过所述限位导向孔，本装置适应能力强，能够适应不同参数规格的导轨，提高了整体的稳定性。

Description

一种基于电子安全钳的电梯装置

技术领域

本实用新型涉及电梯制动装置技术领域，具体是一种基于电子安全钳的电梯装置。

背景技术

在电梯上配备有安全钳能够在电梯发生故障时，借助安全钳对于导轨的摩擦制动来实现截停，从而防止电梯发生冲顶或者冲底的事故，从而进一步保障了乘客的人生安全，然而目前的安全钳常见为纯机械方式工作，虽然以纯机械的方式来工作不会受电力故障所影响，但是其结构较为复杂，整个装置较为庞大，并且其可能会随使用时长后导致触发灵敏度的改变，从而影响整个设备的运行，制动效果差，适应性较差，并且现有的电子安全钳适用性较差。

因此，有必要提供一种基于电子安全钳的电梯装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于电子安全钳的电梯装置，所述电梯装置上至少安装有一组电子安全钳，所述电子安全钳包括铰接于伸缩件输出端的制动卡爪，所述制动卡爪能够驱动制动块沿导向滑轨进行上下滑动，从而对导轨进行双向制动；

所述导向滑轨活动设置于安装架上，所述安装架包括顶板以及底板，所述导向滑轨的上下两端对称固定有导向栓，所述顶板以及底板上与所述导向栓相对应的位置处开设有限位导向孔，所述导向栓滑动穿过所述限位导向孔。

进一步，作为优选，所述导向滑轨的底部向下延伸构成限位挡块一，所述底板上与所述限位挡块一相对应位置处向上凸出形成限位凸条一。

进一步，作为优选，所述导向滑轨的顶部向上延伸构成限位挡块二，所述顶板上与限位挡块二相对应位置处向下凸出形成限位凸条二。

进一步，作为优选，所述导向滑轨还可调弹性的设置于基板上，所述基板固定于安装架上，所述基板上对称开设有通孔，用于活动穿过调节螺栓，所述调节螺栓与导向滑轨螺纹连接，所述调节螺栓的外部套设有弹性件，所述弹性件的一端抵靠在基板上，其另一端抵靠在导向滑轨上，且通过转动调节螺栓，能够将导向滑轨可调弹性的设置于基板上。

进一步，作为优选，所述弹性件配置为碟簧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于电子安全钳的电梯装置，具备以下有益效果：

本发明提供的电梯装置，适应能力强，能够适应不同参数规格的导轨，其中通过将导向滑轨可调弹性的设置在基板上，能够在提高其适应性的同时，依靠导向滑轨进行缓冲，结构稳定可靠，并且采用碟簧作为弹性件能够提供持续稳定的缓冲力，提高了整体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的安装示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3图2的半剖示意图；

图4为本实用新型中导向滑轨和制动块的结构示意图；

图5为本实用新型中制动块的结构示意图；

图6为本实用新型中卡爪的结构示意图；

图7为本实用新型中制动卡爪的动作示意图一；

图8为本实用新型中制动卡爪的动作示意图二；

图9为本实用新型中制动卡爪的动作示意图三；

图10为本实用新型的锁紧状态示意图；

图11为本实用新型的异形电磁铁安装动作示意图一；

图12为本实用新型的异形电磁铁安装动作示意图二；

图13为本实用新型的异形电磁铁安装动作示意图三；

图14为本实用新型的异形电磁铁安装动作示意图四；

图15为本实用新型的另一结构示意图一；

图16为本实用新型的另一结构示意图二；

图17为本实用新型的另一结构示意图三；

图18为本实用新型的另一结构示意图四；

图19为本实用新型的另一结构示意图五；

图20为本实用新型的另一结构示意中异形电磁铁安装动作示意图一；

图21为本实用新型的另一结构示意中异形电磁铁安装动作示意图二；

图22为本实用新型的另一结构示意中异形电磁铁安装动作示意图三；

图23为本实用新型的另一结构示意中异形电磁铁安装动作示意图四；

图24为本实用新型的另一结构示意中异形电磁铁安装动作示意图五；

图中：

100、电子安全钳；200、导轨；

110、安装架；111、顶板；112、底板；113、让位槽；114、限位导向孔；115、限位凸条一；116、安装孔；117、限位凸条二120、基板；121、调节螺栓；122、弹性件；

