CN215206751U - 栽培槽自动上线系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业领域，更为具体的说是涉及栽培槽自动上线系统，包括传送带，对称固定于传送带两侧的垂直推杆座，以及设置于垂直推杆座内的垂直向推杆，所述垂直向推杆的顶端固定有水平推杆座，所述水平推杆座内设置有水平向推杆，所述水平向推杆顶端固定有抬升头，还包括有垂直推杆控制器、水平推杆控制器，所述垂直推杆在垂直推杆控制器的控制下在垂直方向上伸、缩；所述水平推杆在水平推杆控制器的控制下在水平方向上伸、缩。采用本发明所公开的技术方案后，能够实现栽培槽自动拆分、上线。将本发明公开的技术方案应用于机械化智能化农业生产中，能够有效解决人工拆分栽培槽速度慢，无法满足自动化生产需求的问题，显著提高自动化作业效率。

Description

栽培槽自动上线系统

技术领域

本发明属于农业领域，特别是涉及自动化种植领域，更为具体的说是涉及蔬菜基质栽培中的栽培槽自动上线系统。

背景技术

随着智能化无人技术的不断发展，现在各行各业当中都有智能无人化的技术应用。在农业领域也先后出现了智能种植基地、智能蔬菜工厂等等。

农业智能化、无人化，不仅能够解决我国农业生产面临的劳动力紧缺、土壤退化以及土地流转费用高等问题，而且还能极大的提高种植效率和种植清洁度，有利于植物的品控。

在植物的种植过程中，移栽是一个重要的环节。也就是将培育好的苗盘，通过移栽的方法转移至面积、容积更大，栽培基质量更多的培植盆(也称为栽培槽)内，从而满足植物体的生长需要。

目前为了便于存放，节约储存空间，栽培槽大都是以叠放成垛的形式存放。因此，在正式移栽前通常包括有拆开栽培槽垛、装基质、整平等准备步骤。

在目前的智能化种植等领域中，需要人工介入，将叠放在一起的栽培槽先拆分开，再送到生产线上，然后再进一步进行后续的装基质等流程。人工拆垛上线的操作速度和效率大大影响和限制了整个智能化移栽流水线的移栽效率。

发明内容

本发明针对目前人工拆分叠放成垛存储的栽培槽极大地限制移栽流水线移栽效率的问题，提供一种自动化的方式，从而可以替代人工操作，实现栽培槽自动上线，提高移栽流水线移栽效率。

为了解决上述技术问题，本发明公开了栽培槽自动上线系统，包括传送带，对称固定于传送带两侧的垂直推杆座，以及设置于垂直推杆座内的垂直向推杆，所述垂直向推杆的顶端固定有水平推杆座，所述水平推杆座内设置有水平向推杆，所述水平向推杆顶端固定有抬升头，还包括有垂直推杆控制器、水平推杆控制器，所述垂直推杆在垂直推杆控制器的控制下在垂直方向上伸、缩；所述水平推杆在水平推杆控制器的控制下在水平方向上伸、缩。

在一个优选的技术方案中，还包括有固定压头、固定压头推杆以及固定压头推杆座，所述固定压头固定于固定压头推杆的顶端，所述固定压头推杆设置于固定压头推杆座内，还包括有固定压头推杆控制器，所述固定压头推杆在固定压头推杆控制器的控制下在水平方向上伸、缩。

优选的，所述固定压头对应于抬升头设置，并且固定压头设置于抬升头旁。

进一步优选的，抬升头有四个，分别对称设置于待拆分栽培槽所占范围的前部和后部。

另外，作为一种优选的技术方案，还包括有定位板、定位板推杆以及定位板推杆座，所述定位板固定于定位板推杆的顶端，所述定位板推杆设置于定位板推杆座内，还包括有定位板推杆控制器，所述定位板推杆在定位板推杆控制器的控制下在水平方向上伸、缩。

