CN217530854U - 一种多工位旋转式汽车零件用焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位旋转式汽车零件用焊接机器人，包括工作台，工作台的上侧壁连接有底盘，且底盘的上侧壁通过转轴A转动连接有基座，基座的上侧壁通过转轴B转动连接有焊接臂A，且焊接臂A的左端通过转轴C转动连接有焊接臂B，焊接臂B的左侧博通过转轴D转动连接有焊接臂C，且焊接臂C的左侧壁通过横杆A转动连接有齿形轮，焊接臂C的前端开设有凹槽，且凹槽的左右两侧壁通过横杆B转动连接有焊接头。本实用新型通过设置底盘与基座转动连接，焊接臂A、焊接臂B和焊接臂C之间转动连接，使得焊接头能够全方位的进行焊接，设置齿轮A与齿轮B，齿轮A转动可带动夹持板对汽车零件夹持，便于对汽车零件进行焊接。

Description

一种多工位旋转式汽车零件用焊接机器人

技术领域

本实用新型属于汽车生产制造设备领域，更具体地说，本实用涉及一种多工位旋转式汽车零件用焊接机器人。

背景技术

汽车是现代社会出行必不可少的交通设备之一，汽车的内部结构复杂，由多种汽车配件组成，汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车配件的生产需要用到多种多样的设备，例如，焊接机器人、压合机器人、涂胶机器人和静电喷涂设备等，其中，焊接机器人是焊接汽车零部件的设备，在汽车的生产中起着十分重要的作用，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、现有的一种汽车零件用焊接机器人，在使用时，机器不能多角度旋转，不便于对汽车零部件进行全方位的焊接；

2、现有的一种汽车零件用焊接机器人，在焊接时，一次只能对单个零件进行焊接，不能夹持多个零件，焊接效率低。

因此，现有的一种汽车零件用焊接机器人，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位旋转式汽车零件用焊接机器人，以解决上述技术背景中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种多工位旋转式汽车零件用焊接机器人，包括工作台，所述工作台的上侧壁连接有底盘，且底盘的上侧壁通过转轴A转动连接有基座，所述基座的上侧壁通过转轴B转动连接有焊接臂A，且焊接臂A的左端通过转轴C转动连接有焊接臂B，所述焊接臂B的左侧博通过转轴D转动连接有焊接臂C，且焊接臂C的左侧壁通过横杆A转动连接有齿形轮，所述焊接臂C的右侧壁连接有弧形齿条，且弧形齿条与齿形轮啮合，所述焊接臂C的前端开设有凹槽，且凹槽的左右两侧壁通过横杆B转动连接有焊接头，具体地，焊接头与控制系统电性连接，基座能通过转轴A绕底盘转动，焊接臂A、焊接臂B和焊接臂C的之间的转动连接，便于焊接头全方位转动对汽车零部件进行焊接，弧形齿条与齿形轮的啮合，可辅助焊接臂B与焊接臂C的转动。

进一步地，所述工作台的上侧壁开设有三个圆形槽，且圆形槽的底部开始设有圆形通孔，所述圆形槽的内侧壁连接有遮盖，且遮盖的上侧壁开设有若干个穿插槽，具体地，遮盖的存在，便于对齿轮A和齿轮B进行遮挡，穿插槽的存在，便于夹持板在工作台的上侧壁的移动。

进一步地，所述圆形槽的底部连接有圆盘，且圆盘的周侧壁连接有若干个条形块，所述条形块的上侧壁均开设有滑槽，且滑槽的内部均滑动连接有滑条，具体地，滑条可在滑槽内滑动，便于根据实际夹持情况调整夹持板的位置。

进一步地，所述圆盘的上侧壁连接有立杆，所述滑条的上侧壁连接有穿插杆，且穿插杆的上侧壁连接有圆形挡板，所述滑条的上侧壁均连接有立块，具体地，穿插杆的存在，便于与弧形槽穿插连接，圆形挡板的存在，可防止穿插杆从弧形槽处滑脱。

进一步地，所述立块上侧壁连接有夹持板，且立块与穿插槽穿插连接，所述立杆的周侧壁转动连接有齿轮A，且齿轮A的上侧壁开设有若干个弧形槽，所述穿插杆与滑槽穿插连接，具体地，夹持板的存在，便于对所需焊接的汽车零部件进行夹持，齿轮A与齿轮B的啮合，便于齿轮A与齿轮B的转动，弧形槽与穿插杆的配合设置，便于带动滑条移动，从而带动夹持板移动。

