CN212222082U - 一种电梯紧急制动辅助系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电梯紧急制动辅助系统，其包括设置在轿厢相对侧壁上的制动装置以及与制动装置电连接的速度检测装置、控制装置以及切换开关，制动装置用于制动移动的轿厢，速度检测装置用于检测轿厢移动速度情况以输出速度检测信号，切换开关，其输出端耦接于制动装置的供电回路上，控制装置，其耦接于速度检测装置以接收速度检测信号，并响应于速度检测信号控制切换开关的动作从而闭合制动装置的供电回路。本实用新型具有辅助电梯原有的制动系统对电梯进行紧急制动，加强电梯紧急制动安全性的效果。

Description

一种电梯紧急制动辅助系统

技术领域

本实用新型涉及电梯的技术领域，尤其是涉及一种电梯紧急制动辅助系统。

背景技术

现有的电梯一般包括曳引机、曳引钢丝绳以及电梯轿厢，电梯轿厢一侧设置有厢门，通过曳引机牵引曳引钢丝绳从而能够实现电梯轿厢的升降。

目前电梯安全主要有限速器和安全钳配合组成电梯安全系统。限速器是电梯的安全保护装置，它随时监测控制着轿厢的速度，当出现超速度情况时，能及时发出信号，继而产生机械动作切断供电电路，使曳引机制动，安装在轿厢底部的安全钳动作将轿厢强制制停。电梯安全钳装置是在限速器的操纵下，当电梯速度超过限速器设定的限制速度，或在悬挂绳发生断裂和松弛的情况下，将轿厢紧急制停并夹持在导轨上的一种安全装置。

但电梯并不是非常安全的运输工具，近几年来，电梯出现故障造成人员伤亡的事情屡见不鲜，尤其是电梯突然下坠的事故较多。究其原因，是因为电梯的各种制动器的闸瓦磨损严重，造成了制动不灵，让电梯轿厢成为“凶器”。 而目前虽然电梯都会有较多的制动方式，但现有的控制系统与制动系统相关联，当控制系统故障时，将影响制动系统的制动效果；因此现有的制动方式不能满足需求,造成财产甚至生命损失,影响严重。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电梯紧急制动辅助系统，其具有辅助电梯原有的制动系统对电梯进行紧急制动，加强电梯紧急制动安全性的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电梯紧急制动辅助系统，包括设置在轿厢相对侧壁上的制动装置以及与制动装置电连接的速度检测装置、控制装置以及切换开关，制动装置用于制动移动的轿厢，速度检测装置用于检测轿厢移动速度情况以输出速度检测信号，切换开关，其输出端耦接于制动装置的供电回路上，控制装置，其耦接于速度检测装置以接收速度检测信号，并响应于速度检测信号控制切换开关的动作从而闭合制动装置的供电回路。

通过采用上述技术方案，通过速度检测装置检测到轿厢速度处于超出预设速度范围时，则启动控制装置控制切换开关切换状态，进而导通制动装置，使得制动装置启动，从而实现对轿厢的制动。

本实用新型进一步设置为：制动装置包括电磁块、制动件和支撑板，支撑板水平设置并与轿厢侧壁相连，制动件与电磁块相连且制动件与支撑板铰接固定，在井道侧壁与制动件相对的位置固定有卡接板，卡接板与轿厢相对的侧壁上开设有若干卡槽，制动件转动卡入卡槽中。

通过采用上述技术方案，通过控制电磁块得电，电磁块带动制动件运动，进而与支撑板铰接固定的制动件沿铰接点转动并卡入卡接板中，从而实现对轿厢的制动。

本实用新型进一步设置为：制动装置设置有四个，四个制动装置分别固定在轿厢的四个直角处，且四个制动装置每两个为一组分别位于厢门的两侧。

通过采用上述技术方案，通过分设在轿厢四周的制动装置，从而将加强制动效果，实现稳固制动。

本实用新型进一步设置为：制动件包括制动板，制动板与支撑板铰接固定，制动板靠近轿厢的一端的上表面与电磁块相连，制动板与支撑板之间固定有压簧，压簧的一端与制动板相连，压簧的另一端与支撑板相连，制动板的另一端斜向下朝向井道侧壁的卡接板的卡槽伸出。

通过采用上述技术方案，通过电磁块得电，电磁块会将压簧压缩并使得与支撑板铰接固定的制动板沿铰接点向上转动，从而可卡入相对设置的卡接板的卡槽中，从而使轿厢实现制动。

本实用新型进一步设置为：位于厢门同一侧的制动装置的制动板之间通过连接杆相连。

通过采用上述技术方案，通过连接杆的设置，加强制动板的自身支撑强度，进而加强制动板的卡接强度。

本实用新型进一步设置为：速度检测装置包括速度检测部，用于检测轿厢沿井道滑动速度以输出速度检测值；比较部，其耦接于速度检测部以接收速度检测值，并将速度检测值与预设的基准值比较，并根据比较结果输出速度检测信号。

通过采用上述技术方案，通过速度检测部与比较部的信号的比较，实现可精准的测量到轿厢是否超速下降。

本实用新型进一步设置为：速度检测部包括第十一电阻，其一端耦接于外部电源；速度传感器，其一端耦接于第十一电阻的另一端，其另一端接地。

通过采用上述技术方案，通过速度传感器的设置，速度传感器检测轿厢运动速度，进而将其转换为电信号，从而便于与比较部进行比较。

本实用新型进一步设置为：比较部包括第一比较器，其同相端耦接于速度传感器与第十一电阻的连接点上；第十二电阻，其一端耦接于外部电源，其另一端耦接于第一比较器的反相端；可变电阻器，其一端耦接于第十二电阻与第一比较器反相端之间的连接点上，其另一端接地。

通过采用上述技术方案，第十二电阻与可变电阻器之间的连接点产生所述的基准值，当速度检测值大于基准值时即轿厢处于坠落状态，第一比较器将输出高电平的压力检测信号。

本实用新型进一步设置为：切换开关采用第一继电器，第一继电器的触点串联在制动装置的电磁块的供回电路上，第一继电器触点为常开活动触点。

通过采用上述技术方案，通过控制第一继电器线圈得电/失电，来控制第一继电器的触点开关动作，达到切换的目的，通过第一继电器触点的切换进而灵活控制电磁铁的得电/失电。

本实用新型进一步设置为：控制装置包括第十三电阻，其一端耦接于比较部上；三极管，三极管为NPN型，其基极耦接于第十三电阻的另一端，其集电极耦接于第一继电器的线圈后连接于外部电源，其发射极接地；二极管，其阴极耦接于外部电源，其阳极耦接于三极管的集电极。

通过采用上述技术方案，通过三极管的导通与截止状态来控制第一继电器的得电与失电，二极管起到续流的作用，当第一继电器的线圈断电时，残留在线圈内的电流能够通过二极管释放掉，防止对电路造成冲击。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过速度检测装置检测到轿厢速度处于超出预设速度范围时，则启动控制装置控制切换开关切换状态，进而导通制动装置，使得制动装置启动，从而实现对轿厢的制动；

2.通过控制电磁块得电，电磁块会将压簧压缩并使得与支撑板铰接固定的制动板沿铰接点向上转动，从而可卡入相对设置的卡接板的卡槽中，从而使轿厢实现制动，即使制动板与卡槽的设置不能使得轿厢迅速制动，但是也可以产生阻力，逐渐减慢轿厢坠落速度，进而有效避免人员受伤。

附图说明

图1是电梯紧急制动辅助系统的结构示意图；

图2是制动装置的结构示意图；

图3是电梯紧急制动辅助系统的控制系统图；

图4是速度检测装置电路图；

图5是控制装置、切换开关电路图。

图中，1、井道；11、卡接板；111、卡槽；2、轿厢；21、厢门；3、制动装置；31、电磁块；32、制动板；33、支撑板；34、压簧；4、速度检测装置；41、速度检测部；R11、第十一电阻；411、速度传感器；42、比较部；N1、第一比较器；R12、第十二电阻；RP1、可变电阻器；5、控制装置；R13、第十三电阻；Q、三极管；D、二极管；6、切换开关；KM1、第一继电器；7、连接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图3，为本实用新型公开的一种电梯紧急制动辅助系统，包括设置在轿厢2相对侧壁上的制动装置3以及与制动装置3电连接的速度检测装置4、控制装置5以及切换开关6。轿厢2在井道1中上下滑动,速度检测装置4检测到轿厢2速度超出预设速度范围时，则启动控制装置5控制切换开关6切换状态，进而导通制动装置3，使得制动装置3动作，从而实现对轿厢2的制动。

轿厢2正面设置有厢门21。制动装置3设置有四个，四个制动装置3分别固定在轿厢2的四个直角处，且四个制动装置3每两个为一组并分别位于厢门21的两侧，通过分设在轿厢2四周的制动装置3，从而将加强制动效果，实现稳固制动。

