CN112110312B - 一种电子安全钳制动块触发驱动装置 - Google Patents
一种电子安全钳制动块触发驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112110312B CN112110312B CN202011141118.8A CN202011141118A CN112110312B CN 112110312 B CN112110312 B CN 112110312B CN 202011141118 A CN202011141118 A CN 202011141118A CN 112110312 B CN112110312 B CN 112110312B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- telescopic
- hinged
- brake
- hinge
- jaw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
- B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
- B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
- B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电子安全钳制动块触发驱动装置,其包括伸缩件以及制动卡爪,其中,所述伸缩件固定于安装架上,且所述伸缩件的输出端与制动卡爪相铰接;所述制动卡爪至少包括伸缩部以及卡爪,所述伸缩部的一端铰接在伸缩件的输出端,所述伸缩部的另一端与卡爪相铰接;所述制动卡爪能够由伸缩件驱动顶紧导轨,并随电梯的意外移动而相对于伸缩件进行偏转,从而触发驱动制动块,本装置的结构经过反复设计调教,其能够在减小整体装置体积的情况下,为电梯提供稳定的双向制动,并且其能够合理的利用导轨实现制动和驱动制动块进行制动,实现多级制动。
Description
技术领域
本发明涉及电梯制动装置技术领域,具体是一种电子安全钳制动块触发驱动装置。
背景技术
在电梯上配备有安全钳能够在电梯发生故障时,借助安全钳对于导轨的摩擦制动来实现截停,从而防止电梯发生冲顶或者冲底的事故,从而进一步保障了乘客的人生安全,然而目前的安全钳常见为纯机械方式工作,虽然以纯机械的方式来工作不会受电力故障所影响,但是其结构较为复杂,整个装置较为庞大,并且其可能会随使用时长后导致触发灵敏度的改变,从而影响整个设备的运行,制动效果差,适应性较差。
因此,有必要提供一种电子安全钳制动块触发驱动装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电子安全钳制动块触发驱动装置,其包括伸缩件以及制动卡爪,其中,所述伸缩件固定于安装架上,且所述伸缩件的输出端与制动卡爪相铰接;
所述制动卡爪至少包括伸缩部以及卡爪,所述伸缩部的一端铰接在伸缩件的输出端,所述伸缩部的另一端与卡爪相铰接,且所述伸缩部的偏转角度A在0°~45°之间;
所述制动卡爪能够由伸缩件驱动顶紧导轨,并随电梯的意外移动而相对于伸缩件进行偏转,从而触发驱动制动块。
进一步,作为优选,所述伸缩件为液压伸缩单元、电动伸缩单元或者气动伸缩单元。
进一步,作为优选,所述伸缩部包括铰接筒与滑动杆,所述滑动杆滑动设置于铰接筒中,铰接筒的一端与伸缩件的输出端相铰接,所述滑动杆远离铰接筒的一端与卡爪相铰接。
进一步,作为优选,所述卡爪包括铰接部以及卡接部,其中所述铰接部与伸缩部相铰接,所述卡接部为[型,其包括基面、导入斜面以及卡接面,其中所述卡接面为具有粗糙度的表面。
进一步,作为优选,所述卡接面与基面之间的夹角在90°~180°之间。
进一步,作为优选,所述制动块靠近制动卡爪的一侧设置有卡件,所述卡件布设为上下对称排布的卡杆;
所述卡爪的两侧对称固定有与卡杆相接触的驱动杆,且所述卡爪的每侧设置有两组位于卡杆上下两侧的驱动杆,从而能够通过驱动杆与卡杆的配合驱动制动块进行上下移动。
进一步,作为优选,所述安装架包括顶板以及底板,所述顶板与底板之间采用固定框所固定,所述固定框用于固定安装伸缩件。
进一步,作为优选,所述伸缩件为电磁铁,所述电磁铁固定在安装架上,所述电磁铁的伸缩活动端与伸缩部相铰接。