进一步地，所述齿轮A的周侧壁啮合有齿轮B，且齿轮B的中部连接有转把，所述转把与圆形通孔转动连接，具体地，转把的存在，便于通过其转动齿轮A，从而驱动齿轮B转动。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置底盘与基座通过转轴A转动连接，焊接臂A通过转轴B与基座转动连接，焊接臂A与焊接臂B通过转轴C转动连接，焊接臂B与焊接臂C通过转轴D转动连接，焊接臂B上的齿形轮与焊接臂C上的弧形齿条啮合，焊接头通过横杆B与焊接臂C转动连接，底盘与基座的转动连接，焊接臂A、焊接臂B和焊接臂C之间的转动连接，使得焊接头能够全方位的进行焊接，解决了现有的一种汽车零件用焊接机器人，在使用时，机器不能多角度旋转，不便于对汽车零部件进行全方位的焊接的问题。

2、本实用新型通过在工作台上的三个圆形槽内均设置圆盘、齿轮A与齿轮B,圆盘上的周侧壁连接若干个条形块，条形块上的滑槽内均滑动连接有滑条，滑条的上侧壁均通过立块连接有夹持板，齿轮A与圆盘通过立杆转动连接，齿轮A与齿轮B啮合，滑条的上侧壁通过穿插杆与齿轮A上的弧形槽穿插连接，齿轮B通过转把与圆形通孔转动连接，齿轮B的转动带动齿轮A转动，使得齿轮B带动滑条上的夹持板移动，便于对所需焊接的汽车零件进行夹持，解决了现有的一种汽车零件用焊接机器人，在焊接时，一次只能对单个零件进行焊接，不能夹持多个零件，焊接效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的焊接臂A及焊接臂B的结构图；

图3为本实用新型的焊接臂C的结构图；

图4为本实用新型的工作台的结构图；

图5为本实用新型的工作台及齿轮A的结构图；

图6为本实用新型的夹持板及滑条的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工作台；101、圆形槽；1011、圆形通孔；2、底盘；3、基座；301、转轴A；4、焊接臂A；401、转轴B；5、焊接臂B；501、转轴C；6、焊接臂C；601、转轴D；602、凹槽；6021、横杆B；7、横杆A；8、齿形轮；9、弧形齿条；10、焊接头；11、遮盖；1101、穿插槽；12、圆盘；1201、立杆；13、条形块；1301、滑槽；14、滑条；1401、穿插杆；1402、圆形挡板；15、立块；16、夹持板；17、齿轮A；1701、弧形槽；18、齿轮B；19、转把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-图3所示，本实用新型为一种多工位旋转式汽车零件用焊接机器人，包括工作台1，工作台1的上侧壁连接有底盘2，且底盘2的上侧壁通过转轴A301转动连接有基座3，基座3的上侧壁通过转轴B401转动连接有焊接臂A4，且焊接臂A4的左端通过转轴C501转动连接有焊接臂B5，焊接臂B5的左侧博通过转轴D601转动连接有焊接臂C6，且焊接臂C6的左侧壁通过横杆A7转动连接有齿形轮8，焊接臂C6的右侧壁连接有弧形齿条9，且弧形齿条9与齿形轮8啮合，焊接臂C6的前端开设有凹槽602，且凹槽602的左右两侧壁通过横杆B6021转动连接有焊接头10，具体地，焊接头10与控制系统电性连接，基座3能通过转轴A301绕底盘2转动，焊接臂A4、焊接臂B5和焊接臂C6的之间的转动连接，便于焊接头10全方位转动对汽车零部件进行焊接，弧形齿条9与齿形轮8的啮合，可辅助焊接臂B5与焊接臂C6的转动。

其中如图4-图6所示，工作台1的上侧壁开设有三个圆形槽101，且圆形槽101的底部开始设有圆形通孔1011，圆形槽101的内侧壁连接有遮盖11，且遮盖11的上侧壁开设有若干个穿插槽1101，具体地，遮盖11的存在，便于对齿轮A17和齿轮B18进行遮挡，穿插槽1101的存在，便于夹持板16在工作台1的上侧壁的移动，圆形槽101的底部连接有圆盘12，且圆盘12的周侧壁连接有若干个条形块13，条形块13的上侧壁均开设有滑槽1301，且滑槽1301的内部均滑动连接有滑条14，具体地，滑条14可在滑槽1301内滑动，便于根据实际夹持情况调整夹持板16的位置。

