CN212497765U - 一种方便调节的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方便调节的机械手,包括底板,所述底板顶部的中心处固定连接有立柱,所述立柱右侧的顶部固定连接有固定壳,所述固定壳的底部开设有移动槽,所述立柱正表面的顶部开设有安装槽,所述安装槽内腔的底部固定连接有伺服电机,所述伺服电机输出端的右侧贯穿至固定壳的内腔并固定连接有第一螺纹杆。本实用新型通过横板、连接块、第二螺纹杆、夹爪、橡胶垫、调节板、转动轮、限位杆、第二液压缸和固定板的配合使用,解决了现有的机械手不方便调节夹取尺寸,从而不方便对不同大小的物品进行夹取,当夹取较小物品时,普通机械手无法满足需求,则需要更换小型机械手,浪费大量劳动力的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域,具体为一种方便调节的机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有的机械手不方便调节夹取尺寸,从而不方便对不同大小的物品进行夹取,当夹取较小物品时,普通机械手无法满足需求,则需要更换小型机械手,浪费大量的劳动力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方便调节的机械手,具备方便调节夹取尺寸的优点,解决了现有的机械手不方便调节夹取尺寸,从而不方便对不同大小的物品进行夹取,当夹取较小物品时,普通机械手无法满足需求,则需要更换小型机械手,浪费大量劳动力的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种方便调节的机械手,包括底板,所述底板顶部的中心处固定连接有立柱,所述立柱右侧的顶部固定连接有固定壳,所述固定壳的底部开设有移动槽,所述立柱正表面的顶部开设有安装槽,所述安装槽内腔的底部固定连接有伺服电机,所述伺服电机输出端的右侧贯穿至固定壳的内腔并固定连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的表面螺纹套设有螺纹套,所述螺纹套的底部固定连接有连接板,所述连接板的底部贯穿移动槽的内腔并延伸至其底部固定连接有第一液压缸,所述第一液压缸的底部固定连接有横板,所述横板底部的中心处固定连接有固定板,所述固定板正表面底部的两侧均活动连接有夹爪,所述夹爪两侧的顶部均固定连接有连接块,所述横板底部的两侧均活动连接有第二液压缸,所述第二液压缸远离横板的一端活动连接于连接块的正表面,所述夹爪的两侧均贯穿设置有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆相对的一侧贯穿至夹爪相对的一侧之间并活动连接有调节板,所述调节板相反一侧的顶部与底部均固定连接有限位杆,所述限位杆远离调节板的一侧贯穿至夹爪相反的一侧,所述第二螺纹杆相反的一侧均固定连接有转动轮。
优选的,所述底板的顶部与立柱表面的底部之间环绕固定连接有第一加强筋,所述立柱的右侧与固定壳底部左侧的前后两侧之间均固定连接有第二加强筋。
优选的,所述固定壳的顶部开设有滑槽,所述螺纹套的顶部固定连接有滑块,所述滑块的顶部延伸至滑槽的内腔并与其内壁滑动连接,所述第一螺纹杆的右侧与固定壳的内壁之间通过第一轴承活动连接。
优选的,所述夹爪上且位于第二螺纹杆与夹爪的连接处之间开设有螺纹孔,所述第二螺纹杆的表面与螺纹孔的内腔螺纹连接,所述第二螺纹杆的右侧与调节板之间通过第二轴承活动连接。
优选的,所述夹爪上且位于限位杆与夹爪的连接处之间开设有移动孔,且移动孔的尺寸略大于限位杆的尺寸,所述调节板相对的一侧固定连接有橡胶垫。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过横板、连接块、第二螺纹杆、夹爪、橡胶垫、调节板、转动轮、限位杆、第二液压缸和固定板的配合使用,能够根据物品的大小进行调节,从而方便夹取不同尺寸的物品,节省了更换机械手的时间,解决了现有的机械手不方便调节夹取尺寸,从而不方便对不同大小的物品进行夹取,当夹取较小物品时,普通机械手无法满足需求,则需要更换小型机械手,浪费大量劳动力的问题。