130、导向滑轨；131、第一斜面；132、第二斜面；133、限位挡块一；134、限位挡块二；135、导向栓；

140、制动块；141、第三斜面；142、第四斜面；

150、增阻片；151、增阻凹槽；

160、伸缩件；161、定子；162、动子；163、助力弹簧；164、限位杆；165、铰接杆；166、滑筒；167、滑杆；

170、制动卡爪；171、铰接筒；172、滑动杆；173、卡爪；1731、铰接部；1732、卡接部；1733、卡接斜面；1734、基面；1735、导入斜面；

174、驱动杆；

180、接触器；

190、同步块。

具体实施方式

实施例1：请参阅图1～24，本实用新型实施例中，一种用于电梯制动的新型电子安全钳，所述电子安全钳100配置于电梯上，用于对导轨200进行双向制动，其包括：

至少一对导向滑轨130，所述导向滑轨130上可上下滑动的设置有制动块140，且两组所述制动块140之间留有间隙，用于穿过导轨200，且当两组所述制动块140沿着所述导向滑轨130进行上下滑动时，能够使得两组制动块140相互靠近，直至锁紧在导轨200上，实现制动；

同步块190，所述同步块190配置为能够使得两组制动块140同时进行上下滑动的块体，以及

至少一组伸缩件160，所述伸缩件160能够驱动制动块140顶紧导轨200，并随电梯的意外移动而带动两组制动块140进行移动制动。

进一步的，如图4-5，所述导向滑轨130包括第一斜面131、对称设置于第一斜面131两侧的第二斜面132，且所述第一斜面与第二斜面的倾斜方向相反；

所述制动块140包括滑动设置在第一斜面131上的第三斜面141、对称设置于第三斜面141两侧且滑动设置在第二斜面上的第四斜面142，且所述第三斜面141与第四斜面142的倾斜方向相反，因此，需要说明的是，两组制动块140之间的间隙不宜过大，否则则会增加导向滑轨130的整体长度或者第一斜面以及第二斜面的倾斜角度，另外，当制动块140沿着导向滑轨130向上移动时，制动块140以第一斜面为滑动轨道，当制动块140沿着导向滑轨130向下移动时，制动块140以第二斜面为滑动轨道。

本实施例中，所述导向滑轨130可调弹性的设置于基板120上，所述基板120固定于安装架110上，具体的，如图2(图2中的伸缩件安装位置并未应用至本实施例中)和图4，基板120上对称开设有通孔，用于活动穿过调节螺栓121，调节螺栓与导向滑轨130螺纹连接，并且调节螺栓121的外部套设有弹性件122，所述弹性件122的一端抵靠在基板上，其另一端抵靠在导向滑轨130上，通过转动调节螺栓121，能够将导向滑轨130可调弹性的设置于基板120上；

另外，较佳的，弹性件122配置为碟簧，其可以提供持续且较为稳定的缓冲力；

另外，所述导向滑轨130滑动设置于安装架110上，所述安装架110包括顶板111以及底板112，顶板111与底板112之间采用固定框以及基板所固定，其中框架用于固定安装伸缩件160，顶板111以及底板112上均设置有安装孔116，用于将本装置定位固定于电梯上，并且，顶板111与底板112的一侧均开设有让位槽113，以便为导轨200提供让位，

