CN215207379U - 一种叠层物料框的分框机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叠层物料框的分框机构，该分框机构设置于物料框的输送线，用于拆分叠层状态下的物料框，包括：固定架、卸框件和升降组件，该固定架相对输送线或地面固定；该卸框件连接于固定架，卸框件设置于物料框之间，用于限制卸框件下方的物料框向上移动；该升降组件用于抬升卸框件上方的物料框使卸框件上、下两侧的物料框分离，包括一与物料框接触的抬升件及驱动抬升件升降的升降机构。本实用新型的叠层物料框的分框机构整体结构巧妙，取代传统人工分离物料框的动作，降低劳动强度和人工成本。

Description

一种叠层物料框的分框机构

技术领域

本实用新型涉及食物料框输送技术领域，具体涉及一种叠层物料框的分框机构。

背景技术

食用菌菌袋装料后通常需要用物料框装框输送，为了方便收纳，物料框具有一向框体外延伸的框边且在使用前多是框体相互叠层的状态，需要人工逐个分离后放入输送线上使用，这种人工分离物料框的方式劳动强度大，费时费力，不利于生产的自动化实现。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种叠层物料框的分框机构，至少解决现有人工分离物料框费时费力，增加人工成本的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种叠层物料框的分框机构，该分框机构设置于物料框的输送线，用于拆分叠层状态下的物料框，包括：

固定架，该固定架相对输送线或地面固定；

卸框件，该卸框件连接于固定架，卸框件设置于物料框之间，用于限制卸框件下方的物料框向上移动；

升降组件，该升降组件用于抬升卸框件上方的物料框使卸框件上、下两侧的物料框分离，包括一与物料框接触的抬升件及驱动抬升件升降的升降机构。

进一步地，所述卸框件包括一可转动连接于固定架的转动件，转动件在转动点两侧分别形成卡入端和限位端，卡入端朝向输送线设置，固定架在限位端下方设有限位块，限位端力矩大于卡入端力矩使限位端抵接于限位块而限制卡入端向上转动，卡入端在物料框下落时受压向下转动后复位而卡入物料框之间。

进一步地，所述卡入端设有背离限位端方向向下倾斜的斜面。

进一步地，还设有一设置于转动件的转动路径上且限制限位端向上翻转越过竖直平面的挡片，该竖直平面经过转动件的转动中心线。

进一步地，所述升降机构包括一固定于固定架的升降驱动机构，与升降驱动机构的驱动端连接的升降治具、固定于升降治具的伸缩驱动机构，伸缩驱动机构与抬升件连接并驱动抬升件伸入物料框之间。

进一步地，所述固定架上设有第一导向柱，升降治具活动穿设于第一导向柱，所述升降治具上设有第二导向柱，第二导向柱活动穿设于抬升件。

进一步地，所述升降驱动机构及伸缩驱动机构为气缸、齿轮齿条机构或链条机构。

进一步地，还包括设置在输送线上的挡框组件，该挡框组件包括一阻挡件以及与阻挡件连接并驱动阻挡件伸入输送线阻挡卸框件下方物料框向前输送的阻挡气缸。

进一步地，所述固定架、卸框件及升降组件成对且相对设置在物料框的输送路径两侧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的一种叠层物料框的分框机构，具备以下有益效果：

1.本实用新型的叠层物料框的分框机构通过固定架安装于输送线或地面，通过卸框件伸入物料框之间限制下方的物料框向上移动，升降组件通过升降机构驱动抬升件对卸框件上方的物料框进行抬升，如此取代人工实现物料框之间的分离；

2.本实用新型分框机构的卸框件通过一转动件实现下方物料框的限位，物料框整叠下落时，转动件的卡入端受压向下转动，随后复位并卡入两个物料框的框边之间，限位端由于力矩较大而抵接于限位块限制卡入端向上转动，进而限制下方物料框向上移动，如此转动件随物料框下落而自动实现下方物料框的限位，结构巧妙，使用方便；

3.本实用新型的升降组件在抬升上方物料框时，通过伸缩驱动机构驱动抬升件伸入物料框的框边之间，并通过升降驱动机构驱动抬升，抬升后收回复位，如此不影响物料框的下落动作；

4.本实用新型分框机构通过挡框组件控制卸框件下放物料框的输送，送框前，阻挡气缸驱动阻挡件伸出阻挡物料框向前输送，下放的物料框分离后，阻挡件退回，物料框在输送带或输送辊筒的带动下向前输送，如此在自动分框的基础上实现了自动送框动作，进一步节省人力；

5.本实用新型的叠层物料框的分框机构整体结构巧妙，取代传统人工分离物料框的动作，降低劳动强度和人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型固定架、卸框件及升降组件的正向结构示意图；

图6为本实用新型固定架、卸框件及升降组件的背向结构示意图；

图7为本实用新型挡框组件的示意图；

图8为本实用新型物料框分离过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，其中，图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的俯视图，图3为本实用新型的主视图，图4为本实用新型的侧视图，图5为本实用新型固定架、卸框件及升降组件的正向结构示意图，图6为本实用新型固定架、卸框件及升降组件的背向结构示意图。

本实用新型提供的一种叠层物料框的分框机构，该分框机构设置于物料框的输送线a，用于拆分叠层状态下的物料框，包括固定架1、卸框件2和升降组件3；

固定架1相对输送线a或地面固定，作为安装架，优选固定在输送线a的机架上。

卸框件2连接于固定架1，卸框件2设置于物料框之间，用于限制卸框件2下方的物料框向上移动；卸框件2可以是通过气缸或其他伸缩机构驱动，可伸入物料框框边之间的挡块；在卸框件2的一种优选实施方式中，卸框件2为一通过销轴可转动连接于固定架1的转动件21，转动件21在转动点两侧分别形成卡入端201和限位端202，卡入端201朝向输送线a设置，固定架1在限位端202下方设有限位块22，限位端202力矩大于卡入端201力矩使限位端202抵接于限位块22而限制卡入端201向上转动，卡入端201在整叠物料框下落时受压向下转动后复位而卡入物料框的框边之间，如此转动件21随物料框下落而自动实现对下方物料框的限位，为了提升稳定性，卸框件2可以成对设置并分别作用于物料框两端。

为了便于物料框下落，卡入端201设有背离限位端202方向向下倾斜的斜面203，物料框可沿斜面203下落。

为了避免转动件21两端相互翻转，还设有一设置于转动件21的转动路径上且限制限位端202向上翻转越过竖直平面的挡片23，挡片23优选固定于固定架1并呈L型结构，该竖直平面经过转动件21的转动中心线。

升降组件3用于抬升卸框件2上方的物料框使卸框件2上、下两侧的物料框分离，包括一与物料框接触的抬升件31及驱动抬升件31升降的升降机构。除使用现有通用升降机构外，在升降机构的一种优选实施方式中，升降机构包括一固定于固定架1的升降驱动机构32，与升降驱动机构32的驱动端连接的升降治具33、固定于升降治具33的伸缩驱动机构34，伸缩驱动机构34与抬升件31连接并驱动抬升件31伸入物料框之间，其中，升降驱动机构32及伸缩驱动机构34优选为气缸，还可以是齿轮齿条机构或链条机构等直线驱动机构。

为了提升动作的稳定性，固定架1上固定两根第一导向柱35，升降治具33活动穿设于第一导向柱35，升降治具33上固定有两根第二导向柱36，第二导向柱36活动穿设于抬升件31。