优选的，所述定位板设置于待拆分栽培槽所占范围的中线处。

作为一种优选的方式，所述垂直推杆控制器、和/或水平推杆控制器、和/或固定压头推杆控制器、和/或定位板推杆控制器为气动控制器。气动控制器或者说气动控制是一种现有的、成熟的控制方法，气动控制器主要由电磁阀、电推杆、以及压力阀和气路组成。电磁阀控制气路的通、断，电推杆在气体的作用下推出，当气压泄掉以后，电推杆回退到推杆座内。当采用带有压力阀的电推杆时，还可以通过对不同压力阀的控制调整气压进入、和/或泄掉的速率，从而控制推杆的推出及回退速度。

作为一种优选的技术方案，还包括有立柱，所述立柱设置于待拆分栽培槽所占范围的边界处。可以对称设置于待拆分栽培槽所占范围的中线处，也可以对称设置于待拆分栽培槽所占范围的前、后。从而保证待拆分的栽培槽所成垛的稳定性，避免翻倒。同时，在抬升时，起到定位、导向作用，保证拆分效果。

作为一种优选的技术方案，所述抬升头和/或固定头为水平板。抬升头通过与栽培槽的边沿下部作用将上部栽培槽顶起，固定头通过与栽培槽的边沿上部作用将下部的栽培槽挡住，保证其留在输送带上不随上部的栽培槽运动。

进一步优选的，所述抬升头和/或固定头由相互垂直的两部分组成，其水平部分与栽培槽的边沿作用，从而实现顶起和固定作用，其垂直部分受栽培槽边沿的外侧边限位，保证伸出的长度不会过长，保护栽培槽不受损坏。

作为一种优选的技术方案，还包括有栽培槽自动装载传送带和光电信号定位器，所述栽培槽自动装载传送带的控制开关与光电信号定位器联通，所述光电信号定位器固定于待拆分栽培槽所占范围顶端的传送带侧边。由于光电信号定位器位于待拆分栽培槽所占范围顶端的传送带侧边，并且该光电信号定位器与栽培槽自动装载传送带的控制开关之间信号联通，因此，通过该光电信号定位器可以控制栽培槽自动装载传送带的转、停，从而可以将预先放置在栽培槽自动装载传动带上的栽培槽垛按需运送至拆分位置处，进一步提高自动化效果和栽培槽自动上线系统的作业效率。

采用本发明所公开的技术方案后，能够实现栽培槽自动拆分、上线。将本发明公开的技术方案应用于机械化智能化农业生产中，能够有效解决人工拆分栽培槽速度慢，无法满足自动化生产需求的问题，显著提高自动化作业效率。

附图说明

图1为栽培槽自动上线系统俯视图。

图2为实施例1中抬起前状态示意图。

图3为实施例1中抬起后状态示意图。

图4为定位板处的放大示意图。

图5为抬升头示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面我们结合具体的实施例对本发明进行进一步的阐述。

如图1至图5中所示的栽培槽自动上线系统，包括传送带1，对称固定于传送带两侧的垂直推杆座2，以及设置于垂直推杆座内的垂直向推杆3，所述垂直向推杆3的顶端固定有水平推杆座4，所述水平推杆座内设置有水平向推杆5，所述水平向推杆5的顶端固定有抬升头6，还包括有垂直推杆控制器、水平推杆控制器，所述垂直推杆在垂直推杆控制器的控制下在垂直方向上伸、缩；所述水平推杆在水平推杆控制器的控制下在水平方向上伸、缩。在本实施例中我们选用气动控制器的方法，可以看到垂直推杆控制器中的一号进气管7和一号出气管8以及水平推杆控制器中的二号进气管9和二号进气管10。

结合图1和图2我们看到在本实施例中还包括有固定压头11、固定压头推杆12以及固定压头推杆座13，所述固定压头11固定于固定压头推杆12的顶端，所述固定压头推杆设置于固定压头推杆座内，还包括有固定压头推杆控制器，所述固定压头推杆在固定压头推杆控制器的控制下在水平方向上伸、缩。在本实施例中我们选用气动控制器的方法，可以看到固定压头推杆控制器中的三号进气管14和三号出气管15。