如图2～4(图2和图4中的伸缩件安装位置并未应用至本实施例中)以及图10，导向滑轨130的滑动动作，由基板、调节螺栓以及弹性件122所限制，并且，为了提高导向滑轨130滑动的稳定性，在导向滑轨130的上下两端对称固定有导向栓135，与此同时，在顶板111以及底板112与导向栓135相对应的位置处开设有限位导向孔114，所述导向栓135滑动穿过限位导向孔114，并且，进一步的，所述导向滑轨130的两组第二斜面132的底部向下延伸构成限位挡块一133，而底板112上与限位挡块一133相对应位置处向上凸出形成限位凸条一115，并且，所述导向滑轨130的第一斜面的顶部向上延伸构成限位挡块二134，而顶板111上与限位挡块二134相对应位置处向下凸出形成限位凸条二117。

本实施例中，所述伸缩件为液压伸缩单元、电动伸缩单元或者气动伸缩单元。

较佳的，如图4以及图15～图19，所述伸缩件160为电磁铁，所述电磁铁固定在安装架110上，所述电磁铁的伸缩活动端与铰接杆165相铰接，所述铰接杆165的另一端与同步块190相铰接，所述制动块140靠近同步块190的位置处固定有卡柱143；

所述同步块190与所述卡柱143相对应位置处开设有限位腰形孔，以便通过卡柱143使得制动块140能够被同步块190所驱动移动。

当电磁铁配置为一个时，如图15～18，在电磁铁断电时，铰接杆165带动其中一个制动块140沿着同步块190的限位腰形孔滑动并顶紧导轨200，且随着电梯的意外移动，该制动块进行上移或下移，从而通过同步块190带动另一制动块进行同步上移或下移，从而实现制动；

当电磁铁配置为两个时，如图19，在电磁铁断电时，两组铰接杆165同时带动对应得制动块沿着同步块190的限位腰形孔滑动并顶紧导轨200，且随着电梯的意外移动，两组制动块进行上移或下移，从而实现制动。

作为较佳的实施例，还包括接触器180，所述接触器180固定在安装架110的内顶部，所述接触器180为压力传感器、光电传感器或者触发开关，所述接触器180与外部控制器电联，以光电传感器为例，当电梯处于意外上行或者意外下行状态时，两组制动块锁紧在导轨上，此时还需进一步判断，电梯是处于意外上行还是意外下行：当制动块遮挡住接触器产生电信号，从而将电信号传递至控制器，进而判断电梯处于意外下行，否则，电梯则处于意外上行，该判断为后续铰接杆165恢复至初始状态有着较大作用，在电梯故障消除之后，制动块依旧锁紧在导轨200上，并且由于制动块已经产生自锁，此时仅依靠伸缩件160无法将铰接杆165以及制动块进行复位，此时则需外部维修人员利用驱动电梯的反向移动实现复位。

作为较佳的实施例，所述制动块140远离同步块的一侧设置有凹陷，所述安装架110上设置有与凹陷相对应的复位检测器，且当所述制动块140处于非初始状态时，复位检测器的检测端被制动块140所挤压产生电信号，所述复位检测器与外部控制器电联，因此复位检测器可以配置为带有压力传感器的弹性抵靠件，当制动块140复位后，复位检测器的检测端则伸入凹陷中。

作为较佳的实施例，所述制动块140相互靠近的一侧固定有增阻片150，所述增阻片150的外表面布设有增阻凹槽151；

所述导向滑轨130的中部设置有能够吸附制动块140的磁铁。

作为较佳的实施例，所述铰接杆165的偏转角度B在0°～45°之间。

工作原理：在电梯出现意外移动时，在初始阶段，伸缩件驱动铰接杆165带动制动块卡紧在导轨200上，随着电梯的继续移动，从而驱动制动块140进行滑动，从而利用锁紧块140实现进一步锁紧，其中，当制动块140沿着导向滑轨130向上移动时，制动块140以第一斜面为滑动轨道，当制动块140沿着导向滑轨130向下移动时，制动块140以第二斜面为滑动轨道，当隐患接触后，进行复位即可

