CN215206967U - 一种直线交叉带分拣台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线交叉带分拣台车，包括车架、及安装于车架上的小车组件，车架包括横梁、前墙板、后墙板、两个车架连接板、连接板；两个车架连接板之间固定设置有磁感应动力板；磁感应动力板包括动力板本体、第一凸出部和第二凸出部；动力板本体的上部与车架连接板相固定连接，第一凸出部远离连接处的一侧具有向外凸的弧形部分，第二凸出部靠近连接处的一侧具有向内凹的弧形部分；横梁的两端固定设置有行走主轮和行走副轮，下表面固定设置有行走导轮。磁感应动力板上部分采用弧形结构，使得该分拣台车可以顺畅的通过转弯轨道，不会产生碰撞等造成的损伤，提高了分拣效率。

Description

一种直线交叉带分拣台车

技术领域

本实用新型涉及快递分拣设备技术领域，尤其是一种直线交叉带分拣台车。

背景技术

在物流设备领域经常会使用分拣机，常见的分拣机包含导轨和能在导轨上通过驱动装置移动的车体，用户将货物放置在车体上，车体沿着导轨前进，将车体上的货物传送到指定位置进行分拣。交叉带式分拣系统是由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车联接在一起，当小车移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与小车上的带式输送机呈交叉状，故称交叉带式分拣机。

在现有的分拣台车的下方均设置有一矩形的板作为磁感应动力板，用于驱动分拣台车的移动。但是具有此种矩形板的分拣台车在上层轨道和下层轨道运行不会出现问题，但是在转弯轨道位置处时，会出现前一台分拣台车的磁感应动力板与后一台分拣台车的磁感动力板相接触，会出现损伤、停车的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种直线交叉带分拣台车，使得分拣台车可以顺畅的通过转弯轨道，提高分拣效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型所涉及的一种直线交叉带分拣台车，包括车架、及安装于车架上的小车组件，所述车架包括横梁、前墙板、后墙板、两个车架连接板、连接板；

横梁与两个车架连接板相固定连接，车架连接板分别与前墙板和后墙板相固定连接；两个车架连接板之间固定设置有磁感应动力板；

所述磁感应动力板包括动力板本体、第一凸出部和第二凸出部；所述动力板本体的上部与车架连接板相固定连接，第一凸出部远离连接处的一侧具有向外凸的弧形部分，第二凸出部靠近连接处的一侧具有向内凹的弧形部分；

所述横梁的两端固定设置有行走主轮和行走副轮，下表面固定设置有行走导轮。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：两个车架连接板远离横梁的一端通过连接板相连接固定；连接板上固定设置有一关节轴承；横梁上与关节轴承相对应的位置处，固定设置有两个鱼眼连接板。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述横梁的下表面还固定连接有一集电臂支架，集电臂支架的一端固定连接设定数量的集电臂，每个集电臂上固定设置有一碳刷。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：固定于前墙板和后墙板之间的小车组件包括包括电滚筒、从动滚筒及由所述电滚筒驱动的传输皮带。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述前墙板和后墙板之间还固定设置有PLC安装板和驱动盒安装板。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述前墙板和后墙板上还设置有罩壳。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述磁感应动力板与行走导轮之间的横梁上设置有感应板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所涉及的一种直线交叉带分拣台车，磁感应动力板上部分采用弧形结构，使得该分拣台车可以顺畅的通过转弯轨道，不会产生碰撞等造成的损伤，提高了分拣效率。