优选的，如图1中所示的那样，所述固定压头11对应于抬升头6设置，并且固定压头11设置于抬升头6的旁边。进一步优选的，如图1中所示，在本实施例中抬升头6有四个，分别对称设置于待拆分栽培槽所占范围的前部和后部。

另外，作为一种优选的技术方案，在实施例中还包括有定位板16、定位板推杆17以及定位板推杆座18，所述定位板16固定于定位板推杆17的顶端，所述定位板推杆17设置于定位板推杆座18内，还包括有定位板推杆控制器，所述定位板推杆在定位板推杆控制器的控制下在水平方向上伸、缩。在本实施例中优选的，所述定位板推杆控制器采用气动控制的方式。可以看到定位推杆控制器中的四号进气管19和四号出气管20。

进一步优选的，所述定位板设置于待拆分栽培槽所占范围的中线处。

如图1中所示的那样，在本实施例中还包括有立柱21，所述立柱21设置于待拆分栽培槽所占范围的边界处。可以对称设置于待拆分栽培槽所占范围的中线处，也可以对称设置于待拆分栽培槽所占范围的前、后。从而保证待拆分的栽培槽所成垛的稳定性，避免翻倒。同时，在抬升时，起到定位、导向作用，保证拆分效果。

作为一种优选的技术方案，如图2、图3中所示的那样，所述抬升头和/或固定头为水平板。抬升头通过与栽培槽的边沿下部作用将上部栽培槽顶起，固定头通过与栽培槽的边沿上部作用将下部的栽培槽固定压住，保证其不随上部的栽培槽运动。

进一步优选的，结合图5，可以看到所述抬升头和/或固定头由相互垂直的两部分组成分别为水平部分A和垂直部分B组成。其水平部分A与栽培槽的边沿作用，从而实现顶起和固定作用，其垂直部分B受栽培槽边沿的外侧边限位，保证伸出的长度不会过长，保护栽培槽不受损坏。

使用时，首先将栽培槽摆放在栽培槽自动上线系统中，参考图2，在水平推杆控制器和固定压头推杆控制器的气动控制下，水平推杆和固定压头推杆伸出，并分别通过固定在水平推杆和固定压头推杆顶端的抬升头和固定压头与栽培槽接触。然后在垂直推杆控制器的气动控制作用下，垂直推杆向上顶起，水平推杆座随之向上抬起，由于抬升头位于最底端的栽培槽边沿的上方并且位于次底端的栽培槽边沿的下方，因此在抬起力的作用下，将次底端的栽培槽抬起，并且将最底端的栽培槽留在传送带上。优选的，在本实施例中固定压头推杆同样位于最底端的栽培槽边沿的上方并且位于次底端的栽培槽边沿的下方，因此可以对最底端的栽培槽提供限位作用，保证其不会随上层的栽培槽一起抬起，从而有效提高栽培槽自动上线系统的准确性。当上层栽培槽C1被抬起后，传送带运转，最底端的栽培槽C2向前运行，进入到下一个环节，然后垂直推杆控制器的气动控制作用下，垂直推杆向下运动，水平推杆座随之向下回到初始位置，在水平推杆控制器和固定压头推杆控制器的气动控制下，水平推杆和固定压头推杆收缩退出，做好下一次的拆分准备。

需要说明的是，由于本发明中栽培槽自动上线系统为自动化流程中的一个环节，因此，为了更好的保证后续环节的有序性，水平推杆控制器和固定压头推杆控制器的气动控制器与下一环节(一般来说是装基质环节)的完成度进行关联。譬如，当通过感应器感应到栽培槽完成装载，并离开装载位后，再触发一次拆分动作。从而保证在装载位与该拆分位之间的栽培槽保持在设定的数量之内，不会发生过量拆分，通路堆积。