实施例2：如图20～24，其与实施例1不同的地方在于，所述伸缩件为异型电磁铁，所述异型电磁铁包括定子161、动子162、助力弹簧163、限位杆164以及铰接杆165，其中，所述定子161固定在安装架110上，所述动子滑动设置在定子161中，所述动子162远离定子161的一端与铰接杆165相铰接，所述铰接杆165的另一端与同步块190；

所述同步块190还与滑杆167相铰接，所述滑杆167滑动设置在滑筒166中，所述滑筒166的外部套设有助力弹簧163，所述助力弹簧163的一端抵靠在同步块190上，其另一端抵靠在铰接块上，所述铰接块与限位杆164相铰接，所述限位杆164固定在安装架110上；

且，所述铰接杆165与限位杆164互不接触。

实施例3：如图1～10，一种用于电梯制动的新型电子安全钳，其配置于电梯上，用于对导轨200进行双向制动，其包括：

至少一对导向滑轨130，所述导向滑轨130上可上下滑动的设置有制动块140，且两组所述制动块140之间留有间隙，用于穿过导轨200，且当两组所述制动块140沿着导向滑轨130进行上下滑动时，能够使得两组制动块140相互靠近，直至锁紧在导轨200上，实现制动，进一步的，如图4-5，所述导向滑轨130包括第一斜面131、对称设置于第一斜面131两侧的第二斜面132，且所述第一斜面与第二斜面的倾斜方向相反；

所述制动块140包括滑动设置在第一斜面131上的第三斜面141、对称设置于第三斜面141两侧且滑动设置在第二斜面上的第四斜面142，且所述第三斜面141与第四斜面142的倾斜方向相反，当制动块140沿着导向滑轨130向上移动时，制动块140以第一斜面为滑动轨道，当制动块140沿着导向滑轨130向下移动时，制动块140以第二斜面为滑动轨道；以及

制动卡爪170，所述制动卡爪170能够由伸缩件160驱动顶紧导轨200，并随电梯的意外移动而相对于伸缩件160进行偏转，从而带动两组制动块140进行移动制动，也就是说，在工作时，先由制动卡爪170提供制动，随后由制动块140提供制动。

本实施例中，如图2，所述制动卡爪170包括伸缩部以及卡爪173，所述伸缩部的一端铰接在伸缩件160的输出端，所述伸缩部的另一端与卡爪173相铰接，其中，伸缩部可以配置为铰接筒171与滑动杆172的组合，所述滑动杆172滑动设置于铰接筒171中，铰接筒171的一端与伸缩件160的输出端相铰接，而滑动杆172远离铰接筒171的一端则与卡爪173相铰接，值得一提的是，如图6，所述卡爪173包括铰接部1731以及卡接部1732，其中铰接部1731用于与滑动杆172相铰接，卡接部1732为类似[型，其包括基面1734、导入斜面1735以及卡接面1733，其中卡接面1733的表面可配置为粗糙表面，所述卡接面1733与基面1734之间的夹角在90°～180°之间。

作为较佳的实施例，所述伸缩件为液压伸缩单元、电动伸缩单元或者气动伸缩单元，其中以电动伸缩单元为例，将伸缩件配置为电磁控制的伸缩杆，当电梯意外移动时，电磁铁失电，伸缩杆伸出，从而驱动卡爪173卡在导轨200上，也就是说，在初始阶段，由卡爪173卡紧在导轨200上来为电梯提供初步制动，随着电梯的继续移动，卡爪173带动伸缩部沿着伸缩件的铰接端偏转一定角度，此时由于伸缩部的偏转，卡爪173所提供的制动力减弱，但是，卡爪173带动伸缩部沿着伸缩件的铰接端偏转一定角度能够驱动制动块140进行滑动，从而利用锁紧块140实现进一步锁紧，实现持续连贯的制动。