附图说明

图1是本实用新型所涉及的直线交叉带快递分拣设备的结构图；

图2是本实用新型所涉及的直线交叉带快递分拣设备的前视图；

图3是上层轨道单元的立体结构图；

图4是下层轨道单元的立体结构图；

图5是转变轨道与机架的立体结构图；

图6是龙门架的立体结构图；

图7是缓冲装置的前视图；

图8是图7是A-A向的剖面图；

图9是分拣台车的立体结构图；

图10是分拣台车另一视角的立体结构图；

图11是分拣台车的前视图；

图12是分拣台车的仰视图；

图13是磁感应动力板的前视图；

图14是安装脚的立体结构图。

图中标记说明如下：1-分拣台车；101-横梁；102-前墙板；103-后墙板；104-车架连接板；105-连接板；106-磁感应动力板；1061-动力板本体；1062-第一凸出部；1063-第二凸出部；107-感应板；108-行走主轮；109-行走副轮；110-行走轴座；111-行走轴；112-行走导轮；113-关节轴承；114-传输皮带；115-罩壳；116- 集电臂支架；117-集电臂；118-碳刷；119-鱼眼连接板；120-PLC安装板；121- 驱动盒安装板；2-上层轨道单元；21-上层导轨；22-上层连接法兰；23-上层滑触线安装板；24-上层连接法兰加强筋；25-上层轨道侧封板；26-上层轨道防护网； 3-下层轨道单元；31-下层导轨；32-下层连接法兰；33-下层滑触线安装板；34- 下层连接法兰加强筋；35-下层轨道侧封板；36-下层轨道防护网；4-转弯轨道； 41-转弯轨道板；42-弯轨滑触线安装板；43-弯轨轴；5-机架；51-机架侧封板； 52-尾端滑板；6-龙门架；61-第一杆件；62-第二杆件；63-连接加强板；64-缓冲装置；641-缓冲垫；6411-缓冲垫上盖；6412-橡胶垫；6413-连接套筒；6414-缓冲垫底板；642-连接块；643-垫板；644-螺杆；7-安装脚；701-L型板；702-U型板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

结合附图1-14，对本实用新型作详细说明。

在现有的分拣台车的下方均设置有一矩形的板作为磁感应动力板，用于驱动分拣台车的移动。但是具有此种矩形板的分拣台车在上层轨道和下层轨道运行不会出现问题，但是在转弯轨道位置处时，会出现前一台分拣台车的磁感应动力板与后一台分拣台车的磁感动力板相接触，会出现损伤、停车的现象。

为了解决这一问题，特设计了一种直线交叉带分拣台车。该分拣台车包括车架、及安装于车架上的小车组件，如图9-12所示。

车架包括横梁101、前墙板102、后墙板103、两个车架连接板104、连接板105。横梁101与两个车架连接板104相固定连接，车架连接板104分别与前墙板102和后墙板103相固定连接。两个车架连接板104之间固定设置有磁感应动力板106。具体的，两个车架连接板104之间为两根铝型材，磁感应动力板106位于两根铝型板之间。

横梁101的两端固定设置有行走轴座110，行走轴座110上固定设置有行走轮轴111，行走轴111上设置有行走主轮108和行走副轮109。行走主轮108位于行走副轮109的内侧。横梁101的下表面上还固定设置有行走导轮112。

两个车架连接板104远离横梁101的一端通过连接板105相连接固定，具体为焊接。并且在连接板105上固定设置有一关节轴承113。横梁101上与关节轴承113相对应的位置处，固定设置有两个鱼眼连接板119。前一台分拣台车1 上的关节轴承113与后一台分拣台车1在鱼眼连接板119处通过销轴相连接，并且可沿销轴转动。

横梁101的下表面还固定连接有一集电臂支架116，集电臂支架116的一端固定连接若干集电臂117，每个集电臂117上固定设置有一碳刷118。在分拣台车运行过程中，碳刷118与滑触线相接触。

前墙板102和后墙板103之间固定设置有PLC安装板120和驱动盒安装板 121，用于安装PLC和驱动盒。在前墙板102和后墙板103之设置有小车组件，小车组件包括电滚筒、从动滚筒及由所述电滚筒驱动的传输皮带114，从动滚筒可以对传输皮带114进行张力调节。并且在前墙板102和后墙板103还设置有罩壳115，可以有效防尘和防止异物进入，延长使用寿命。

如图13所示，所使用的磁感应动力板包括动力板本体1061、第一凸出部 1062和第二凸出部1063。动力板本体1061的上部通过螺栓与铝型板、车架连接板104相固定连接，第一凸出部1062远离连接处的一侧具有向外凸的弧形部分，第二凸出部1063靠近连接处的一侧具有向内凹的弧形部分。在分拣台车运行时，前一台分拣台车中第一凸出部1063向外凸的弧形部分靠近后一台分拣台车中第二凸出部1063向内凹的弧形部分，可以使得在经过转弯轨道时，不会出现前后两台分拣台车的磁感应动力板106相互碰撞的情况，提高分拣效率。

在磁感应动力板106与行走导轮112之间的横梁101上设置有感应板107，用于与分拣设备上安装传感器安装板上的传感器相配合，用于感应分拣台车位置。感应板107与磁感应板106均是位于横梁的一侧向下延伸，且感应板107向下延伸的长度更长。

本实用新型所涉及的一种轨道分体式直线交叉带快递分拣设备，包括分拣台车1，及供分拣车运行的轨道。如图1和图2所示，导轨包括上层轨道、下层轨道和转弯轨道4；所述转弯轨道4设置于机头和机尾位置，用于连接上层轨道和下层轨道。

上层轨道呈分体式设计，由设定数量的上层轨道单元2相连接而成；所述下层轨道呈分体式设计，由设定数量的上层轨道单元3相连接而成。上层轨道单元2和下层轨道单元3的数量的确定是根据直线交叉带快递分拣设备的长度所决定的，具体至本实施例中为2，亦可以是更多数量的上层轨道单元2和下层轨道单元3。