进一步的，我们结合图1中所示，看到在本实施例中优选的还包括有栽培槽自动装载传送带22和光电信号定位器23，所述栽培槽自动装载传送带的控制开关与光电信号定位器联通，这种联通属于现有技术的应用，在此不再具体描述。根据图1中所示，我们能够看到光电信号定位器23固定于待拆分栽培槽所占范围顶端的传送带侧边，此时，可以看到当待拆分栽培槽进入拆分位置后，其顶端刚好位于该光电信号定位器处。自动装载传送带22可以根据需要选择适合的长度，从而将成垛的栽培槽预先摆放在上面。

在这一优选的技术方案中，栽培槽可以自动摆放在待拆分区域中。具体来说，当光电信号定位器23感应到待拆分的区域内有栽培槽时，栽培槽自动装载传送带处于停止状态。当光电信号定位器23感应到待拆分的区域内已经没有栽培槽时，栽培槽自动装载传动带运转，并将其上放置的栽培槽垛运送至栽培槽自动上线系统的传送带上，传送带与栽培槽自动装载传动带均保持转动状态，直到光电信号定位器感应到待拆分的区域内有栽培槽时，栽培槽自动装载传送带和传动带均停止转动。然后进入拆分工作流程。

以上所述是本发明的具体实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.栽培槽自动上线系统，其特征在于：包括传送带，对称固定于传送带两侧的垂直推杆座，以及设置于垂直推杆座内的垂直向推杆，所述垂直向推杆的顶端固定有水平推杆座，所述水平推杆座内设置有水平向推杆，所述水平向推杆顶端固定有抬升头，还包括有垂直推杆控制器、水平推杆控制器，所述垂直推杆在垂直推杆控制器的控制下在垂直方向上伸、缩；所述水平推杆在水平推杆控制器的控制下在水平方向上伸、缩。

2.根据权利要求1所述的栽培槽自动上线系统，其特征在于：还包括有固定压头、固定压头推杆以及固定压头推杆座，所述固定压头固定于固定压头推杆的顶端，所述固定压头推杆设置于固定压头推杆座内，还包括有固定压头推杆控制器，所述固定压头推杆在固定压头推杆控制器的控制下在水平方向上伸、缩。

3.根据权利要求2所述的栽培槽自动上线系统，其特征在于：所述固定压头对应于抬升头设置，并且固定压头设置于抬升头旁。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的栽培槽自动上线系统，其特征在于：抬升头有四个，分别对称设置于待拆分栽培槽所占范围的前部和后部。

5.根据权利要求1所述的栽培槽自动上线系统，其特征在于：还包括有定位板、定位板推杆以及定位板推杆座，所述定位板固定于定位板推杆的顶端，所述定位板推杆设置于定位板推杆座内，还包括有定位板推杆控制器，所述定位板推杆在定位板推杆控制器的控制下在水平方向上伸、缩。

6.根据权利要求5所述的栽培槽自动上线系统，其特征在于：所述定位板设置于待拆分栽培槽所占范围的中线处。

7.根据权利要求1或2或5中任意一项所述的栽培槽自动上线系统，其特征在于：所述垂直推杆控制器、和/或水平推杆控制器、和/或固定压头推杆控制器、和/或定位板推杆控制器为气动控制器。

8.根据权利要求1所述的栽培槽自动上线系统，其特征在于：还包括有立柱，所述立柱设置于待拆分栽培槽所占范围的边界处。

9.根据权利要求8所述的栽培槽自动上线系统，其特征在于：所述立柱对称设置于待拆分栽培槽所占范围的中线处或者对称设置于待拆分栽培槽所占范围的前、后。

10.根据权利要求1或2所述的栽培槽自动上线系统，其特征在于：所述抬升头和/或固定头为水平板。

11.根据权利要求10所述的栽培槽自动上线系统，其特征在于：所述抬升头和/或固定头由相互垂直的两部分组成。

12.根据权利要求1或2所述的栽培槽自动上线系统，其特征在于：还包括有栽培槽自动装载传送带和光电信号定位器，所述栽培槽自动装载传送带的控制开关与光电信号定位器联通，所述光电信号定位器固定于待拆分栽培槽所占范围顶端的传送带侧边。

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