本实施例中，如图4，所述制动块140靠近制动卡爪170的一侧设置有卡件，以便通过卡件使得制动块140能够被制动卡爪170的偏转动作而驱动移动。

与卡件相匹配的，所述卡爪173的两侧对称固定有与卡件相接触的驱动杆174，具体来讲，每组卡件为上下对称排布的卡柱143，而驱动杆174则位于两组卡柱两侧，从而能够通过驱动杆174与卡杆的配合驱动制动块140进行上下移动。

作为较佳的实施例，如图7～9，所述伸缩部的偏转角度A在0°～45°之间，如此设计，能够全面考虑到导向滑轨的长度尺寸以及滑动杆172的收回情况。

本实施例中，所述导向滑轨130可调弹性的设置于基板120上，所述基板120固定于安装架110上，具体的，如图2和图4，基板120上对称开设有通孔，用于活动穿过调节螺栓121，调节螺栓与导向滑轨130螺纹连接，并且调节螺栓121的外部套设有弹性件122，所述弹性件122的一端抵靠在基板上，其另一端抵靠在导向滑轨130上，通过转动调节螺栓121，能够将导向滑轨130可调弹性的设置于基板120上；

另外，较佳的，弹性件122配置为碟簧，其可以提供持续且较为稳定的缓冲力；

另外，所述导向滑轨130滑动设置于安装架110上，所述安装架110包括顶板111以及底板112，顶板111与底板112之间采用固定框以及基板所固定，其中框架用于固定安装伸缩件160，顶板111以及底板112上均设置有安装孔116，用于将本装置定位固定于电梯上，并且，顶板111与底板112的一侧均开设有让位槽113，以便为导轨200提供让位，

如图2～4以及图10，导向滑轨130的滑动动作，由基板、调节螺栓以及弹性件122所限制，并且，为了提高导向滑轨130滑动的稳定性，在导向滑轨130的上下两端对称固定有导向栓135，与此同时，在顶板111以及底板112与导向栓135相对应的位置处开设有限位导向孔114，所述导向栓135滑动穿过限位导向孔114，并且，进一步的，所述导向滑轨130的两组第二斜面132的底部向下延伸构成限位挡块一133，而底板112上与限位挡块一133相对应位置处向上凸出形成限位凸条一115，并且，所述导向滑轨130的第一斜面的顶部向上延伸构成限位挡块二134，而顶板111上与限位挡块二134相对应位置处向下凸出形成限位凸条二117。

作为较佳的实施例，还包括接触器180，所述接触器180固定在安装架110上且位于所述卡爪173的上方，以便通过卡爪173的偏转挤压而产生电信号，所述接触器180为压力传感器、光电传感器或者触发开关，所述接触器180与外部控制器电联，以压力传感器为例，当电梯处于意外上行或者意外下行状态时，伸缩件160则驱动卡爪173抵靠在导轨200上，此时还需进一步判断，电梯是处于意外上行还是意外下行：当卡爪173的偏转动作挤压到接触器180而使得接触器产生电信号，从而将电信号传递至控制器，进而判断电梯处于意外下行，否则，电梯则处于意外上行，该判断为后续卡爪173恢复至初始状态有着较大作用，在电梯故障消除之后，卡爪以及制动块依旧锁紧在导轨200上，并且由于制动块已经产生自锁，此时仅依靠伸缩件160无法将卡爪以及制动块进行复位，此时则需外部维修人员利用驱动电梯的反向移动实现复位，也即，当控制器判断出电梯意外下行时，其反馈至维修人员，维修人员驱动电梯进行向上移动一定距离，以便于卡爪以及制动块进行复位，而当控制器判断出电梯意外上行时，其反馈至维修人员，维修人员驱动电梯进行向下移动一定距离，以便于卡爪以及制动块进行复位。

作为较佳的实施例，所述制动块140靠近伸缩件160的一侧设置有凹陷，所述安装架110上设置有与凹陷相对应的复位检测器，且当所述制动块140处于非初始状态时，复位检测器的检测端被制动块140所挤压产生电信号，所述复位检测器与外部控制器电联，因此复位检测器可以配置为带有压力传感器的弹性抵靠件，当制动块140复位后，复位检测器的检测端则伸入凹陷中。

