CN214008791U - 一种便于固定的遥控操纵装置 - Google Patents
一种便于固定的遥控操纵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214008791U CN214008791U CN202023073960.0U CN202023073960U CN214008791U CN 214008791 U CN214008791 U CN 214008791U CN 202023073960 U CN202023073960 U CN 202023073960U CN 214008791 U CN214008791 U CN 214008791U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- remote control
- rod
- cavity
- adjusting rod
- adjusting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种便于固定的遥控操纵装置,包括遥控操纵器;夹持器;所述夹持器包括:压杆;支撑杆,所述支撑杆与所述压杆呈垂直设置且借由过渡部形成一个整体;限位块,所述限位块的一端与所述支撑杆固定连接;锁止杆,所述锁止杆呈螺纹状,与所述支撑杆平行设置,从所述限位块中穿出且与所述限位块螺纹连接,并可借由旋转的力向所述压杆靠近或远离;所述遥控操纵器与所述夹持器连接;通过本实用新型的实施,能够使得遥控操纵装置便于固定在一个具有厚度适中的平面结构的物体上,从而有助于增强其稳定性,操作人员在对工程机械设备进行遥控操纵时,可直接单手对遥控操纵器进行操作以对工程机械设备进行运动控制,非常方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及遥控操纵技术领域,特别涉及一种便于固定的遥控操纵装置。
背景技术
早期的工程机械设备,需要专业人员置于驾驶室内操作,视野有限,不利于施工操作、工作效率低,也容易对周边人员造成伤害。
随着技术的提高,目前已存在能够远程对工程机械设备进行控制的遥控操作装置,例如遥控手柄;在目前的工程机械设备上,遥控手柄是个非常重要的部件,它是通过人性化的操作,实现机械设备的远程运动控制。
然而,遥控手柄作为一个独立的装置,没有固定位置,在操纵过程中需要对其施加不同方向的力,因此需要保证其放置状态的稳定性,而在现有的操纵过程中,通常需要一只手用于按压遥控手柄的盒体使其保持稳定,另一只手用于操作手柄,非常不便。
即,现有技术中缺乏一种能够便于固定的遥控手柄以控制工程机械设备。
实用新型内容
实用新型目的:
为了克服背景技术中的缺点,本实用新型实施例提供了一种便于固定的遥控操纵装置,能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案:
一种便于固定的遥控操纵装置,包括遥控操纵器,还包括:
夹持器;
其中,所述夹持器包括:
压杆;
支撑杆,所述支撑杆与所述压杆呈垂直设置且借由过渡部形成一个整体;
限位块,所述限位块的一端与所述支撑杆固定连接;
锁止杆,所述锁止杆呈螺纹状,与所述支撑杆平行设置,从所述限位块中穿出且与所述限位块螺纹连接,并可借由旋转的力向所述压杆靠近或远离;
其中,所述遥控操纵器与所述夹持器连接。
作为本实用新型的一种优选方式,所述夹持器还包括:
压片,所述压片固定在所述锁止杆靠近所述压杆的一端;
紧固旋钮,所述紧固旋钮固定在所述锁止杆远离所述压杆的一端。
作为本实用新型的一种优选方式,所述支撑杆内部设置有一空腔,所述支撑杆靠近所述遥控操纵器的一侧设置有滑口,所述滑口与所述空腔连通;
其中,所述夹持器还包括:
调节杆,所述调节杆呈螺纹状设置在所述空腔内部,一端与所述空腔顶部旋转连接,另一端从所述空腔底部伸出;
滑块,所述滑块套设在所述调节杆上且与所述调节杆螺纹连接,其一端与所述遥控操纵器固定连接。
作为本实用新型的一种优选方式,所述夹持器还包括:
限位槽,所述限位槽内部呈螺纹状,其设置在所述空腔底部且套设在所述调节杆外;其中,所述调节杆的另一端经由所述限位槽从所述空腔底部伸出。
作为本实用新型的一种优选方式,所述夹持器还包括:
调节旋钮,所述调节旋钮固定在所述调节杆从所述空腔底部伸出的一端。
作为本实用新型的一种优选方式,所述遥控操纵器包括盒体以及设置在盒体上的操纵手柄;
其中,所述盒体与所述夹持器连接。
本实用新型实现以下有益效果:
1、通过本实用新型的实施,能够使得遥控操纵装置便于固定在一个具有厚度适中的平面结构的物体上,从而有助于增强其稳定性,操作人员在对工程机械设备进行遥控操纵时,可直接单手对遥控操纵器进行操作以对工程机械设备进行运动控制,非常方便。
2、通过本实用新型的实施,能够对固定后的遥控操纵器的高度进行上下调节,从而满足了不同身高的操作人员对遥控操纵器的不同高度的需求。
3、本实用新型的遥控操纵装置小巧、灵活,使用方便。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型提供的一种便于固定的遥控操纵装置的结构示意图;
图2为本实用新型提供的夹持器的结构示意图。
其中:
1-遥控操纵器;
10-盒体;
11-操纵手柄;
2-夹持器;
20-压杆;
21-支撑杆;
22-过渡部;
23-限位块;
24-锁止杆;
25-压片;
26-紧固旋钮;
27-调节旋钮;