进一步,作为优选,所述伸缩件为异型电磁铁,所述异型电磁铁至少包括定子、动子、助力弹簧、限位杆以及铰接杆,其中,所述定子固定在安装架上,所述动子滑动设置在定子中,所述动子远离定子的一端与铰接杆相铰接,所述铰接杆的另一端与卡爪相铰接,以便使得动子的滑动伸出,带动卡爪卡紧导轨;
所述铰接筒的外部套设有助力弹簧,所述助力弹簧的一端抵靠在卡爪上,其另一端抵靠在铰接块上,所述铰接块与限位杆相铰接;
且,所述铰接杆与限位杆互不接触。
与现有技术相比,本发明提供了一种电子安全钳制动块触发驱动装置,具备以下有益效果:
本装置的结构经过反复设计调教,其能够在减小整体装置体积的情况下,为电梯提供稳定的双向制动,并且其能够合理的利用导轨实现制动和驱动制动块进行制动,实现多级制动,其在工作时,先由制动卡爪卡紧在导轨上从而在一定程度上提供制动,随后由制动卡爪带动制动块沿着导向滑轨进行滑动,该滑动能够使得两组制动块相互靠近,直至锁紧在导轨上,实现制动,制动效果好。
附图说明
图1为本发明的安装示意图;
图2为本发明的立体结构示意图;
图3图2的半剖示意图;
图4为本发明中导向滑轨和制动块的结构示意图;
图5为本发明中制动块的结构示意图;
图6为本发明中卡爪的结构示意图;
图7为本发明中制动卡爪的动作示意图一;
图8为本发明中制动卡爪的动作示意图二;
图9为本发明中制动卡爪的动作示意图三;
图10为本发明的锁紧状态示意图;
图11为本发明的异形电磁铁安装动作示意图一;
图12为本发明的异形电磁铁安装动作示意图二;
图13为本发明的异形电磁铁安装动作示意图三;
图14为本发明的异形电磁铁安装动作示意图四;
图15为本发明的另一结构示意图一;
图16为本发明的另一结构示意图二;
图17为本发明的另一结构示意图三;
图18为本发明的另一结构示意图四;
图19为本发明的另一结构示意图五;
图20为本发明的另一结构示意中异形电磁铁安装动作示意图一;
图21为本发明的另一结构示意中异形电磁铁安装动作示意图二;
图22为本发明的另一结构示意中异形电磁铁安装动作示意图三;
图23为本发明的另一结构示意中异形电磁铁安装动作示意图四;
图24为本发明的另一结构示意中异形电磁铁安装动作示意图五;
图中:
100、电子安全钳;200、导轨;
110、安装架;111、顶板;112、底板;113、让位槽;114、限位导向孔;115、限位凸条一;116、安装孔;117、限位凸条二
120、基板;121、调节螺栓;122、弹性件;
130、导向滑轨;131、第一斜面;132、第二斜面;133、限位挡块一;134、限位挡块二;135、导向栓;
140、制动块;141、第三斜面;142、第四斜面;
150、增阻片;151、增阻凹槽;
160、伸缩件;161、定子;162、动子;163、助力弹簧;164、限位杆;165、铰接杆;166、滑筒;167、滑杆;
170、制动卡爪;171、铰接筒;172、滑动杆;173、卡爪;1731、铰接部;1732、卡接部;1733、卡接斜面;1734、基面;1735、导入斜面;
174、驱动杆;
180、接触器;
190、同步块。
具体实施方式
实施例1:请参阅图1~24,本发明实施例中,一种用于电梯制动的新型电子安全钳,所述电子安全钳100配置于电梯上,用于对导轨200进行双向制动,其包括:
至少一对导向滑轨130,所述导向滑轨130上可上下滑动的设置有制动块140,且两组所述制动块140之间留有间隙,用于穿过导轨200,且当两组所述制动块140沿着所述导向滑轨130进行上下滑动时,能够使得两组制动块140相互靠近,直至锁紧在导轨200上,实现制动;
同步块190,所述同步块190配置为能够使得两组制动块140同时进行上下滑动的块体,以及
至少一组伸缩件160,所述伸缩件160能够驱动制动块140顶紧导轨200,并随电梯的意外移动而带动两组制动块140进行移动制动。
进一步的,如图4-5,所述导向滑轨130包括第一斜面131、对称设置于第一斜面131两侧的第二斜面132,且所述第一斜面与第二斜面的倾斜方向相反;
所述制动块140包括滑动设置在第一斜面131上的第三斜面141、对称设置于第三斜面141两侧且滑动设置在第二斜面上的第四斜面142,且所述第三斜面141与第四斜面142的倾斜方向相反,因此,需要说明的是,两组制动块140之间的间隙不宜过大,否则则会增加导向滑轨130的整体长度或者第一斜面以及第二斜面的倾斜角度,另外,当制动块140沿着导向滑轨130向上移动时,制动块140以第一斜面为滑动轨道,当制动块140沿着导向滑轨130向下移动时,制动块140以第二斜面为滑动轨道。
