CN213223290U - 一种物流分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体公开了一种物流分拣机。物流分拣机包括输送线和分拣小车，输送线包括多个单轨道，多个单轨道首尾连接形成闭环，单轨道的一侧设有上下平行设置的第一轨道槽和第二轨道槽；分拣小车包括小车本体和设置于小车本体上的小车轮组，小车轮组包括滑动设置于第一轨道槽和第二轨道槽内的导向轮，以及设置于第一轨道槽内的行走轮。输送线由多个单轨道连接形成，代替了现有技术中的分拣小车两侧支撑的结构，提高了场地最大化的利用率，且单轨道的一侧设置第一轨道槽和第二轨道槽，分拣小车安装于单轨道上，且能沿第一轨道槽和第二轨道槽滑动，该单轨道加工要求低，进而降低了成本，也便于安装轨道小车及进行调试。

Description

一种物流分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种物流分拣机。

背景技术

随着现代社会的飞速发展，全新的自动化物流技术必须不断地更新换代来适应当前日新月异的物流现代化，从而对于目前快递包裹的配送的实效及准确性提出了更高的要求。为了提高对快递包裹的分拣效率，机械自动化分拣代替了传统的手工分拣方式。而目前分拣机的行走轨道都为行走轮两侧支撑结构，在保证分拣小车行走稳定的同时，该结构的导轨宽度相对较宽，所以需要较大的场地要求，且在转弯段的轨道需要较大的转弯半径过度，目前现有技术中转弯段轨道的中心转弯半径最小为3.4米左右，两侧支撑的轨道结构相对较为复杂，随之带来的轨道焊接加工需要较高的要求才能保证两侧轨道的平面度要求具有一致性，且单个同样长度的轨道的重量也会较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流分拣机，减少了设备的综合成本，提高了场地最大化的利用率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种物流分拣机，包括：

输送线，所述输送线包括多个单轨道，多个所述单轨道首尾连接形成闭环，所述单轨道的一侧设有上下平行设置的第一轨道槽和第二轨道槽；

分拣小车，包括小车本体和设置于所述小车本体上的小车轮组，所述小车轮组包括滑动设置于所述第一轨道槽和所述第二轨道槽内的导向轮，以及设置于所述第一轨道槽内的行走轮。

优选地，所述第一轨道槽和所述第二轨道槽的开口朝向相同。

优选地，所述导向轮的轴线与所述行走轮的轴线垂直，且所述导向轮的轴线与所述第一轨道槽的槽底垂直。

优选地，所述小车本体的底部安装有连接板，所述小车轮组安装于所述连接板的一侧。

优选地，所述小车本体的底部设有行走轮驱动组件，所述行走轮驱动组件与所述行走轮电连接以驱动所述行走轮行走。

优选地，所述单轨道为直线段轨道或转弯段轨道，且所述单轨道之间可拆卸连接。

优选地，所述输送线上设有电滑环，所述小车本体上设有电刷，所述电刷与所述电滑环接触。

优选地，所述小车本体上设有关节轴承，相邻的所述分拣小车的所述关节轴承通过连接件连接。

优选地，所述输送线的下部间隔设有多个支撑架，所述支撑架包括支撑腿和安装于所述支撑腿上的支撑板，所述支撑板与所述输送线连接，所述支撑腿和所述支撑板之间设有减震组件。

优选地，所述物流分拣机还包括由上至下倾斜设置的格口滑台，所述格口滑台设置于所述输送线的外侧。

本实用新型的有益效果：输送线由多个单轨道连接形成，代替了现有技术中的分拣小车两侧支撑的结构，结构简单，重量轻，提高了场地最大化的利用率，且单轨道的一侧设置第一轨道槽和第二轨道槽，分拣小车安装于单轨道上，且能沿第一轨道槽和第二轨道槽滑动，该单轨道加工要求低，进而降低了成本，也便于安装轨道小车及进行调试。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的物流分拣机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的单轨道的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的分拣小车的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的分拣小车安装于单轨道上的第一视角的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的分拣小车安装于单轨道上的第二视角的示意图。

图中：

1、输送线；11、单轨道；111、直线段轨道；112、转弯段轨道；1111、第一轨道槽；1112、第二轨道槽；

2、分拣小车；21、小车本体；22、连接板；231、导向轮；232、行走轮；233、行走轮驱动组件；234、驱动板；24、关节轴承；

3、电滑环；

4、支撑架；41、支撑腿；42、支撑板；43、减震组件；

5、格口滑台；

6、扫码器支架。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

针对现有技术中物流分拣机结构复杂，设备的综合成本高，占用场地大的问题，本实施例提供了一种物流分拣机以解决上述问题。

具体地，如图1至图3所示，本实施例提供的物流分拣机包括输送线1和分拣小车2，输送线1包括多个单轨道11，多个单轨道11首尾连接形成闭环，单轨道11的一侧设有上下平行设置的第一轨道槽1111和第二轨道槽1112。分拣小车2包括小车本体21和设置于小车本体21上的小车轮组，小车轮组包括滑动设置于第一轨道槽1111和第二轨道槽1112内的导向轮231，以及设置于第一轨道槽1111内的行走轮232。输送线1由多个单轨道11连接形成，代替了现有技术中的分拣小车2两侧支撑的结构，结构简单，重量轻，提高了场地最大化的利用率，且单轨道11的一侧设置第一轨道槽1111和第二轨道槽1112，分拣小车2安装于单轨道11上，且能沿第一轨道槽1111和第二轨道槽1112滑动，该单轨道11加工要求低，进而降低了成本，也便于安装分拣小车2及进行调试。

在本实施例中，单轨道11为直线段轨道111或转弯段轨道112，且单轨道11之间可拆卸连接。对于单轨道11形式的转弯段轨道112的转弯半径可以做的比较小，更能适应对场地要求比较高的场所，单轨道11之间可拆卸连接，可以根据场地需求或者客户的使用需求增加或者减少单轨道11的数量，使用灵活性好。

结合图3和图4，在本实施例中，小车本体21的底部安装有连接板22，小车轮组安装于连接板22的一侧。进一步地，导向轮231上下设置有两组，以便与第一轨道槽1111和第二轨道槽1112匹配连接，每组导向轮231分别包括至少两个导向轮231，以提高分拣小车2运行的稳定性。行走轮232设置有至少两个，以便能稳定驱动分拣小车2的运行。再进一步地，导向轮231的轴线与行走轮232的轴线垂直，且导向轮231的轴线与第一轨道槽1111的槽底垂直。在分拣小车2运行时，导向轮231的表面与第一轨道槽1111或第二轨道槽1112的槽壁接触，避免分拣小车2在运行时产生晃动，行走轮232的表面与第一轨道槽1111或第二轨道槽1112的槽底接触。

参照图4和图5，小车本体21的底部还设有行走轮驱动组件233，行走轮驱动组件233与行走轮232连接以驱动行走轮232行走。具体地，小车本体21的底部连接有驱动板234，行走轮驱动组件233安装于驱动板234上，行走轮驱动组件233包括驱动电机和传动机构，驱动电机驱动传动机构运行，传动机构带动行走轮232转动。由于传动机构为现有技术，在此不再详细叙述。

在本实施例中，第一轨道槽1111和第二轨道槽1112的开口朝向相同，小车本体21上的导向轮231置于第一轨道槽1111和第二轨道槽1112内，使分拣小车2挂接于单轨道11上，提高了分拣小车2安装及运行的稳定性。在安装单轨道11时，使第一轨道槽1111和第二轨道槽1112的开口朝向上方，使分拣小车2挂接于单轨道11上。

在另一实施例中，第一轨道槽1111和第二轨道槽1112的开口方向相反，在安装单轨道11时，第一轨道槽1111的开口朝向上方，第二轨道槽1112的开口朝向下方，行走轮232置于第一轨道槽1111内。

参见图1和图3，输送线1上依次排列多个分拣小车2，且相邻的两个分拣小车2之间需要连接。在本实施例中，小车本体21上设有关节轴承24，相邻的分拣小车2的关节轴承24通过连接件连接，以实现分拣小车2的串联。