2、本实用新型通过底板的使用,能够对立柱进行稳定支撑,通过第一加强筋的使用,能够提高底板和立柱之间连接的稳定性,通过第二加强筋的使用,能够提高立柱和固定壳之间连接的稳定性,通过滑块和滑槽的使用,能够提高螺纹套移动时的稳定性,通过转动轮的使用,能够方便转动第二螺纹杆,通过限位杆和限位孔的使用,能够对调节板进行限位,避免其移动的过程中晃动,通过橡胶垫的使用,能够对夹取物品进行保护。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型图1中A的放大结构图;
图3为本实用新型夹爪结构示意图。
图中:1底板、2立柱、3移动槽、4连接板、5第一液压缸、6螺纹套、7滑块、8滑槽、9第一螺纹杆、10固定壳、11伺服电机、12安装槽、13横板、14连接块、15第二螺纹杆、16夹爪、17橡胶垫、18调节板、19转动轮、20限位杆、21第二液压缸、22固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的底板1、立柱2、移动槽3、连接板4、第一液压缸5、螺纹套6、滑块7、滑槽8、第一螺纹杆9、固定壳10、伺服电机11、横板13、连接块14、第二螺纹杆15、夹爪16、橡胶垫17、调节板18、转动轮19、限位杆20、第二液压缸21和固定板22部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-3,一种方便调节的机械手,包括底板1,底板1顶部的中心处固定连接有立柱2,底板1的顶部与立柱2表面的底部之间环绕固定连接有第一加强筋,通过第一加强筋的使用,能够提高底板1和立柱2之间连接的稳定性,通过底板1的使用,能够对立柱2进行稳定支撑,立柱2右侧的顶部固定连接有固定壳10,立柱2的右侧与固定壳10底部左侧的前后两侧之间均固定连接有第二加强筋,通过第二加强筋的使用,能够提高立柱2和固定壳10之间连接的稳定性,固定壳10的底部开设有移动槽3,立柱2正表面的顶部开设有安装槽12,安装槽12内腔的底部固定连接有伺服电机11,伺服电机11输出端的右侧贯穿至固定壳10的内腔并固定连接有第一螺纹杆9,第一螺纹杆9的表面螺纹套设有螺纹套6,固定壳10的顶部开设有滑槽8,螺纹套6的顶部固定连接有滑块7,滑块7的顶部延伸至滑槽8的内腔并与其内壁滑动连接,通过滑块7和滑槽8的使用,能够提高螺纹套6移动时的稳定性,第一螺纹杆9的右侧与固定壳10的内壁之间通过第一轴承活动连接,螺纹套6的底部固定连接有连接板4,连接板4的底部贯穿移动槽3的内腔并延伸至其底部固定连接有第一液压缸5,第一液压缸5的底部固定连接有横板13,横板13底部的中心处固定连接有固定板22,固定板22正表面底部的两侧均活动连接有夹爪16,夹爪16上且位于第二螺纹杆15与夹爪16的连接处之间开设有螺纹孔,第二螺纹杆15的表面与螺纹孔的内腔螺纹连接,第二螺纹杆15的右侧与调节板18之间通过第二轴承活动连接,夹爪16两侧的顶部均固定连接有连接块14,横板13底部的两侧均活动连接有第二液压缸21,第二液压缸21远离横板13的一端活动连接于连接块14的正表面,夹爪16的两侧均贯穿设置有第二螺纹杆15,第二螺纹杆15相对的一侧贯穿至夹爪16相对的一侧之间并活动连接有调节板18,调节板18相反一侧的顶部与底部均固定连接有限位杆20,夹爪16上且位于限位杆20与夹爪16的连接处之间开设有移动孔,且移动孔的尺寸略大于限位杆20的尺寸,通过限位杆20和限位孔的使用,能够对调节板18进行限位,避免其移动的过程中晃动,调节板18相对的一侧固定连接有橡胶垫17,通过橡胶垫17的使用,能够对夹取物品进行保护,限位杆20远离调节板18的一侧贯穿至夹爪16相反的一侧,第二螺纹杆15相反的一侧均固定连接有转动轮19,通过转动轮19的使用,能够方便转动第二螺纹杆15,通过横板13、连接块14、第二螺纹杆15、夹爪16、橡胶垫17、调节板18、转动轮19、限位杆20、第二液压缸21和固定板22的配合使用,能够根据物品的大小进行调节,从而方便夹取不同尺寸的物品,节省了更换机械手的时间,解决了现有的机械手不方便调节夹取尺寸,从而不方便对不同大小的物品进行夹取,当夹取较小物品时,普通机械手无法满足需求,则需要更换小型机械手,浪费大量劳动力的问题。