本实施例中,所述导向滑轨130可调弹性的设置于基板120上,所述基板120固定于安装架110上,具体的,如图2(图2中的伸缩件安装位置并未应用至本实施例中)和图4,基板120上对称开设有通孔,用于活动穿过调节螺栓121,调节螺栓与导向滑轨130螺纹连接,并且调节螺栓121的外部套设有弹性件122,所述弹性件122的一端抵靠在基板上,其另一端抵靠在导向滑轨130上,通过转动调节螺栓121,能够将导向滑轨130可调弹性的设置于基板120上;
另外,较佳的,弹性件122配置为碟簧,其可以提供持续且较为稳定的缓冲力;
另外,所述导向滑轨130滑动设置于安装架110上,所述安装架110包括顶板111以及底板112,顶板111与底板112之间采用固定框以及基板所固定,其中框架用于固定安装伸缩件160,顶板111以及底板112上均设置有安装孔116,用于将本装置定位固定于电梯上,并且,顶板111与底板112的一侧均开设有让位槽113,以便为导轨200提供让位,
如图2~4(图2和图4中的伸缩件安装位置并未应用至本实施例中)以及图10,导向滑轨130的滑动动作,由基板、调节螺栓以及弹性件122所限制,并且,为了提高导向滑轨130滑动的稳定性,在导向滑轨130的上下两端对称固定有导向栓135,与此同时,在顶板111以及底板112与导向栓135相对应的位置处开设有限位导向孔114,所述导向栓135滑动穿过限位导向孔114,并且,进一步的,所述导向滑轨130的两组第二斜面132的底部向下延伸构成限位挡块一133,而底板112上与限位挡块一133相对应位置处向上凸出形成限位凸条一115,并且,所述导向滑轨130的第一斜面的顶部向上延伸构成限位挡块二134,而顶板111上与限位挡块二134相对应位置处向下凸出形成限位凸条二117。
本实施例中,所述伸缩件为液压伸缩单元、电动伸缩单元或者气动伸缩单元。
较佳的,如图4以及图15~图19,所述伸缩件160为电磁铁,所述电磁铁固定在安装架110上,所述电磁铁的伸缩活动端与铰接杆165相铰接,所述铰接杆165的另一端与同步块190相铰接,所述制动块140靠近同步块190的位置处固定有卡柱143;
所述同步块190与所述卡柱143相对应位置处开设有限位腰形孔,以便通过卡柱143使得制动块140能够被同步块190所驱动移动。
当电磁铁配置为一个时,如图15~18,在电磁铁断电时,铰接杆165带动其中一个制动块140沿着同步块190的限位腰形孔滑动并顶紧导轨200,且随着电梯的意外移动,该制动块进行上移或下移,从而通过同步块190带动另一制动块进行同步上移或下移,从而实现制动;
当电磁铁配置为两个时,如图19,在电磁铁断电时,两组铰接杆165同时带动对应得制动块沿着同步块190的限位腰形孔滑动并顶紧导轨200,且随着电梯的意外移动,两组制动块进行上移或下移,从而实现制动。
作为较佳的实施例,还包括接触器180,所述接触器180固定在安装架110的内顶部,所述接触器180为压力传感器、光电传感器或者触发开关,所述接触器180与外部控制器电联,以光电传感器为例,当电梯处于意外上行或者意外下行状态时,两组制动块锁紧在导轨上,此时还需进一步判断,电梯是处于意外上行还是意外下行:当制动块遮挡住接触器产生电信号,从而将电信号传递至控制器,进而判断电梯处于意外下行,否则,电梯则处于意外上行,该判断为后续铰接杆165恢复至初始状态有着较大作用,在电梯故障消除之后,制动块依旧锁紧在导轨200上,并且由于制动块已经产生自锁,此时仅依靠伸缩件160无法将铰接杆165以及制动块进行复位,此时则需外部维修人员利用驱动电梯的反向移动实现复位。
作为较佳的实施例,所述制动块140远离同步块的一侧设置有凹陷,所述安装架110上设置有与凹陷相对应的复位检测器,且当所述制动块140处于非初始状态时,复位检测器的检测端被制动块140所挤压产生电信号,所述复位检测器与外部控制器电联,因此复位检测器可以配置为带有压力传感器的弹性抵靠件,当制动块140复位后,复位检测器的检测端则伸入凹陷中。
作为较佳的实施例,所述制动块140相互靠近的一侧固定有增阻片150,所述增阻片150的外表面布设有增阻凹槽151;
所述导向滑轨130的中部设置有能够吸附制动块140的磁铁。
