CN206475445U - 3d打印热床自动切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了3D打印热床自动切换装置，包括滑台，还包括工作台、控制面板、机械手臂、脚垫、打印机框架、底座、伺服电机、夹板、热床，该3D打印热床自动切换装置，结构巧妙，功能强大，通过采用伺服电机，实现对热床的夹紧与松开，提高了热床的稳定性，此外，结合机械手臂实现了热床的准确安装和拆卸，最终在减轻了工作人员劳动强度的同时，也提高了热床更换的效率。

Description

3D打印热床自动切换装置

技术领域

本实用新型涉及3D打印装置，尤其涉及3D打印热床自动切换装置。

背景技术

目前市场上的3D打印机绝大多数只配置了单一热床，用户在完成模型打印后，需要手动在热床上取下模型后才能进行下一个模型的打印。这限制了3D打印机的高效使用率。随着3D打印机控制主板的硬软件技术更新，3D打印初步具备了连续打印模型的功能，因此，如何实现3D打印机中多个热床的快速切换，则成了3D打印最终实现连续打印模型的关键步骤，鉴于以上缺陷，实有必要设计3D打印热床自动切换装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供3D打印热床自动切换装置，来解决目前传统3D打印机热床更换麻烦，限制了3D打印机高效使用的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：3D打印热床自动切换装置，包括滑台，还包括工作台、控制面板、机械手臂、脚垫、打印机框架、底座、伺服电机、夹板、热床，所述的滑台由步进电机、支架、同步轮、同步带、丝杆、滑块以及联轴器组成，所述的控制面板位于工作台顶部右侧，所述的控制面板与工作台螺纹相连，所述的机械手臂位于工作台顶部右侧，所述的机械手臂与工作台螺纹相连，所述的脚垫数量为四件，所述的脚垫位于工作台顶部左侧，所述的脚垫与工作台螺纹相连，所述的打印机框架位于脚垫顶部，所述的打印机框架与脚垫螺纹相连，所述的底座位于打印机框架内部底端，所述的底座与打印机框架螺纹相连，所述的伺服电机数量为四件，所述的伺服电机位于底座顶部四角处，所述的伺服电机与底座螺纹相连，所述的夹板位于伺服电机上端一侧，所述的夹板与伺服电机紧配相连，所述的热床位于底座顶部，所述的热床与底座活动相连。

进一步，所述的打印机框架底部还设有蓄电池，所述的蓄电池与打印机框架螺纹相连。

进一步，所述的打印机框架后端下侧还设有电源插座，所述的电源插座与打印机框架螺纹相连，且所述的电机插座与蓄电池导线相连。

进一步，所述的热床顶部中端还设有打印模型，所述的打印模型与热床活动相连。

进一步，所述的热床内部四角处还设有安装孔，所述的安装孔为矩形通孔。

进一步，所述的滑台终端还设有挤出头，所述的挤出头与滑台螺纹相连。

与现有技术相比，该3D打印热床自动切换装置，使用前，工作人员预先将所需打印模型三维文件导入到控制面板内，再将热床位置坐标点输入到控制面板内，使用时，工作人员操作控制面板，使滑台根据三维文件进行X坐标、Y坐标以及Z坐标三轴同步运动，同步，挤出头进行出料，即实现打印模型的成型，当打印完毕后，工作人员开启伺服电机，使伺服电机带动夹板进行转动，当夹板处于安装孔位置，伺服电机停止工作，即夹板取消对热床进行夹持，然后，工作人员操作控制面板，使控制面板操作机械手臂沿着热床的位置坐标进行X坐标、Y坐标以及Z坐标三轴同步运动，当机械手臂到达热床坐标点后，对热床进行夹持，然后工作人员再操作控制面板，使机械手臂带动热床复位，最终实现了热床的取出，该3D打印热床自动切换装置，结构巧妙，功能强大，通过采用伺服电机，实现对热床的夹紧与松开，提高了热床的稳定性，此外，结合机械手臂实现了热床的准确安装和拆卸，最终在减轻了工作人员劳动强度的同时，也提高了热床更换的效率，同时，蓄电池是为了给该装置整体进行能量供应，使得该装置能够无线使用，电源插座是为了连接外部电源，使得外部电源能够通过电源插座对蓄电池进行供电。