参照图1、图2，制动装置3包括电磁块31、制动板32和支撑板33，支撑板33水平设置并与轿厢2侧壁相连。制动板32与支撑板33铰接固定，制动板32靠近轿厢2的一端位于支撑板33上方，且制动板32靠近轿厢2的一端的上表面与电磁块31相连。在制动板32与支撑板33之间固定有压簧34，压簧34的一端与制动板32相连，压簧34的另一端与支撑板33相连。制动板32的另一端斜向下朝向卡紧井道1侧壁的方向伸出。

在井道1且位于井道1长度方向中下方侧壁上与制动板32相对的位置固定有卡接板11，卡接板11沿井道1侧壁竖直设置，卡接板11与轿厢2相对的侧壁上开设有若干卡槽111，卡槽111朝向斜向上的方向开设，卡槽111呈V形。

通过电磁块31得电，电磁块31会将压簧34压缩并使得与支撑板33铰接固定的制动板32沿铰接点向上转动，从而使制动板32端部卡入相对设置的卡接板11的卡槽111中。转动板32卡接至卡槽111的一端呈尖头，从而便于卡入卡槽111中，进而使轿厢2实现制动。在本实施例中，即使制动板32与卡槽111的设置不能使得轿厢2迅速制动，但是也可以产生阻力，逐渐减慢轿厢2坠落速度，进而有效避免人员受伤。

位于厢门21同一侧壁的制动装置3的制动板32相对的侧壁之间通过连接杆7相连，使得制动板32能够同时转动并卡接至卡槽111中，通过设置连接杆7，加强制动板32的自身支撑强度，进而加强制动板32的卡接强度。

参照图4、图5，速度检测装置4用于检测轿厢2移动速度情况以输出速度检测信号；

切换开关6，其输出端耦接于制动装置3的供电回路上；

控制装置5，其耦接于速度检测装置4以接收速度检测信号，并响应于速度检测信号控制切换开关6的动作从而闭合制动装置3的供电回路。

切换开关6采用第一继电器KM1，切换开关6的输入端为第一继电器KM1的线圈，切换开关6的输出端为第一继电器KM1的活动触点，第一继电器KM1的活动触点采用常开活动触点，本实施例第一继电器KM1常开活动触点KM1-1串联在制动装置3的供电回路上。在平时状态下，制动装置3持续处于断开状态，当速度检测装置4检测到轿厢2处于超出预设速度状态时，第一继电器KM1的常开活动触点KM1-1才被闭合，使得制动装置3开始工作。

速度检测装置4包括：速度检测部41，用于检测轿厢2沿井道1滑动速度以输出速度检测值；比较部42，其耦接于速度检测部41以接收速度检测值，并将速度检测值与预设的基准值比较，并根据比较结果输出速度检测信号。

速度检测部41包括：第十一电阻R11，其一端耦接于电压VCC；速度传感器411，其一端耦接于第十一电阻R11的另一端，其另一端接地。

比较部42包括：第一比较器N1，其同相端耦接于速度传感器411与第十一电阻R11的连接点上；第十二电阻R12，其一端耦接于电压VDD，其另一端耦接于第一比较器N1的反相端；可变电阻器RP1，其一端耦接于第十二电阻R12与第一比较器N1反相端之间的连接点上，其另一端接地。

控制装置5包括：第十三电阻R13，其一端耦接于比较部42上；三极管Q，三极管Q为NPN型，其基极耦接于第十三电阻R13的另一端，其集电极耦接于第一继电器KM1的线圈后连接于电压VCC，其发射极接地；二极管D，其阴极耦接于电压VCC，其阳极耦接于三极管Q的集电极。

本实施例中第一继电器KM1的常开活动触点KM1-1串联在制动装置3的电磁块31的供回电路上，当速度检测装置4检测到轿厢2速度超出预设值时，第一继电器KM1的常开活动触点KM1-1闭合，于是第一继电器KM1的线圈得电，此时制动装置3的电磁块31得电，故实现制动装置3有效减弱坠落的轿厢2的下降速度。

本实施例中电磁块31设置在制动板32上，其余速度检测装置4、控制装置5、切换开关6均通过电线与制动装置3分体设置。

工作原理：在轿厢2发生坠落，在现有的电梯安全系统基础上（现有技术，图中未示出）配合电梯紧急制动辅助系统，通过速度传感器411检测到轿厢2的速度并转换成电信号从而与速度检测部41预设的基准值进行比较。在速度检测部41检测到速度检测值大于预设的基准值时，第一比较器N1将输出高电平至三极管Q的基极，三极管Q导通，第一继电器KM1的线圈得电，使其常开活动触点闭合进而使得制动装置3中的电磁块31得电，电磁块31会将压簧34压缩并使得与支撑板33铰接固定的制动板32沿铰接点向上转动，从而可卡入相对设置的卡接板11的卡槽111中，进而使轿厢2实现制动。