作为较佳的实施例,所述铰接杆165的偏转角度B在0°~45°之间。
工作原理:在电梯出现意外移动时,在初始阶段,伸缩件驱动铰接杆165带动制动块卡紧在导轨200上,随着电梯的继续移动,从而驱动制动块140进行滑动,从而利用锁紧块140实现进一步锁紧,其中,当制动块140沿着导向滑轨130向上移动时,制动块140以第一斜面为滑动轨道,当制动块140沿着导向滑轨130向下移动时,制动块140以第二斜面为滑动轨道,当隐患接触后,进行复位即可
实施例2:如图20~24,其与实施例1不同的地方在于,所述伸缩件为异型电磁铁,所述异型电磁铁包括定子161、动子162、助力弹簧163、限位杆164以及铰接杆165,其中,所述定子161固定在安装架110上,所述动子滑动设置在定子161中,所述动子162远离定子161的一端与铰接杆165相铰接,所述铰接杆165的另一端与同步块190;
所述同步块190还与滑杆167相铰接,所述滑杆167滑动设置在滑筒166中,所述滑筒166的外部套设有助力弹簧163,所述助力弹簧163的一端抵靠在同步块190上,其另一端抵靠在铰接块上,所述铰接块与限位杆164相铰接,所述限位杆164固定在安装架110上;
且,所述铰接杆165与限位杆164互不接触。
实施例3:如图1~10,一种用于电梯制动的新型电子安全钳,其配置于电梯上,用于对导轨200进行双向制动,其包括:
至少一对导向滑轨130,所述导向滑轨130上可上下滑动的设置有制动块140,且两组所述制动块140之间留有间隙,用于穿过导轨200,且当两组所述制动块140沿着导向滑轨130进行上下滑动时,能够使得两组制动块140相互靠近,直至锁紧在导轨200上,实现制动,进一步的,如图4-5,所述导向滑轨130包括第一斜面131、对称设置于第一斜面131两侧的第二斜面132,且所述第一斜面与第二斜面的倾斜方向相反;
所述制动块140包括滑动设置在第一斜面131上的第三斜面141、对称设置于第三斜面141两侧且滑动设置在第二斜面上的第四斜面142,且所述第三斜面141与第四斜面142的倾斜方向相反,当制动块140沿着导向滑轨130向上移动时,制动块140以第一斜面为滑动轨道,当制动块140沿着导向滑轨130向下移动时,制动块140以第二斜面为滑动轨道;以及
制动卡爪170,所述制动卡爪170能够由伸缩件160驱动顶紧导轨200,并随电梯的意外移动而相对于伸缩件160进行偏转,从而带动两组制动块140进行移动制动,也就是说,在工作时,先由制动卡爪170提供制动,随后由制动块140提供制动。
本实施例中,如图2,所述制动卡爪170包括伸缩部以及卡爪173,所述伸缩部的一端铰接在伸缩件160的输出端,所述伸缩部的另一端与卡爪173相铰接,其中,伸缩部可以配置为铰接筒171与滑动杆172的组合,所述滑动杆172滑动设置于铰接筒171中,铰接筒171的一端与伸缩件160的输出端相铰接,而滑动杆172远离铰接筒171的一端则与卡爪173相铰接,值得一提的是,如图6,所述卡爪173包括铰接部1731以及卡接部1732,其中铰接部1731用于与滑动杆172相铰接,卡接部1732为类似[型,其包括基面1734、导入斜面1735以及卡接面1733,其中卡接面1733的表面可配置为粗糙表面,所述卡接面1733与基面1734之间的夹角在90°~180°之间。
作为较佳的实施例,所述伸缩件为液压伸缩单元、电动伸缩单元或者气动伸缩单元,其中以电动伸缩单元为例,将伸缩件配置为电磁控制的伸缩杆,当电梯意外移动时,电磁铁失电,伸缩杆伸出,从而驱动卡爪173卡在导轨200上,也就是说,在初始阶段,由卡爪173卡紧在导轨200上来为电梯提供初步制动,随着电梯的继续移动,卡爪173带动伸缩部沿着伸缩件的铰接端偏转一定角度,此时由于伸缩部的偏转,卡爪173所提供的制动力减弱,但是,卡爪173带动伸缩部沿着伸缩件的铰接端偏转一定角度能够驱动制动块140进行滑动,从而利用锁紧块140实现进一步锁紧,实现持续连贯的制动。
本实施例中,如图4,所述制动块140靠近制动卡爪170的一侧设置有卡件,以便通过卡件使得制动块140能够被制动卡爪170的偏转动作而驱动移动。
与卡件相匹配的,所述卡爪173的两侧对称固定有与卡件相接触的驱动杆174,具体来讲,每组卡件为上下对称排布的卡柱143,而驱动杆174则位于两组卡柱两侧,从而能够通过驱动杆174与卡杆的配合驱动制动块140进行上下移动。