附图说明

图1是3D打印热床自动切换装置的主视图；

图2是3D打印热床自动切换装置的俯视图；

图3是3D打印热床自动切换装置的侧视图；

图4是热床局部放大俯视图。

滑台1、工作台2、控制面板3、机械手臂4、脚垫5、打印机框架6、底座7、伺服电机8、夹板9、热床10、挤出头101、蓄电池601、电源插座602、打印模型1001、安装孔1002。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解，然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践，在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2、图3、图4所示，3D打印热床自动切换装置，包括滑台1、工作台2、控制面板3、机械手臂4、脚垫5、打印机框架6、底座7、伺服电机8、夹板9、热床10，所述的滑台1由步进电机、支架、同步轮、同步带、丝杆、滑块以及联轴器组成，所述的控制面板3位于工作台2顶部右侧，所述的控制面板3与工作台2螺纹相连，所述的机械手臂4位于工作台2顶部右侧，所述的机械手臂4与工作台2螺纹相连，所述的脚垫5数量为四件，所述的脚垫5位于工作台2顶部左侧，所述的脚垫5与工作台2螺纹相连，所述的打印机框架6位于脚垫5顶部，所述的打印机框架6与脚垫5螺纹相连，所述的底座7位于打印机框架6内部底端，所述的底座7与打印机框架6螺纹相连，所述的伺服电机8数量为四件，所述的伺服电机8位于底座7顶部四角处，所述的伺服电机8与底座7螺纹相连，所述的夹板9位于伺服电机8上端一侧，所述的夹板9与伺服电机8紧配相连，所述的热床10位于底座7顶部，所述的热床10与底座7活动相连，所述的打印机框架6底部还设有蓄电池601，所述的蓄电池601与打印机框架6螺纹相连，所述的打印机框架6后端下侧还设有电源插座602，所述的电源插座602与打印机框架6螺纹相连，且所述的电机插座602与蓄电池601导线相连，所述的热床10顶部中端还设有打印模型1001，所述的打印模型1001与热床10活动相连，所述的热床10内部四角处还设有安装孔1002，所述的安装孔1002为矩形通孔，所述的滑台1终端还设有挤出头101，所述的挤出头101与滑台1螺纹相连。

该3D打印热床自动切换装置，使用前，工作人员预先将所需打印模型1001三维文件导入到控制面板3内，再将热床19位置坐标点输入到控制面板3内，使用时，工作人员操作控制面板3，使滑台1根据三维文件进行X坐标、Y坐标以及Z坐标三轴同步运动，同步，挤出头101进行出料，即实现打印模型1001的成型，当打印完毕后，工作人员开启伺服电机8，使伺服电机8带动夹板9进行转动，当夹板9处于安装孔1002位置，伺服电机8停止工作，即夹板9取消对热床10进行夹持，然后，工作人员操作控制面板3，使控制面板3操作机械手臂4沿着热床10的位置坐标进行X坐标、Y坐标以及Z坐标三轴同步运动，当机械手臂4到达热床10坐标点后，对热床10进行夹持，然后工作人员再操作控制面板3，使机械手臂4带动热床10复位，最终实现了热床10的取出，同时，蓄电池601是为了给该装置整体进行能量供应，使得该装置能够无线使用，电源插座602是为了连接外部电源，使得外部电源能够通过电源插座602对蓄电池601进行供电。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.3D打印热床自动切换装置，包括滑台，其特征在于还包括工作台、控制面板、机械手臂、脚垫、打印机框架、底座、伺服电机、夹板、热床，所述的滑台由步进电机、支架、同步轮、同步带、丝杆、滑块以及联轴器组成，所述的控制面板位于工作台顶部右侧，所述的控制面板与工作台螺纹相连，所述的机械手臂位于工作台顶部右侧，所述的机械手臂与工作台螺纹相连，所述的脚垫数量为四件，所述的脚垫位于工作台顶部左侧，所述的脚垫与工作台螺纹相连，所述的打印机框架位于脚垫顶部，所述的打印机框架与脚垫螺纹相连，所述的底座位于打印机框架内部底端，所述的底座与打印机框架螺纹相连，所述的伺服电机数量为四件，所述的伺服电机位于底座顶部四角处，所述的伺服电机与底座螺纹相连，所述的夹板位于伺服电机上端一侧，所述的夹板与伺服电机紧配相连，所述的热床位于底座顶部，所述的热床与底座活动相连。

2.如权利要求1所述的3D打印热床自动切换装置，其特征在于所述的打印机框架底部还设有蓄电池，所述的蓄电池与打印机框架螺纹相连。

3.如权利要求2所述的3D打印热床自动切换装置，其特征在于所述的打印机框架后端下侧还设有电源插座，所述的电源插座与打印机框架螺纹相连，且所述的电机插座与蓄电池导线相连。

4.如权利要求3所述的3D打印热床自动切换装置，其特征在于所述的热床顶部中端还设有打印模型，所述的打印模型与热床活动相连。

5.如权利要求4所述的3D打印热床自动切换装置，其特征在于所述的热床内部四角处还设有安装孔，所述的安装孔为矩形通孔。

6.如权利要求5所述的3D打印热床自动切换装置，其特征在于所述的滑台终端还设有挤出头，所述的挤出头与滑台螺纹相连。