其中如图5-图6所示，圆盘12的上侧壁连接有立杆1201，滑条14的上侧壁连接有穿插杆1401，且穿插杆1401的上侧壁连接有圆形挡板1402，滑条14的上侧壁均连接有立块15，具体地，穿插杆1401的存在，便于与弧形槽1701穿插连接，圆形挡板1402的存在，可防止穿插杆1401从弧形槽1701处滑脱，立块15上侧壁连接有夹持板16，且立块15与穿插槽1101穿插连接，立杆1201的周侧壁转动连接有齿轮A17，且齿轮A17的上侧壁开设有若干个弧形槽1701，穿插杆1401与滑槽1301穿插连接，具体地，夹持板16的存在，便于对所需焊接的汽车零部件进行夹持，齿轮A17与齿轮B18的啮合，便于齿轮A17与齿轮B18的转动，弧形槽1701与穿插杆1401的配合设置，便于带动滑条14移动，从而带动夹持板16移动，齿轮A17的周侧壁啮合有齿轮B18，且齿轮B18的中部连接有转把19，转把19与圆形通孔1011转动连接，具体地，转把19的存在，便于通过其转动齿轮A17，从而驱动齿轮B18转动。

本实用新型工作原理：接通电源并启动设备，将所需夹持的汽车零部件放在工作台1上的遮盖11处，通过转把19转动齿轮B18，齿轮B18带动齿轮A17转动，使得齿轮B18上的弧形槽1701带动穿插杆1401在弧形槽1701内移动，从而带动滑条14移动，从而带动滑条14上的夹持板16进行移动对零件进行夹持，可根据实际焊接情况，控制夹持板16的位置对汽车零件进行夹持，同时，底盘2与基座3的转动连接，焊接臂A4、焊接臂B5和焊接臂C6之间的转动连接，使得焊接头10能够全方位的对零件进行焊接。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多工位旋转式汽车零件用焊接机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上侧壁连接有底盘(2)，且底盘(2)的上侧壁通过转轴A(301)转动连接有基座(3)，所述基座(3)的上侧壁通过转轴B(401)转动连接有焊接臂A(4)，且焊接臂A(4)的左端通过转轴C(501)转动连接有焊接臂B(5)，所述焊接臂B(5)的左侧博通过转轴D(601)转动连接有焊接臂C(6)，且焊接臂C(6)的左侧壁通过横杆A(7)转动连接有齿形轮(8)，所述焊接臂C(6)的右侧壁连接有弧形齿条(9)，且弧形齿条(9)与齿形轮(8)啮合，所述焊接臂C(6)的前端开设有凹槽(602)，且凹槽(602)的左右两侧壁通过横杆B(6021)转动连接有焊接头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式汽车零件用焊接机器人，其特征在于，所述工作台(1)的上侧壁开设有三个圆形槽(101)，且圆形槽(101)的底部开始设有圆形通孔(1011)，所述圆形槽(101)的内侧壁连接有遮盖(11)，且遮盖(11)的上侧壁开设有若干个穿插槽(1101)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位旋转式汽车零件用焊接机器人，其特征在于，所述圆形槽(101)的底部连接有圆盘(12)，且圆盘(12)的周侧壁连接有若干个条形块(13)，所述条形块(13)的上侧壁均开设有滑槽(1301)，且滑槽(1301)的内部均滑动连接有滑条(14)。

4.根据权利要求3所述的一种多工位旋转式汽车零件用焊接机器人，其特征在于，所述圆盘(12)的上侧壁连接有立杆(1201)，所述滑条(14)的上侧壁连接有穿插杆(1401)，且穿插杆(1401)的上侧壁连接有圆形挡板(1402)，所述滑条(14)的上侧壁均连接有立块(15)。

5.根据权利要求4所述的一种多工位旋转式汽车零件用焊接机器人，其特征在于，所述立块(15)上侧壁连接有夹持板(16)，且立块(15)与穿插槽(1101)穿插连接，所述立杆(1201)的周侧壁转动连接有齿轮A(17)，且齿轮A(17)的上侧壁开设有若干个弧形槽(1701)，所述穿插杆(1401)与滑槽(1301)穿插连接。

6.根据权利要求5所述的一种多工位旋转式汽车零件用焊接机器人，其特征在于，所述齿轮A(17)的周侧壁啮合有齿轮B(18)，且齿轮B(18)的中部连接有转把(19)，所述转把(19)与圆形通孔(1011)转动连接。

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