作为较佳的实施例,如图7~9,所述伸缩部的偏转角度A在0°~45°之间,如此设计,能够全面考虑到导向滑轨的长度尺寸以及滑动杆172的收回情况。
本实施例中,所述导向滑轨130可调弹性的设置于基板120上,所述基板120固定于安装架110上,具体的,如图2和图4,基板120上对称开设有通孔,用于活动穿过调节螺栓121,调节螺栓与导向滑轨130螺纹连接,并且调节螺栓121的外部套设有弹性件122,所述弹性件122的一端抵靠在基板上,其另一端抵靠在导向滑轨130上,通过转动调节螺栓121,能够将导向滑轨130可调弹性的设置于基板120上;
另外,较佳的,弹性件122配置为碟簧,其可以提供持续且较为稳定的缓冲力;
另外,所述导向滑轨130滑动设置于安装架110上,所述安装架110包括顶板111以及底板112,顶板111与底板112之间采用固定框以及基板所固定,其中框架用于固定安装伸缩件160,顶板111以及底板112上均设置有安装孔116,用于将本装置定位固定于电梯上,并且,顶板111与底板112的一侧均开设有让位槽113,以便为导轨200提供让位,
如图2~4以及图10,导向滑轨130的滑动动作,由基板、调节螺栓以及弹性件122所限制,并且,为了提高导向滑轨130滑动的稳定性,在导向滑轨130的上下两端对称固定有导向栓135,与此同时,在顶板111以及底板112与导向栓135相对应的位置处开设有限位导向孔114,所述导向栓135滑动穿过限位导向孔114,并且,进一步的,所述导向滑轨130的两组第二斜面132的底部向下延伸构成限位挡块一133,而底板112上与限位挡块一133相对应位置处向上凸出形成限位凸条一115,并且,所述导向滑轨130的第一斜面的顶部向上延伸构成限位挡块二134,而顶板111上与限位挡块二134相对应位置处向下凸出形成限位凸条二117。
作为较佳的实施例,还包括接触器180,所述接触器180固定在安装架110上且位于所述卡爪173的上方,以便通过卡爪173的偏转挤压而产生电信号,所述接触器180为压力传感器、光电传感器或者触发开关,所述接触器180与外部控制器电联,以压力传感器为例,当电梯处于意外上行或者意外下行状态时,伸缩件160则驱动卡爪173抵靠在导轨200上,此时还需进一步判断,电梯是处于意外上行还是意外下行:当卡爪173的偏转动作挤压到接触器180而使得接触器产生电信号,从而将电信号传递至控制器,进而判断电梯处于意外下行,否则,电梯则处于意外上行,该判断为后续卡爪173恢复至初始状态有着较大作用,在电梯故障消除之后,卡爪以及制动块依旧锁紧在导轨200上,并且由于制动块已经产生自锁,此时仅依靠伸缩件160无法将卡爪以及制动块进行复位,此时则需外部维修人员利用驱动电梯的反向移动实现复位,也即,当控制器判断出电梯意外下行时,其反馈至维修人员,维修人员驱动电梯进行向上移动一定距离,以便于卡爪以及制动块进行复位,而当控制器判断出电梯意外上行时,其反馈至维修人员,维修人员驱动电梯进行向下移动一定距离,以便于卡爪以及制动块进行复位。
作为较佳的实施例,所述制动块140靠近伸缩件160的一侧设置有凹陷,所述安装架110上设置有与凹陷相对应的复位检测器,且当所述制动块140处于非初始状态时,复位检测器的检测端被制动块140所挤压产生电信号,所述复位检测器与外部控制器电联,因此复位检测器可以配置为带有压力传感器的弹性抵靠件,当制动块140复位后,复位检测器的检测端则伸入凹陷中。
作为较佳的实施例,所述制动块140相互靠近的一侧固定有增阻片150,所述增阻片150的外表面布设有增阻凹槽151,另外,为了提高制动块140与导向滑轨130之间的联结性,所述导向滑轨130的中部设置有能够吸附制动块140的磁铁。
工作原理:在电梯出线意外移动时,在初始阶段,伸缩件驱动卡爪173卡在导轨200上,由卡爪173卡紧在导轨200上来为电梯提供初步制动,随着电梯的继续移动,卡爪173带动伸缩部沿着伸缩件的铰接端偏转一定角度,从而驱动制动块140进行滑动,从而利用锁紧块140实现进一步锁紧,其中,当制动块140沿着导向滑轨130向上移动时,制动块140以第一斜面为滑动轨道,当制动块140沿着导向滑轨130向下移动时,制动块140以第二斜面为滑动轨道,当隐患接触后,进行复位即可。