使用时,启动伺服电机11,通过其输出端带动第一螺纹杆9缓慢转动,而带动其表面的螺纹套6移动,从而对夹爪16的水平位置进行调节,通过第一液压缸5伸缩而带动夹爪16上下移动,从而对夹爪16的垂直位置进行调节,当夹爪16移动至物体处时,启动第二液压缸21,通过其伸长,而带动夹爪16闭合,从而对物品进行夹取,当物品较小,在夹爪16完全封闭状态下也无法将物品夹取时,通过转动轮19转动第二螺纹杆15,从而带动调节板18相向移动,而缩小夹爪16之间的空间,从而对小型物品进行夹取。
综上所述:该方便调节的机械手,通过横板13、连接块14、第二螺纹杆15、夹爪16、橡胶垫17、调节板18、转动轮19、限位杆20、第二液压缸21和固定板22的配合使用,解决了现有的机械手不方便调节夹取尺寸,从而不方便对不同大小的物品进行夹取,当夹取较小物品时,普通机械手无法满足需求,则需要更换小型机械手,浪费大量劳动力的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种方便调节的机械手,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部的中心处固定连接有立柱(2),所述立柱(2)右侧的顶部固定连接有固定壳(10),所述固定壳(10)的底部开设有移动槽(3),所述立柱(2)正表面的顶部开设有安装槽(12),所述安装槽(12)内腔的底部固定连接有伺服电机(11),所述伺服电机(11)输出端的右侧贯穿至固定壳(10)的内腔并固定连接有第一螺纹杆(9),所述第一螺纹杆(9)的表面螺纹套设有螺纹套(6),所述螺纹套(6)的底部固定连接有连接板(4),所述连接板(4)的底部贯穿移动槽(3)的内腔并延伸至其底部固定连接有第一液压缸(5),所述第一液压缸(5)的底部固定连接有横板(13),所述横板(13)底部的中心处固定连接有固定板(22),所述固定板(22)正表面底部的两侧均活动连接有夹爪(16),所述夹爪(16)两侧的顶部均固定连接有连接块(14),所述横板(13)底部的两侧均活动连接有第二液压缸(21),所述第二液压缸(21)远离横板(13)的一端活动连接于连接块(14)的正表面,所述夹爪(16)的两侧均贯穿设置有第二螺纹杆(15),所述第二螺纹杆(15)相对的一侧贯穿至夹爪(16)相对的一侧之间并活动连接有调节板(18),所述调节板(18)相反一侧的顶部与底部均固定连接有限位杆(20),所述限位杆(20)远离调节板(18)的一侧贯穿至夹爪(16)相反的一侧,所述第二螺纹杆(15)相反的一侧均固定连接有转动轮(19)。
2.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手,其特征在于:所述底板(1)的顶部与立柱(2)表面的底部之间环绕固定连接有第一加强筋,所述立柱(2)的右侧与固定壳(10)底部左侧的前后两侧之间均固定连接有第二加强筋。
3.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手,其特征在于:所述固定壳(10)的顶部开设有滑槽(8),所述螺纹套(6)的顶部固定连接有滑块(7),所述滑块(7)的顶部延伸至滑槽(8)的内腔并与其内壁滑动连接,所述第一螺纹杆(9)的右侧与固定壳(10)的内壁之间通过第一轴承活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手,其特征在于:所述夹爪(16)上且位于第二螺纹杆(15)与夹爪(16)的连接处之间开设有螺纹孔,所述第二螺纹杆(15)的表面与螺纹孔的内腔螺纹连接,所述第二螺纹杆(15)的右侧与调节板(18)之间通过第二轴承活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手,其特征在于:所述夹爪(16)上且位于限位杆(20)与夹爪(16)的连接处之间开设有移动孔,且移动孔的尺寸略大于限位杆(20)的尺寸,所述调节板(18)相对的一侧固定连接有橡胶垫(17)。
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