210-空腔;
211-滑口;
212-调节杆;
213-滑块;
214-限位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1所示。本实施例提供一种便于固定的遥控操纵装置,包括:遥控操纵器1与夹持器2,所述遥控操纵器1与所述夹持器2连接。
其中,所述夹持器2包括:
压杆20;支撑杆21,所述支撑杆21与所述压杆20呈垂直设置且借由过渡部22形成一个整体;限位块23,所述限位块23的一端与所述支撑杆21固定连接;锁止杆24,所述锁止杆24呈螺纹状,与所述支撑杆21平行设置,从所述限位块23中穿出且与所述限位块23螺纹连接,并可借由旋转的力向所述压杆20靠近或远离。
过渡部22位于压杆20与支撑杆21的中部,为圆弧状,且三者形成一个整体,三个单独的部分可认为是一个整体的不同位置。
限位块23开设有一螺纹孔,锁止杆24具体是从该螺纹孔内穿出以与限位块23螺纹连接。
其中,遥控操纵器1包括盒体10以及设置在盒体10上的操纵手柄11;盒体10与夹持器2连接。
优选的,夹持器2还包括:压片25,所述压片25固定在所述锁止杆24靠近所述压杆20的一端;
紧固旋钮26,所述紧固旋钮26固定在所述锁止杆24远离所述压杆20的一端。
实际应用中,可将遥控操纵装置固定在一个具有厚度适中的平面结构的物体上,这里说指的厚度适中,可理解为平面结构的厚度不超出本实施例中限位块23的顶部至压杆20的底部的直线距离所对应的厚度,从而保障夹持器2能够卡入该平面结构;上述所指的物体在实际中可例如为桌子。
以桌子为例,在将本实施例中的夹持器2固定在桌子上时,具体操作过程为:将压杆20卡入桌沿上,使压杆20位于桌沿上方,调整适当距离后,通过逆时针旋转紧固旋钮26使得锁止杆24向压杆20逐渐靠近,进而使得锁止杆24一端的压片25向压杆20逐渐靠近,直接完全贴合,进而完成紧固操作。
由于遥控操纵器1与夹持器2连接,夹持器2的稳定性进而带动了遥控操纵器1的稳定,使其也完成了固定操作,操作人员在对工程机械设备进行遥控操纵时,可直接单手对遥控操纵器1进行操作以对工程机械设备进行运动控制,非常方便。
当需要将夹持器2从桌面上拆卸时,即通过顺时针旋转紧固旋钮26使得锁止杆24向压杆20逐渐远离,进而使得锁止杆24一端的压片25向压杆20逐渐远离,然后抽出遥控操纵装置,进而完成拆卸操作。
优选的,本实施例中所指的工程机械设备例如为挖掘机、塔吊等设备;但是本实用新型并不局限于此,用于其他作用的遥控装置也同样适用于本实用新型。
实施例二
参考图1以及图2所示。本实施例是在实施例一基础上的延伸,具体的,本实施例中,所述支撑杆21内部设置有一空腔210,所述支撑杆21靠近所述遥控操纵器1的一侧设置有滑口211,所述滑口211与所述空腔210连通。
夹持器2还包括:调节杆212,所述调节杆212呈螺纹状设置在所述空腔210内部,一端与所述空腔210顶部旋转连接,另一端从所述空腔210底部伸出;滑块213,所述滑块213套设在所述调节杆212上且与所述调节杆212螺纹连接,其一端与所述遥控操纵器1固定连接,具体为穿过滑口211与遥控操纵器1固定连接。
其中,夹持器2还包括:
限位槽214,所述限位槽214内部呈螺纹状,其设置在所述空腔210底部且套设在所述调节杆212外;其中,所述调节杆212的另一端经由所述限位槽214从所述空腔210底部伸出;调节旋钮27,所述调节旋钮27固定在所述调节杆212从所述空腔210底部伸出的一端。
实际应用中,不同身高的操作人员对操纵手柄11的高度需求不同,为了解决这一问题,本实施例中可对操纵手柄11的高度进行调节,即对遥控操纵器1的高度进行调节,具体调节过程为:逆时针旋转调节旋钮27,使得调节杆212在空腔210内逆时针旋转,进而带动套设在调节杆212上的滑块213向上作直线运动,由于滑块213一端穿过滑口211与所述遥控操纵器1固定连接,进而带动遥控操纵器1同步向上移动,从而完成了对遥控操纵器1的高度进行向上调节,直接调节至适合操作人员的高度时,则停止旋转调节按钮。
同样的,向相反方向即顺时针旋转调节旋钮27,使得调节杆212在空腔210内顺时针旋转,进而带动套设在调节杆212上的滑块213向下作直线运动,进而带动遥控操纵器1同步向下移动,从而完成了对遥控操纵器1的高度进行向下调节,直接调节至适合操作人员的高度时,则停止旋转调节按钮。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于固定的遥控操纵装置,包括遥控操纵器(1),其特征在于,还包括:
夹持器(2);
其中,所述夹持器(2)包括:
压杆(20);
支撑杆(21),所述支撑杆(21)与所述压杆(20)呈垂直设置且借由过渡部(22)形成一个整体;
限位块(23),所述限位块的一端与所述支撑杆(21)固定连接;
锁止杆(24),所述锁止杆(24)呈螺纹状,与所述支撑杆(21)平行设置,从所述限位块(23)中穿出且与所述限位块(23)螺纹连接,并可借由旋转的力向所述压杆(20)靠近或远离;
其中,所述遥控操纵器(1)与所述夹持器(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于固定的遥控操纵装置,其特征在于,所述夹持器(2)还包括:
压片(25),所述压片(25)固定在所述锁止杆(24)靠近所述压杆(20)的一端;