上层轨道和下层轨道采用分体式设计，可以有效的减少所使用零部件的长度，减少单个零部件的重量。使得零部件在生产时，可以减化结构，更容易生产。并且在运输过程中更容易运输，在安装过程中，更容易进行组装。

具体的，如图3所示，本实用新型所涉及的上层轨道单元2包括两条平行设置的上层导轨21、位于上层导轨21下方的上层连接法兰22。上层连接法兰 22是与上层导轨21呈垂直设置。

上层导轨21上设置有供分拣台车1运行的轨道；两个所述上层导轨21之间通过设定数量的上层连接法兰22相连接。具体的，上层导轨21是通过螺栓与上层连接法兰22相固定连接。

并且上层连接法兰22之间通过上层连接法兰加强筋24相连接。具体的，上层连接法兰加强筋24与上层导轨21相平行，在上层连接法兰22远离上层导轨21的一端与上层连接法兰22相固定连接，将多个上层连接法兰22相互连接在一起，可以提高整个上层轨道单元2的强度。

上层连接法兰22上方还设置有上层滑触线安装板23，上层滑触线安装板 23位于两个上层导轨21的内侧，其上固定安装有滑触线，与分拣台车1上所设置的碳刷相接触。

在上层连接法兰加强筋24与上层导轨21之间设置有上层轨道侧封板25，并且在上层轨道单元2的下部设置有上层轨道防护网26。上层轨道侧封板25与上层轨道防护网26的设置可以对分拣台车1进行防护。

具体的，如图4所示，下层轨道单元3包括两条相互平行设置的下层导轨 31和设定数量的下层连接法兰32。下层导轨31上设置有供分拣台车1运行的轨道。两条所述下层导轨31的上方成对设置有下层连接法兰32。由于分拣台车 1在运行至下层轨道时，是位于下层轨道的下方，所以在下层轨道单元3中，下层导轨31位于下层连接法兰32的下方。

下层连接法兰32之间通过下层连接法兰加强筋34相连接，将多个下层连接法兰32连接在一起，增加整个下层轨道单元3的强度。

下层导轨31端部的两个下层连接法兰32上设置有传感器安装板，用于安装所需要的传感器。下层连接法兰32朝向地面的一侧还固定安装有下层滑触线安装板33，下层滑触线安装板33上安装用滑触线，滑触线可以分拣台车1上所设置的碳刷相接触。

在下层导轨31与下层连接法兰加强筋34之间设置有下层轨道侧封板35，并且在下层连接法兰32的上方还固定安装有下层轨道防护网36。下层轨道侧封板35和下层轨道防护网36的设置可以起到分拣台车1的防护作用。

转弯轨道4用于连接上层轨道和下层轨道，在机头位置设置一转弯轨道4，在机尾位置设置一转弯轨道4，与上层轨道和下层轨道形成封闭的供分拣台车1 运行的环形轨道。

具体的，如图5所示，转弯轨道4包括相对设置有两个固定于机架5内的转弯轨道板41，所述转弯轨道板41上设置有供分拣台车1运行的轨道，转弯轨道板41整体呈半圆形。两个转弯轨道板41的内侧均设置有轨道，供分拣台车运行。所述机架5中的一个位置机头位置，另一位于机尾位置。

其中一个转弯轨道板41上固定设置有弯轨滑触线安装板42，用于固定滑触线，与分拣台车1上所设置的碳刷相接触。两个所述转弯轨道板41之间设置有弯轨轴43；所述弯轨轴43的两端通过带立式座轴承与机架5相固定连接。弯轨轴43的作用是将两块转弯轨道板41相连接。

在机架5的外侧固定安装有机架侧板51，起到防护作用。并且在机尾位置的机架5上还固定安装有倾斜状的尾端滑板52。尾端滑板53的一端靠近分拣台车，另一端延伸至分拣设备的外侧。分拣台车1上的快递如果没有分拣至两侧时，会跟随分拣台车1运行至机尾，尾端滑板52的设置可使快递不会掉落至分拣设备内，而从从尾端滑板52上的掉落至地面。

在上层轨道单元2的下方固定安装有龙门架6；所述龙门架6与地面相固定。在本实用新型中，如图6所示，所述龙门架6包括由水平的第一杆件61和两根竖直的第二杆件62所组成的门形龙门架本体。在第二杆件62与第一杆件61连接的一端固定设置有一连接加强板63，具体可以是焊接。连接加强板63的一端延伸至第二杆件62的外侧，并位于第一杆件61的下方。第一杆件61是通过两排螺栓与连接强加板63相固定，并且其中一排螺栓是在连接加强板63延伸至第二杆件62外的一端相固定，固定位置位于连接加强板位于第一杆件上方的部分，及延伸至第一杆件外侧的部分，这样可以增加第一杆件61和第二杆件62 的连接强度和牢度。第二杆件62的另一端通过安装脚7与地面相固定。

在第一杆件61的上部通过缓冲装置64与上层轨道单元2相连接，可使得上层轨道单元2起到缓冲作用。如图7和图8所示，缓冲装置包括一缓冲垫641 和一连接块642。缓冲垫641通过一垫板643与第一杆件61相固定连接，具体是通过螺栓相固定连接。缓冲垫641通过一螺杆644与连接块642相连接，连接块642和缓冲垫641中均设置有内螺纹孔，螺杆644的两端分别可以与连接块642和缓冲垫641相连接。

如图8所示的缓冲垫641包括缓冲垫上盖6411、橡胶垫6412、连接套筒6413 和缓冲垫底板6414。缓冲垫上盖6411呈倒置的碗状，其内部设置有一橡胶垫 6412；缓冲垫底板6414中部呈向缓冲垫上盖6411一侧内凹的凹陷部，连接套筒6413的一端缓冲垫上盖6411相固定，另一端穿过橡胶垫6412与缓冲垫底板 6414在凹陷部相固定，并且缓冲垫底板6414具有内螺纹，可以与螺杆644螺柱连接。

龙门架6的安装位置与上层连接法兰22及下层连接法兰32的位置相对应。连接块642通过螺栓与上层连接法兰22固定连接。两个第二杆件62分别位于下层轨道组件3的两侧，并且第二杆件62与下层连接法兰32相固定，下层连接法兰32的端部具有折弯部分，可与第二杆件62相固定连接，具体为螺栓连接。进一步的为了降低龙门架6与下层轨道单元3之间的震动，在下层连接法兰32与第二杆件62的连接位置设置有一PU垫，能够很好的起到缓冲作用。

机架5和龙门架6均是由方钢固定连接而成，但不限于方钢。并且是通过安装脚7与地面相固定。如图14所示，安装脚7包括呈L型板701和U型板 702，并且U型板702与L型板701围成一空腔，用于容纳机架5和龙门架6 与地面相固定部分。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种直线交叉带分拣台车，包括车架、及安装于车架上的小车组件，其特征在于，所述车架包括横梁(101)、前墙板(102)、后墙板(103)、两个车架连接板(104)、连接板(105)；

横梁(101)与两个车架连接板(104)相固定连接，车架连接板(104)分别与前墙板(102)和后墙板(103)相固定连接；两个车架连接板(104)之间固定设置有磁感应动力板(106)；

所述磁感应动力板包括动力板本体(1061)、第一凸出部(1062)和第二凸出部(1063)；所述动力板本体(1061)的上部与车架连接板(104)相固定连接，第一凸出部(1062)远离连接处的一侧具有向外凸的弧形部分，第二凸出部(1063)靠近连接处的一侧具有向内凹的弧形部分；

所述横梁(101)的两端固定设置有行走主轮(108)和行走副轮(109)，下表面固定设置有行走导轮(112)。

2.根据权利要求1所述的一种直线交叉带分拣台车，其特征在于，两个车架连接板(104)远离横梁(101)的一端通过连接板(105)相连接固定；连接板(105)上固定设置有一关节轴承(113)；横梁(101)上与关节轴承(113)相对应的位置处，固定设置有两个鱼眼连接板(119)。

3.根据权利要求1所述的一种直线交叉带分拣台车，其特征在于，所述横梁(101)的下表面还固定连接有一集电臂支架(116)，集电臂支架(116)的一端固定连接设定数量的集电臂(117)，每个集电臂(117)上固定设置有一碳刷(118)。

4.根据权利要求1所述的一种直线交叉带分拣台车，其特征在于，固定于前墙板(102)和后墙板(103)之间的小车组件包括电滚筒、从动滚筒及由所述电滚筒驱动的传输皮带(114)。

5.根据权利要求1所述的一种直线交叉带分拣台车，其特征在于，所述前墙板(102)和后墙板(103)之间还固定设置有PLC安装板(120)和驱动盒安装板(121)。

6.根据权利要求1所述的一种直线交叉带分拣台车，其特征在于，所述前墙板(102)和后墙板(103)上还设置有罩壳(115)。

7.根据权利要求1所述的一种直线交叉带分拣台车，其特征在于，所述磁感应动力板(106)与行走导轮(112)之间的横梁(101)上设置有感应板(107)。

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