分拣小车2在运行时需要电源，本实施例中，输送线1上设有电滑环3，小车本体21上设有电刷，电刷与电滑环3接触，以便为分拣小车2供电。优选的，电滑环3置于输送线1的内侧，以便提高物流分拣机使用的安全性。

在本实施例中，输送线1的下部间隔设有多个支撑架4，支撑架4包括支撑腿41和安装于支撑腿41上的支撑板42，支撑板42与输送线1连接，支撑腿41和支撑板42之间设有减震组件43。设置减震组件43能有效减小物流分拣机在运行过程中产生的振动，提高物流分拣机运行的稳定性。进一步地，支撑腿41设有两个，每个支撑腿41与地面接触的端部设有支脚，支脚的高度可以调节以便调节支撑腿41的高度，使支撑板42的表面水平以能与输送线1稳定的连接。

物流分拣机还包括由上至下倾斜设置的格口滑台5，格口滑台5设置于输送线1的外侧。分拣小车2上的快递包裹通过设置于小车本体21上的传送带落到格口滑台5上，格口滑台5的每个格口对应一个分拣区，以将快递包裹分拣至指定区域，实现全程自动化分拣，提高了生产效率。

物流分拣机还包括扫码器支架6，扫码器支架6上安装有扫码器，扫码器用于扫描快递包裹的相关信息，并传输至控制系统，以便控制分拣小车2运行到指定的格口滑台5处，启动传送带将快递包裹输送至格口滑台5上，以便将快递包裹分拣至指定的分拣区。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流分拣机，其特征在于，包括：

输送线(1)，所述输送线(1)包括多个单轨道(11)，多个所述单轨道(11)首尾连接形成闭环，所述单轨道(11)的一侧设有上下平行设置的第一轨道槽(1111)和第二轨道槽(1112)；

分拣小车(2)，包括小车本体(21)和设置于所述小车本体(21)上的小车轮组，所述小车轮组包括滑动设置于所述第一轨道槽(1111)和所述第二轨道槽(1112)内的导向轮(231)，以及设置于所述第一轨道槽(1111)内的行走轮(232)。

2.根据权利要求1所述的物流分拣机，其特征在于，所述第一轨道槽(1111)和所述第二轨道槽(1112)的开口朝向相同。

3.根据权利要求1所述的物流分拣机，其特征在于，所述导向轮(231)的轴线与所述行走轮(232)的轴线垂直，且所述导向轮(231)的轴线与所述第一轨道槽(1111)的槽底垂直。

4.根据权利要求1所述的物流分拣机，其特征在于，所述小车本体(21)的底部安装有连接板(22)，所述小车轮组安装于所述连接板(22)的一侧。

5.根据权利要求1所述的物流分拣机，其特征在于，所述小车本体(21)的底部设有行走轮驱动组件(233)，所述行走轮驱动组件(233)与所述行走轮(232)电连接以驱动所述行走轮(232)行走。

6.根据权利要求1所述的物流分拣机，其特征在于，所述单轨道(11)为直线段轨道(111)或转弯段轨道(112)，且所述单轨道(11)之间可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的物流分拣机，其特征在于，所述输送线(1)上设有电滑环(3)，所述小车本体(21)上设有电刷，所述电刷与所述电滑环(3)接触。

8.根据权利要求1所述的物流分拣机，其特征在于，所述小车本体(21)上设有关节轴承(24)，相邻的所述分拣小车(2)的所述关节轴承(24)通过连接件连接。

9.根据权利要求1所述的物流分拣机，其特征在于，所述输送线(1)的下部间隔设有多个支撑架(4)，所述支撑架(4)包括支撑腿(41)和安装于所述支撑腿(41)上的支撑板(42)，所述支撑板(42)与所述输送线(1)连接，所述支撑腿(41)和所述支撑板(42)之间设有减震组件(43)。

10.根据权利要求1所述的物流分拣机，其特征在于，所述物流分拣机还包括由上至下倾斜设置的格口滑台(5)，所述格口滑台(5)设置于所述输送线(1)的外侧。

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