紧固旋钮(26),所述紧固旋钮(26)固定在所述锁止杆(24)远离所述压杆(20)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种便于固定的遥控操纵装置,其特征在于,所述支撑杆(21)内部设置有一空腔(210),所述支撑杆(21)靠近所述遥控操纵器(1)的一侧设置有滑口(211),所述滑口(211)与所述空腔(210)连通;
其中,所述夹持器(2)还包括:
调节杆(212),所述调节杆(212)呈螺纹状设置在所述空腔(210)内部,一端与所述空腔(210)顶部旋转连接,另一端从所述空腔(210)底部伸出;
滑块(213),所述滑块(213)套设在所述调节杆(212)上且与所述调节杆(212)螺纹连接,其一端与所述遥控操纵器(1)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种便于固定的遥控操纵装置,其特征在于,所述夹持器(2)还包括:
限位槽(214),所述限位槽(214)内部呈螺纹状,其设置在所述空腔(210)底部且套设在所述调节杆(212)外;其中,所述调节杆(212)的另一端经由所述限位槽(214)从所述空腔(210)底部伸出。
5.根据权利要求3所述的一种便于固定的遥控操纵装置,其特征在于,所述夹持器还包括:
调节旋钮(27),所述调节旋钮(27)固定在所述调节杆(212)从所述空腔(210)底部伸出的一端。
6.根据权利要求1所述的一种便于固定的遥控操纵装置,其特征在于,所述遥控操纵器(1)包括盒体(10)以及设置在盒体(10)上的操纵手柄(11);
其中,所述盒体(10)与所述夹持器(2)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202023073960.0U CN214008791U (zh) | 2020-12-19 | 2020-12-19 | 一种便于固定的遥控操纵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202023073960.0U CN214008791U (zh) | 2020-12-19 | 2020-12-19 | 一种便于固定的遥控操纵装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214008791U true CN214008791U (zh) | 2021-08-20 |
Family
ID=77312422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202023073960.0U Active CN214008791U (zh) | 2020-12-19 | 2020-12-19 | 一种便于固定的遥控操纵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214008791U (zh) |
-
2020
- 2020-12-19 CN CN202023073960.0U patent/CN214008791U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110153351B (zh) | 一种锻造用夹取钳 | |
CN103481279B (zh) | 多自由度机械手夹具 | |
CN204414105U (zh) | 一种医疗骨科手术辅助机械手 | |
CN211192026U (zh) | 一种数控车削中心机械手机构 | |
CN212497765U (zh) | 一种方便调节的机械手 | |
CN214008791U (zh) | 一种便于固定的遥控操纵装置 | |
CN112264972A (zh) | 一种工件翻转用工业机器人 | |
CN213674112U (zh) | 一种具有夹持功能的机器人手臂 | |
CN110587637A (zh) | 一种可伸缩调节的机械手夹持装置 | |
CN214643762U (zh) | 一种用于工业机器人的夹料机构 | |
CN203209800U (zh) | 便捷式可移动万能攻丝机 | |
WO2024104159A1 (zh) | 一种具有旋转手柄的工具柄 | |
CN213971209U (zh) | 一种机械手夹取控制装置 | |
JPS629034Y2 (zh) | ||
CN204603478U (zh) | 手持式动力工具 | |
CN207874263U (zh) | 六轴工业机械臂 | |
CN217225585U (zh) | 一种机械手臂气动夹紧装置 | |
CN211518848U (zh) | 一种多方位商标印刷设备 | |
CN206967517U (zh) | 一种机器人专用的夹抓更牢固的机械爪 | |
CN112223243A (zh) | 一种电控主从式机械手 | |
CN221475109U (zh) | 一种零件加工用转台工装 | |
CN220994471U (zh) | 一种便于多角度调节的机械手 | |
CN208071231U (zh) | 一种后置动力多支点移位机升降臂 | |
CN220660928U (zh) | 一种底座多方向动作的立式机械手 | |
CN216634074U (zh) | 线路板组件用机械手治具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |