CN215207298U - 一种自动来回移动上下旋转抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动来回移动上下旋转抓取机构，包括底座，底座上端表面两侧均通过螺丝固定设有竖板，竖板内壁中部通过螺丝固定设有横板，竖板右端表面上侧通过螺丝固定设有限位板，限位板前端表面两侧均通过螺丝固定设有限位块，限位块内壁通过螺丝固定设有来回移动气缸，来回移动气缸外端通过螺丝固定设有上下移动气缸，上下移动气缸上端通过螺丝固定设有固定块，上下移动气缸下端通过螺丝固定设有旋转气缸，旋转气缸下端通过螺丝固定设有夹手气缸；本实用新型具备了自动化和集成化提高，技术含量提高，结构减少，体积缩小，生产成本降低，既能完成简单的产品生产，又能完成复杂工序的产品生产的优点。

Description

一种自动来回移动上下旋转抓取机构

技术领域

本实用新型涉及抓取机运输夹取墨盒技术领域，具体涉及为一种自动来回移动上下旋转抓取机构。

背景技术

随着科学技术的发展，各行各业的技术都在快速地更新换代，谁墨守成规，最终都会被市场淘汰，只有不断革新、创新、有活力，才能跟得上时代的潮流，科技技术不断创新才能保证一个企业在一个行业里的核心竞争力，科技是第一生产力，科技解放生产力，它的最终目的就是解放人类劳动，让人去过向往的自己生活，而当今社会还有很多行业需要投入大量的人力去完成的工作，比如旋转卡盘装海绵、面盖、墨盒的生产，需要很多人围着卡盘，每个人负责一道工序的流水线作业的方式去完成装墨的生产，这样的生产方式缺点就是效率太低，消耗大量的人力，市场竞争能力低，同时也增加了企业的生产成本，而市场上自动化设备仿人工生产的流水线设计，这样的生产力虽然提高了些，但是机器上的结构过多，工序步骤时间长，机器重而且体积臃肿占地方，由此市场急需一款更高效率的自动化设备来填补市场。为解决上述痛点，更加优化机器机构，集成化更高、降低成本，特为抓取机运输夹取墨盒设计自动来回移动上下旋转抓取机构。

现有技术中，设计技术含量低，结构众多，机器体积庞大，自动化程度都不高，集成化低，适合工序简单产品生产，不适合工序复杂产品的生产要求，所以需要一种自动来回移动上下旋转抓取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动来回移动上下旋转抓取机构，具备了自动化和集成化提高，技术含量提高，结构减少，体积缩小，生产成本降低，既能完成简单的产品生产，又能完成复杂工序的产品生产的优点，解决了现有技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动来回移动上下旋转抓取机构，包括底座，所述底座上端表面两侧均通过螺丝固定设有竖板，所述竖板内壁中部通过螺丝固定设有横板，所述竖板右端表面上侧通过螺丝固定设有限位板，所述限位板前端表面两侧均通过螺丝固定设有限位块，所述限位块内壁通过螺丝固定设有来回移动气缸，所述来回移动气缸外端通过螺丝固定设有上下移动气缸，所述上下移动气缸上端通过螺丝固定设有固定块，所述上下移动气缸下端通过螺丝固定设有旋转气缸，所述旋转气缸下端通过螺丝固定设有夹手气缸，所述夹手气缸下端通过螺丝固定设有夹手，所述竖板上端通过螺丝固定设有固定槽，所述固定槽内端通过螺丝固定设有弯转线槽。

优选的，所述底座上端表面均开设有贯穿孔。

优选的，所述弯转线槽由多个小型线槽组件套装连接组成，弯转线槽的直径小于固定槽的直径。

优选的，所述弯转线槽的一端通过螺丝固定在固定槽内，另一端通过螺丝固定在固定块上。

优选的，所述外部线缆集中贯穿弯转线槽连接来回移动气缸、上下移动气缸、旋转气缸和夹手气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.一种自动来回移动上下旋转抓取机构，通过来回移动气缸、上下移动气缸、旋转气缸和夹手气缸的一体使用，突出了自动化和集成化提高。

2.本装置采用气缸与电气结合一体使用，减少人工操作，节省人力，体积小，占区域小，投产快，提高生产效率，突出了技术含量提高，结构减少，体积缩小，生产成本降低。

3.一种自动来回移动上下旋转抓取机构，通过一组机构中自动高效完成多项工作任务，突出了本机构既能完成简单的产品生产，又能完成复杂工序的产品生产。

附图说明

图1为本实用新型一种自动来回移动上下旋转抓取机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动来回移动上下旋转抓取机构的整体后视结构示意图；

图中标注说明：1、底座；2、竖板；3、横板；4、夹手；5、夹手气缸；6、旋转气缸；7、上下移动气缸；8、来回移动气缸；9、弯转线槽；10、限位板；11、固定块；12、固定槽；13、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

请参阅图1、2，一种自动来回移动上下旋转抓取机构，包括底座1，底座1上端表面两侧均通过螺丝固定设有竖板2，竖板2内壁中部通过螺丝固定设有横板3，竖板2右端表面上侧通过螺丝固定设有限位板10，限位板10前端表面两侧均通过螺丝固定设有限位块13，限位块13内壁通过螺丝固定设有来回移动气缸8，来回移动气缸8外端通过螺丝固定设有上下移动气缸7，上下移动气缸7上端通过螺丝固定设有固定块11；

具体的，通过底座1方便固定，竖板2方便支撑固定，横板3方便连接竖板2，限位板10方便限位固定，限位块13方便两边固定限位，来回移动气缸8方便控制来回移动，上下移动气缸7方便控制上下移动，固定块11方便固定连接弯转线槽9；

实施例2：

请参阅图1、2，一种自动来回移动上下旋转抓取机构，包括上下移动气缸7下端通过螺丝固定设有旋转气缸6，旋转气缸6下端通过螺丝固定设有夹手气缸5，夹手气缸5下端通过螺丝固定设有夹手4，竖板2上端通过螺丝固定设有固定槽12，固定槽12内端通过螺丝固定设有弯转线槽9：

具体的，通过设备内部的电线连接，保证了设备内部的电路通电，保证了功能部件的实施，旋转气缸6方便控制旋转操作，夹手气缸5方便控制夹手4，夹手4方便夹取墨盒，固定槽12方便固定，弯转线槽9方便集中固定线缆。

工作原理：一种自动来回移动上下旋转抓取机构，通过外部电源线缆集中贯穿弯转线槽9连接来回移动气缸8、上下移动气缸7、旋转气缸6和夹手气缸5上，使用人员使用自动来回移动上下旋转抓取机构之前先检查线缆是否已连接，此机构通过PLC编程控制电磁阀气的转换，底座1通过贯穿孔方便进行区域固定，弯转线槽9方便集中固定线缆，在机构工作时，便于灵活配合机构部件移动，竖板2、横板3、限位板10、固定块11、固定槽12和限位块13对此机构部分零部件均进行限位以及固定，最终控制相应气缸完成相应的动作，如移动、旋转、抓取等动作，当外部自动盘转到指定位置后，来回移动气缸8到指定位置，再由旋转气缸6调节好角度，上下移动气缸7进行调节高度，夹手气缸5控制夹手4进行夹取产品，夹取产品后，上下移动气缸7返回原位，来回移动气缸8返回原位，夹手气缸5控制夹手4松开产品，此机构往复以上动作进行作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种自动来回移动上下旋转抓取机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上端表面两侧均通过螺丝固定设有竖板(2)，所述竖板(2)内壁中部通过螺丝固定设有横板(3)，所述竖板(2)右端表面上侧通过螺丝固定设有限位板(10)，所述限位板(10)前端表面两侧均通过螺丝固定设有限位块(13)，所述限位块(13)内壁通过螺丝固定设有来回移动气缸(8)，所述来回移动气缸(8)外端通过螺丝固定设有上下移动气缸(7)，所述上下移动气缸(7)上端通过螺丝固定设有固定块(11)，所述上下移动气缸(7)下端通过螺丝固定设有旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)下端通过螺丝固定设有夹手气缸(5)，所述夹手气缸(5)下端通过螺丝固定设有夹手(4)，所述竖板(2)上端通过螺丝固定设有固定槽(12)，所述固定槽(12)内端通过螺丝固定设有弯转线槽(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动来回移动上下旋转抓取机构，其特征在于：所述底座(1)上端表面均开设有贯穿孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动来回移动上下旋转抓取机构，其特征在于：所述弯转线槽(9)由多个小型线槽组件套装连接组成，弯转线槽(9)的直径小于固定槽(12)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种自动来回移动上下旋转抓取机构，其特征在于：所述弯转线槽(9)的一端通过螺丝固定在固定槽(12)内，另一端通过螺丝固定在固定块(11)上。

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