作为较佳的实施例，所述制动块140相互靠近的一侧固定有增阻片150，所述增阻片150的外表面布设有增阻凹槽151，另外，为了提高制动块140与导向滑轨130之间的联结性，所述导向滑轨130的中部设置有能够吸附制动块140的磁铁。

工作原理：在电梯出线意外移动时，在初始阶段，伸缩件驱动卡爪173卡在导轨200上，由卡爪173卡紧在导轨200上来为电梯提供初步制动，随着电梯的继续移动，卡爪173带动伸缩部沿着伸缩件的铰接端偏转一定角度，从而驱动制动块140进行滑动，从而利用锁紧块140实现进一步锁紧，其中，当制动块140沿着导向滑轨130向上移动时，制动块140以第一斜面为滑动轨道，当制动块140沿着导向滑轨130向下移动时，制动块140以第二斜面为滑动轨道，当隐患接触后，进行复位即可。

实施例4：如图11～14，其与实施例3不同的地方在于，所述伸缩件为异型电磁铁，所述异型电磁铁至少包括定子161、动子162、助力弹簧163、限位杆164以及铰接杆165，其中，所述定子161固定在安装架110上，所述动子滑动设置在定子161中，所述动子162远离定子161的一端与铰接杆165相铰接，所述铰接杆165的另一端与卡爪173相铰接，以便使得动子162的滑动伸出，带动卡爪173卡紧导轨200；

所述铰接筒171的外部套设有助力弹簧163，所述助力弹簧163的一端抵靠在卡爪173上，其另一端抵靠在铰接块上，所述铰接块与限位杆164相铰接；

且，所述铰接杆165与限位杆164互不接触。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于电子安全钳的电梯装置，其特征在于：所述电梯装置上至少安装有一组电子安全钳，所述电子安全钳包括铰接于伸缩件(160)输出端的制动卡爪(170)，所述制动卡爪(170)能够驱动制动块(140)沿导向滑轨(130)进行上下滑动，从而对导轨(200)进行双向制动；

所述导向滑轨(130)活动设置于安装架(110)上，所述安装架(110)包括顶板(111)以及底板(112)，所述导向滑轨(130)的上下两端对称固定有导向栓(135)，所述顶板(111)以及底板(112)上与所述导向栓(135)相对应的位置处开设有限位导向孔(114)，所述导向栓(135)滑动穿过所述限位导向孔(114)。

2.根据权利要求1所述的一种基于电子安全钳的电梯装置，其特征在于：所述导向滑轨(130)的底部向下延伸构成限位挡块一(133)，所述底板(112)上与所述限位挡块一(133)相对应位置处向上凸出形成限位凸条一(115)。

3.根据权利要求1所述的一种基于电子安全钳的电梯装置，其特征在于：所述导向滑轨(130)的顶部向上延伸构成限位挡块二(134)，所述顶板(111)上与限位挡块二(134)相对应位置处向下凸出形成限位凸条二(117)。

4.根据权利要求1所述的一种基于电子安全钳的电梯装置，其特征在于：所述导向滑轨(130)还可调弹性的设置于基板(120)上，所述基板(120)固定于安装架(110)上，所述基板(120)上对称开设有通孔，用于活动穿过调节螺栓(121)，所述调节螺栓与导向滑轨(130)螺纹连接，所述调节螺栓(121)的外部套设有弹性件(122)，所述弹性件(122)的一端抵靠在基板上，其另一端抵靠在导向滑轨(130)上，且通过转动调节螺栓(121)，能够将导向滑轨(130)可调弹性的设置于基板(120)上。

5.根据权利要求4所述的一种基于电子安全钳的电梯装置，其特征在于：所述弹性件(122)配置为碟簧。

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