结合图7所示，图7为本实用新型挡框组件的示意图，为了方便物料框分离后输送，可以通过一气缸驱动一推框件件下方分离后的物料框推向输送线a，优选的，该分框机构还包括设置在输送线a上的挡框组件4，该挡框组件4包括一阻挡件41以及与阻挡件41连接并驱动阻挡件41伸入输送线a阻挡卸框件2下方物料框向前输送的阻挡气缸42，阻挡气缸可以通过架体43固定在输送线下端，并通过导向轴44导向，送框前，阻挡气缸42驱动阻挡件41伸出阻挡物料框向前输送，下放的物料框分离后，阻挡件41退回，物料框在输送带或输送辊筒的带动下向前输送，如此在自动分框的基础上实现了自动送框动作，进一步节省人力。

固定架1、卸框件2及升降组件3成对且相对设置在物料框的输送路径两侧，两侧同步动作，保证物料框分框动作的稳定性。

参阅图8所示，图8为本实用新型物料框分离过程示意图，本实用新型的叠层物料框的分框机构工作时，物料框b整叠放入输送线a上，阻挡件41阻止物料框向前运输，卸框件2在物料框下落过程中卡入底层物料框a-1与上层的物料框a-2之间，并限制底层物料框a-1上移，此时，伸缩驱动机构34驱动抬升件31伸入物料框之间，升降驱动机构32驱动升降治具33升降，进而通过抬升件31件卸框件2上方的物料框a-2抬升使其与底层物料框a-1分离，阻挡件41在物料框分离后缩回，卸框件2下方的物料框随a-1输送线a自动向前输送；随后，升降机构复位，卸框件2上方的物料框a-2下落至输送线a，卸框件2卡入物料框之间准备下一次分框动作，如此往复，取代人工操作实现物料框的自动分框和输送。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种叠层物料框的分框机构，该分框机构设置于物料框输送线上，用于拆分叠层状态下的物料框，其特征在于，包括：

固定架，该固定架相对输送线或地面固定；

卸框件，该卸框件连接于固定架，卸框件设置于物料框之间，用于限制卸框件下方的物料框向上移动；

升降组件，该升降组件用于抬升卸框件上方的物料框使卸框件上、下两侧的物料框分离，包括一与物料框接触的抬升件及驱动抬升件升降的升降机构。

2.根据权利要求1所述的叠层物料框的分框机构，其特征在于，所述卸框件包括一可转动连接于固定架的转动件，转动件在转动点两侧分别形成卡入端和限位端，卡入端朝向输送线设置，固定架在限位端下方设有限位块，限位端力矩大于卡入端力矩使限位端抵接于限位块而限制卡入端向上转动，卡入端在物料框下落时受压向下转动后复位而卡入物料框之间。

3.根据权利要求2所述的叠层物料框的分框机构，其特征在于，所述卡入端设有背离限位端方向向下倾斜的斜面。

4.根据权利要求2所述的叠层物料框的分框机构，其特征在于，还设有一设置于转动件的转动路径上且限制限位端向上翻转越过竖直平面的挡片，该竖直平面经过转动件的转动中心线。

5.根据权利要求1所述的叠层物料框的分框机构，其特征在于，所述升降机构包括一固定于固定架的升降驱动机构，与升降驱动机构的驱动端连接的升降治具、固定于升降治具的伸缩驱动机构，伸缩驱动机构与抬升件连接并驱动抬升件伸入物料框之间。

6.根据权利要求5所述的叠层物料框的分框机构，其特征在于，所述固定架上设有第一导向柱，升降治具活动穿设于第一导向柱，所述升降治具上设有第二导向柱，第二导向柱活动穿设于抬升件。

7.根据权利要求5所述的叠层物料框的分框机构，其特征在于，所述升降驱动机构及伸缩驱动机构为气缸、齿轮齿条机构或链条机构。

8.根据权利要求1所述的叠层物料框的分框机构，其特征在于，还包括设置在输送线上的挡框组件，该挡框组件包括一阻挡件以及与阻挡件连接并驱动阻挡件伸入输送线阻挡卸框件下方物料框向前输送的阻挡气缸。

9.根据权利要求1至8中任一所述的叠层物料框的分框机构，其特征在于，所述固定架、卸框件及升降组件成对且相对设置在物料框的输送路径两侧。

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