实施例4:如图11~14,其与实施例3不同的地方在于,所述伸缩件为异型电磁铁,所述异型电磁铁至少包括定子161、动子162、助力弹簧163、限位杆164以及铰接杆165,其中,所述定子161固定在安装架110上,所述动子滑动设置在定子161中,所述动子162远离定子161的一端与铰接杆165相铰接,所述铰接杆165的另一端与卡爪173相铰接,以便使得动子162的滑动伸出,带动卡爪173卡紧导轨200;
所述铰接筒171的外部套设有助力弹簧163,所述助力弹簧163的一端抵靠在卡爪173上,其另一端抵靠在铰接块上,所述铰接块与限位杆164相铰接;
且,所述铰接杆165与限位杆164互不接触。
以上所述的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电子安全钳制动块触发驱动装置,其特征在于:其包括伸缩件(160)以及制动卡爪(170),其中,所述伸缩件(160)固定于安装架(110)上,且所述伸缩件(160)的输出端与制动卡爪(170)相铰接;
所述制动卡爪(170)至少包括伸缩部以及卡爪(173),所述伸缩部的一端铰接在伸缩件(160)的输出端,所述伸缩部的另一端与卡爪(173)相铰接,且所述伸缩部的偏转角度A在0°~45°之间;
所述制动卡爪(170)能够由伸缩件(160)驱动顶紧导轨(200),并随电梯的意外移动而相对于伸缩件(160)进行偏转,从而触发驱动制动块;
所述制动块被配置为两个,且分别对应滑动设置于导向滑轨(130),所述导向滑轨(130)包括第一斜面(131)、对称设置于第一斜面(131)两侧的第二斜面(132),且所述第一斜面与第二斜面的倾斜方向相反;
所述制动块(140)包括滑动设置在第一斜面(131)上的第三斜面(141)、对称设置于第三斜面(141)两侧且滑动设置在第二斜面上的第四斜面(142),且所述第三斜面(141)与第四斜面(142)的倾斜方向相反;
所述制动块靠近制动卡爪(170)的一侧设置有卡件(190),所述卡件(190)布设为上下对称排布的卡杆;
所述卡爪(173)的两侧对称固定有与卡杆相接触的驱动杆(174),且所述卡爪(173)的每侧设置有两组位于卡杆上下两侧的驱动杆(174),从而能够通过驱动杆(174)与卡杆的配合驱动制动块进行上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种电子安全钳制动块触发驱动装置,其特征在于:所述伸缩件为液压伸缩单元、电动伸缩单元或者气动伸缩单元。
3.根据权利要求2所述的一种电子安全钳制动块触发驱动装置,其特征在于:所述伸缩部包括铰接筒(171)与滑动杆(172),所述滑动杆(172)滑动设置于铰接筒(171)中,铰接筒(171)的一端与伸缩件(160)的输出端相铰接,所述滑动杆(172)远离铰接筒(171)的一端与卡爪(173)相铰接。
4.根据权利要求1所述的一种电子安全钳制动块触发驱动装置,其特征在于:所述卡爪(173)包括铰接部(1731)以及卡接部(1732),其中所述铰接部(1731)与伸缩部相铰接,所述卡接部(1732)为[型,其包括基面(1734)、导入斜面(1735)以及卡接面(1733),其中所述卡接面(1733)为具有粗糙度的表面。
5.根据权利要求4所述的一种电子安全钳制动块触发驱动装置,其特征在于:所述卡接面(1733)与基面(1734)之间的夹角在90°~180°之间。
6.根据权利要求1所述的一种电子安全钳制动块触发驱动装置,其特征在于:所述安装架(110)包括顶板(111)以及底板(112),所述顶板(111)与底板(112)之间采用固定框所固定,所述固定框用于固定安装伸缩件(160)。
7.根据权利要求3所述的一种电子安全钳制动块触发驱动装置,其特征在于:所述伸缩件为电磁铁,所述电磁铁固定在安装架(110)上,所述电磁铁的伸缩活动端与伸缩部相铰接。
8.根据权利要求3所述的一种电子安全钳制动块触发驱动装置,其特征在于:所述伸缩件为异型电磁铁,所述异型电磁铁至少包括定子(161)、动子(162)、助力弹簧(163)、限位杆(164)以及铰接杆(165),其中,所述定子(161)固定在安装架(110)上,所述动子滑动设置在定子(161)中,所述动子(162)远离定子(161)的一端与铰接杆(165)相铰接,所述铰接杆(165)的另一端与卡爪(173)相铰接,以便使得动子(162)的滑动伸出,带动卡爪(173)卡紧导轨(200);
所述铰接筒(171)的外部套设有助力弹簧(163),所述助力弹簧(163)的一端抵靠在卡爪(173)上,其另一端抵靠在铰接块上,所述铰接块与限位杆(164)相铰接;
且,所述铰接杆(165)与限位杆(164)互不接触。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011141118.8A CN112110312B (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 一种电子安全钳制动块触发驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011141118.8A CN112110312B (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 一种电子安全钳制动块触发驱动装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112110312A CN112110312A (zh) | 2020-12-22 |
CN112110312B true CN112110312B (zh) | 2021-12-17 |
Family
ID=73794346
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011141118.8A Active CN112110312B (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 一种电子安全钳制动块触发驱动装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112110312B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112125089A (zh) * | 2020-10-26 | 2020-12-25 | 苏州博量电梯科技有限公司 | 一种用于电梯制动的新型电子安全钳 |
US11975945B1 (en) | 2022-11-28 | 2024-05-07 | Otis Elevator Company | Frictionless safety brake actuator |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2873719Y (zh) * | 2006-03-10 | 2007-02-28 | 庞志合 | 限速防坠器 |
CN201761989U (zh) * | 2010-08-31 | 2011-03-16 | 四川华山建筑有限公司 | 升降设备的防坠落装置 |
EP3666713A1 (de) * | 2018-12-13 | 2020-06-17 | Inventio AG | Bremsschuh und sicherheitsbremseinrichtung für einen aufzug |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3263809A (en) * | 1964-05-05 | 1966-08-02 | Republic Steel Corp | Apparatus for defect analysis and classification of workpieces |
WO2005115904A1 (ja) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータの非常止め装置 |
CN101565145A (zh) * | 2009-04-20 | 2009-10-28 | 日立电梯(中国)有限公司 | 新型渐进式安全钳 |
CN103521671B (zh) * | 2012-07-03 | 2015-09-23 | 昆山义成工具有限公司 | 起子头自动锻造机 |
CN102990420A (zh) * | 2012-12-09 | 2013-03-27 | 重庆天之道科技发展有限公司 | 连杆顶紧夹具 |
CN106044605B (zh) * | 2016-06-07 | 2018-11-06 | 苏州博量电梯科技有限公司 | 电梯制动装置及方法 |
