CN218193371U - 一种机器人焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接装置，包括底板，所述底板上间隔设有第一限位卡板与第二限位卡板，所述第二限位卡板的外侧端固定设有限位柱，与所述第一限位卡板的两端均相邻设有固定板，所述固定板上一体成型有转动片，与所述转动片在竖直方向通过转轴骑跨转动设有压接柄，并且所述转动片转动设有压接块，所述压接块的底部通过螺栓转动设有压板，并且在螺栓的下端在底板上与螺栓在竖直方向上相对应设有橡胶垫块，在所述第二限位卡板的一侧上设有机器人焊接臂。所述压接块的宽度小于所述压接柄骑跨的宽度。在所述底板上远离第一限位卡板的一端上固定设有限位尾槽。本实用新型操作简单方便，实用性强。

Description

一种机器人焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种机器人焊接装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

在焊接细杆、拉杆等比较细的金属杆时，传统的均是通过手持电焊机，直接将金属杆搁置在地上进行焊接，由于两个金属杆的焊接口并没有对齐或者平整，极容易导致焊接完，两根金属杆的焊口出现弯曲，导致焊接好的金属杆不能用，并且传统的一个人手持焊枪，要焊口平整还必须两个人一起合作，不仅费事费力，并且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接装置。本实用新型通过将需要焊接的金属杆分别通过限位柱的穿接孔内穿过，并穿过第二限位卡板内的“U”形卡槽，将焊接头搭在第一限位卡板与第二限位卡板之间，然后将另一根需要焊接的金属杆穿过第一限位卡板内的“U”形卡槽，将需要焊接的头搭在第一限位卡板与第二限位卡板之间，然后通过压接柄通过转轴进行竖直方向上的按压，压接柄下方的骑跨板直接按压在压板上，通过压板下端的橡胶垫块进行抵接，便于通过压板压住金属杆，使金属杆的焊接头保持稳定，然后另外一只手调整另外一段金属杆，然后通过脚踏控制开关的方式控制机器人焊接臂启动对焊接口进行焊接。在焊接完毕后，直接转动压板，便于将焊接好的金属杆从第一限位卡板和第二限位卡板内取出。本实用新型不仅能根据需要调整焊接的样式，可自由选择顺手的方向进行焊接，并且通过压压接柄进行控制一端的金属杆，保持焊接头的稳定，操作简单方便，避免了传统的焊接头出现弯折，导致良品率低的弊端。并且本实用新型的装置一个人即可操作，省时省力，对定制焊接或者特殊焊接的金属杆的焊接起到良好的作用，实用性强。

本实用新型是这样实现的：

一种机器人焊接装置，包括底板，所述底板上间隔设有第一限位卡板与第二限位卡板，所述第二限位卡板的外侧端固定设有限位柱，与所述第一限位卡板的两端均相邻设有固定板，所述固定板上一体成型有转动片，与所述转动片在竖直方向通过转轴骑跨转动设有压接柄，并且所述转动片转动设有压接块，所述压接块的底部通过螺栓转动设有压板，并且在螺栓的下端在底板上与螺栓在竖直方向上相对应设有橡胶垫块，在所述第二限位卡板的一侧上设有机器人焊接臂。

进一步，所述压接块的宽度小于所述压接柄骑跨的宽度。

进一步，在所述底板上远离第一限位卡板的一端上固定设有限位尾槽。

进一步，所述压板的底端设有一层橡胶层。橡胶层便于更加稳定的压住金属杆，起到防滑限位的作用。

进一步，所述第一限位卡板与第二限位卡板上均间隔均匀开设有多个“U”形卡槽，所述限位柱上开设与所述“U”形卡槽相对应的穿接孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：不仅能根据需要调整焊接的样式，并且通过压压接柄进行控制一端的金属杆，保持焊接头的稳定，操作简单方便，避免了传统的焊接头出现弯折，导致良品率低的弊端。并且本实用新型的装置一个人即可操作，省时省力，对定制焊接或者特殊焊接的金属杆的焊接起到良好的作用，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

其中，底板1，固定板11，转动片110，橡胶垫块12，转轴2，压接柄3，第一限位卡板13，第二限位卡板131，限位柱14，穿接孔141，限位尾槽16，压接块4，压板5，橡胶层51，机器人焊接臂6，金属杆7。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种机器人焊接装置，包括底板1，所述底板1上间隔设有第一限位卡板13与第二限位卡板131，所述第二限位卡板131的外侧端固定设有限位柱14，与所述第一限位卡板13的两端均相邻设有固定板11，所述固定板11上一体成型有转动片110，与所述转动片110在竖直方向通过转轴2骑跨转动设有压接柄3，并且所述转动片110转动设有压接块4，所述压接块4的底部通过螺栓转动设有压板5，并且在螺栓的下端在底板1上与螺栓在竖直方向上相对应设有橡胶垫块12，在所述第二限位卡板131的一侧上设有机器人焊接臂6。

本实施例中，所述压接块4的宽度小于所述压接柄3骑跨的宽度。

本实施例中，在所述底板1上远离第一限位卡板13的一端上固定设有限位尾槽16。

本实施例中，所述压板5的底端设有一层橡胶层51。橡胶层51便于更加稳定的压住金属杆7，起到防滑限位的作用。

本实施例中，所述第一限位卡板13与第二限位卡板131上均间隔均匀开设有多个“U”形卡槽，所述限位柱14上开设与所述“U”形卡槽相对应的穿接孔141。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人焊接装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上间隔设有第一限位卡板(13)与第二限位卡板(131)，所述第二限位卡板(131)的外侧端固定设有限位柱(14)，与所述第一限位卡板(13)的两端均相邻设有固定板(11)，所述固定板(11)上一体成型有转动片(110)，与所述转动片(110)在竖直方向通过转轴(2)骑跨转动设有压接柄(3)，并且所述转动片(110)转动设有压接块(4)，所述压接块(4)的底部通过螺栓转动设有压板(5)，并且在螺栓的下端在底板（1）上与螺栓在竖直方向上相对应设有橡胶垫块(12)，在所述第二限位卡板(131)的一侧上设有机器人焊接臂(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于，所述压接块(4)的宽度小于所述压接柄(3)骑跨的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于，在所述底板(1)上远离第一限位卡板(13)的一端上固定设有限位尾槽(16)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于，所述压板(5)的底端设有一层橡胶层(51)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于，所述第一限位卡板(13)与第二限位卡板(131)上均间隔均匀开设有多个“U”形卡槽，所述限位柱上开设与所述“U”形卡槽相对应的穿接孔(141)。

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