反之，当速度检测部41检测到速度检测值小于预设的基准值时，第一比较器N1将输出低电平的速度检测信号至三极管Q的基极，三极管Q截止，第一继电器KM1的线圈不得电，使得常开活动触点处于断开状态，使得制动装置3的电磁块31不得电，压簧34处于自由状态，制动板32未能卡入卡槽111中，从而不限制轿厢2的移动。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯紧急制动辅助系统，其特征在于：包括设置在轿厢(2)相对侧壁上的制动装置(3)以及与制动装置(3)电连接的速度检测装置(4)、控制装置(5)以及切换开关(6)；

所述制动装置(3)用于制动移动的轿厢(2)；

所述切换开关(6)，其输出端耦接于制动装置(3)的供电回路上；

所述速度检测装置(4)用于检测轿厢(2)移动速度情况以输出速度检测信号；

所述控制装置(5)，其耦接于速度检测装置(4)以接收速度检测信号，并响应于速度检测信号控制切换开关(6)的动作从而闭合制动装置(3)的供电回路。

2.根据权利要求1所述的电梯紧急制动辅助系统，其特征在于：所述制动装置(3)包括电磁块(31)、制动件和支撑板(33)，支撑板(33)水平设置并与轿厢(2)侧壁相连，制动件与电磁块(31)相连，制动件与支撑板(33)铰接，在井道(1)侧壁与制动件相对的位置固定有卡接板(11)，卡接板(11)与轿厢(2)相对的侧壁上开设有若干卡槽(111)，制动件转动卡入卡槽(111)中。

3.根据权利要求1所述的电梯紧急制动辅助系统，其特征在于：所述制动装置(3)设置有四个，四个制动装置(3)分别固定在轿厢(2)的四个直角处，且四个制动装置(3)每两个为一组分别位于厢门(21)的两侧。

4.根据权利要求2所述的电梯紧急制动辅助系统，其特征在于：所述制动件包括制动板(32)，制动板(32)与支撑板(33)铰接固定，制动板(32)靠近轿厢(2)的一端的上表面与电磁块(31)相连，制动板(32)与支撑板(33)之间固定有压簧(34)，压簧(34)的一端与制动板(32)相连，压簧(34)的另一端与支撑板(33)相连，制动板(32)的另一端斜向下朝向井道(1)侧壁的卡接板(11)伸出。

5.根据权利要求4所述的电梯紧急制动辅助系统，其特征在于：位于厢门(21)同一侧的制动装置的制动板(32)之间通过连接杆(7)相连。

6.根据权利要求1所述的电梯紧急制动辅助系统，其特征在于：所述速度检测装置(4)包括:

速度检测部(41)，用于检测轿厢(2)沿井道(1)滑动速度以输出速度检测值；

比较部(42)，其耦接于速度检测部(41)以接收速度检测值，并将速度检测值与预设的基准值比较，并根据比较结果输出速度检测信号。

7.根据权利要求6所述的电梯紧急制动辅助系统，其特征在于：所述速度检测部(41)包括：

第十一电阻，其一端耦接于外部电源；

速度传感器(411)，其一端耦接于第十一电阻的另一端，其另一端接地。

8.根据权利要求6所述的电梯紧急制动辅助系统，其特征在于：所述比较部(42)包括：

第一比较器，其同相端耦接于速度传感器(411)与第十一电阻的连接点上；

第十二电阻，其一端耦接于外部电源，其另一端耦接于第一比较器的反相端；

可变电阻器，其一端耦接于第十二电阻与第一比较器反相端之间的连接点上，其另一端接地。

9.根据权利要求1所述的电梯紧急制动辅助系统，其特征在于：所述切换开关(6)采用第一继电器，第一继电器的触点串联在制动装置(3)的电磁块(31)的供回电路上，第一继电器触点为常开活动触点。

10.根据权利要求9所述的电梯紧急制动辅助系统，其特征在于：所述控制装置(5)包括：

第十三电阻，其一端耦接于比较部(42)上；

三极管，三极管为NPN型，其基极耦接于第十三电阻的另一端，其集电极耦接于第一继电器的线圈后连接于外部电源，其发射极接地；

二极管，其阴极耦接于外部电源，其阳极耦接于三极管的集电极。

Images