CN108285081B (zh) * | 2017-01-10 | 2021-08-03 | 奥的斯电梯公司 | 升降机轿厢的稳定装置及其控制方法、升降机系统 |
CN207258949U (zh) * | 2017-08-24 | 2018-04-20 | 佛山市昌宏电梯机械有限公司 | 一种电梯防下坠、超速、意外移动保护系统 |
CN108946377A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-07 | 镇江朝阳机电科技有限公司 | 一种新型电梯安全钳 |
CN210884789U (zh) * | 2019-09-26 | 2020-06-30 | 张家港市启元电梯配件制造有限公司 | 一种双重制动箱式电梯安全钳 |
-
2020
- 2020-10-22 CN CN202011141118.8A patent/CN112110312B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2873719Y (zh) * | 2006-03-10 | 2007-02-28 | 庞志合 | 限速防坠器 |
CN201761989U (zh) * | 2010-08-31 | 2011-03-16 | 四川华山建筑有限公司 | 升降设备的防坠落装置 |
EP3666713A1 (de) * | 2018-12-13 | 2020-06-17 | Inventio AG | Bremsschuh und sicherheitsbremseinrichtung für einen aufzug |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112110312A (zh) | 2020-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN215207922U (zh) | 一种基于电子安全钳的电梯装置 | |
CN112110312B (zh) | 一种电子安全钳制动块触发驱动装置 | |
AU2013351430B2 (en) | Catching device for a traveling body of an elevator system | |
CN105480890B (zh) | 锁盘器及其制动方法 | |
CN1357487A (zh) | 安全制动器和打开安全制动器的方法 | |
CN112110311B (zh) | 一种用于电梯制动的电子安全钳 | |
CN102653370B (zh) | 电梯设备 | |
CN103420246B (zh) | 夹绳器 | |
CN109587387B (zh) | 一种基于红外检测的变电站电力设备监控系统 | |
CN202030412U (zh) | 竖直轨道用机械式自动夹轨器 | |
CN204823562U (zh) | 渐进式双向夹绳器 | |
CN112125089A (zh) | 一种用于电梯制动的新型电子安全钳 | |
CN105064845A (zh) | 用于车窗升降的装置 | |
CN111392542B (zh) | 一种双向安全钳 | |
CN103979380A (zh) | 一种防意外移动的电梯夹绳器 | |
CN110328509A (zh) | 一种轴承压装以及上下轴拉压力测试装置 | |
CN215793795U (zh) | 浮动式楔块阻挡装置 | |
CN204079141U (zh) | 电梯轿厢意外移动安全保护装置 | |
CN112172861A (zh) | 一种浮动式楔块阻挡装置 | |
CN209974038U (zh) | 一种电梯超速保护装置 | |
CN221849346U (zh) | 一种机床滑块调节封高限位装置 | |
CN211956316U (zh) | 一种工业控制模块导轨安装结构 | |
CN220243235U (zh) | 一种横梁式夹紧驻车机构 | |
CN104150312B (zh) | 电梯轿厢意外移动安全保护装置 | |
CN221027045U (zh) | 房屋工程施工升降机的防坠结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |