CN219729812U - 一种菌棒自动理料码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种菌棒自动理料码垛装置，涉及菌棒加工技术领域，包括机架，所述机架上设置有菌棒输送机，所述机架上对应菌棒输送机出料位置处设置有理料机构，所述理料机构用于将菌棒沿其长度方向向前输送，所述机架上对应菌棒输送机的出料端位置相连设置有菌棒码垛车，所述菌棒码垛车上设置有多层存储室，所述机架上还设置由用于调节菌棒码垛车水平位置及高度的调节机构可实现批量菌棒自动理料输送，对比现有的人工码垛方式提高了码垛效率。

Description

一种菌棒自动理料码垛装置

技术领域

本实用新型涉及菌棒生产技术领域，尤其涉及一种菌棒自动理料码垛装置。

背景技术

菌棒是用棉籽壳或者木屑、玉米芯等农副产品下脚料经过合理配比，接种上菌种，培养出来的菌丝体经过生理生长达到成熟后，遇到适宜的温度、湿度就会长成菌体来。当前，菌棒在装载时需要将其进行码齐，但是现有的方式都是依靠人工将菌棒逐根摆成一层，然后再一层一层的进行码垛，这使得菌棒的码垛效率极低，需要工人花费较多的时间和人力，而且依靠人工码垛菌棒的码垛高度会受到限制，一旦码垛高度超出人工的极限码垛高度，工人就必须要进行增高，如果工人不进行增高进行码垛又会浪费码垛空间。因此为解决上述问题，需要一种可自动码垛菌棒的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的菌棒在堆叠时采用人工进行堆叠而造成效率低下的问题，提供一种菌棒自动理料码垛装置，实现菌棒的自动化理料、码垛。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种菌棒自动理料码垛装置，包括机架，所述机架上设置有菌棒输送机，所述机架上对应菌棒输送机出料位置处设置有理料机构，所述理料机构用于将菌棒沿其长度方向向前输送，所述机架上对应菌棒输送机的出料端位置相连设置有菌棒码垛车，所述菌棒码垛车上设置有多层存储室，所述机架上还设置由用于调节菌棒码垛车水平位置及高度的调节机构。

为了进一步优化本实用新型，可优选选用以下技术方案：

优选的，所述理料机构包括相对设置在菌棒输送机上的两个夹板，两个夹板及菌棒输送机之间形成一输料通道，所述输料通道与菌棒宽度尺寸相匹配。

优选的，所述夹板远离出料位置一端设置有弧形导板，两个弧形导板之间的间距沿输料方向线性递减。

优选的，所述机架上对于夹板位置还设置有用于调节两个夹板之间间距的调宽机构，所述调宽机构包括设置在机架上的支撑杆，所述支撑杆上设置有调节套，所述调节套上沿垂直于输料方向活动设置有调节杆，所述调节杆内侧一端连接至夹板背部，所述调节套上设置有用于锁紧调节杆的锁紧螺钉。

优选的，所述调节机构包括开设在菌棒码垛车正下方位置的升降池，所述升降池内升降设置有支撑座，所述升降池内设置有用于驱动支撑座步进升降的升降驱动机构，所述支撑座上并排设置有导轨，所述菌棒码垛车底部设置有导轨配合的驱动轮，所述驱动轮连接有伺服驱动电机一，所述伺服驱动电机一用于带动菌棒码垛车步进移动。

优选的，所述升降驱动机构包括设置在升降池内对应支撑座底部四角位置的导向杆，所述支撑座上设置有与导向杆配合的导向套，所述升降池内向上转动设置有驱动螺杆，所述支撑座上设置有驱动螺杆螺纹配合的螺纹套，所述驱动螺杆底部一端连接有伺服驱动电机二。

优选的，所述机架上还设置有用于将菌棒由菌棒输送机推送至存储室内的推送机构，所述推送机构包括设置在机架上的龙门架，所述龙门架上沿菌棒输送方向活动设置有推料板组件，所述龙门架上对应所述推料板组件背部位置设置有电动推杆。

优选的，所述推料板组件包括固定板以及铰接设置在固定板上的推板，所述推板顶部通过一铰接轴铰接设置在固定板上正对存储室一侧中部位置，所述固定板相对另一侧与电动推杆的驱动端相连。

本实用新型具有以下效果：

1、本方案在菌棒输送机上设计有理料机构，以保证菌棒朝长度方向预排布，便于后续的自动码垛，此外本方案中配置的用于调节菌棒码垛车水平位置及高度的调节机构，可将菌棒按照水平方向以及竖直方向进行依次码垛，保证了码垛填充的高效性，同时降低人工参与度；采用本装置节省了大量的人力，大大提高了菌棒的码垛效率，而且较之人工的码垛高度，本发明可以实现更高的码垛高度及更多菌棒的码垛。

附图说明

图1为整体装置的俯视布局示意图；

图2为推送机构的结构示意图；

图3为A处结构放大示意图；

图4为菌棒码垛车处结构示意图；

图5为支撑座处俯视图。

其中：1-机架，2-菌棒输送机，3-菌棒，4-推送机构，5-夹板，6-弧形导板，7-菌棒码垛车，8-升降池，9-支撑杆，10-调节套，11-调节杆，12-锁紧螺钉，13-龙门架，14-电动推杆，15-固定板，16-推板，17-铰接轴，18-存储室，19-支撑座，20-导轨，21-驱动轮，22-导向杆，23-伺服驱动电机二，24-驱动螺杆，25-导向套。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

如图1-5所示：一种菌棒自动理料码垛装置，包括机架1，机架上安装有菌棒输送机2，菌棒输送机采用现有成熟的输送机械，机架上对应菌棒输送机出料位置处安装有理料机构，其中理料机构包括相对安装在菌棒输送机上的两个夹板，两个夹板5及菌棒输送机之间形成一输料通道，输料通道与菌棒3宽度尺寸相匹配；此外夹板远离出料位置一端安装有弧形导板，两个弧形导板之间的间距沿输料方向线性递减，利用弧形导板6以及夹板在菌棒输送机的带动下，菌棒由不规整状态逐步理顺成沿长度方向布置，以便后序的码垛，此外为了便于夹板之间的间距调节，以适应不同规格包装的菌棒，在机架上对于夹板位置还安装有用于调节两个夹板之间间距的调宽机构，调宽机构包括安装在机架上的支撑杆9，支撑杆9上安装有调节套10，调节套10上沿垂直于输料方向活动安装有调节杆11，调节杆内侧一端连接至夹板背部，调节套上安装有用于锁紧调节杆的锁紧螺钉12，理料机构用于将菌棒沿其长度方向向前输送。

其中机架上对应菌棒输送机的出料端位置相连安装有菌棒码垛车7，菌棒码垛车上安装有多层存储室18，机架上还安装有用于调节菌棒码垛车水平位置及高度的调节机构；其中调节机构包括开设在菌棒码垛车正下方位置的升降池8，升降池内升降安装有支撑座19，升降池内安装有用于驱动支撑座步进升降的升降驱动机构，升降驱动机构包括安装在升降池内对应支撑座底部四角位置的导向杆22，支撑座上安装有与导向杆配合的导向套25，升降池内向上转动安装有驱动螺杆，支撑座上安装有驱动螺杆螺纹配合的螺纹套，驱动螺杆24底部一端连接有伺服驱动电机二23；支撑座上并排安装有导轨20，菌棒码垛车底部安装有导轨配合的驱动轮21，驱动轮连接有伺服驱动电机一，伺服驱动电机一用于带动菌棒码垛车步进移动；此外机架上还安装有用于将菌棒由菌棒输送机推送至存储室内的推送机构4，推送机构4包括安装在机架上的龙门架13，龙门架上沿菌棒输送方向活动安装有推料板组件，龙门架上对应推料板组件背部位置安装有电动推杆14，其中推料板组件包括固定板15以及铰接安装在固定板上的推板16，推板顶部通过一铰接轴17铰接安装在固定板上正对存储室一侧中部位置，固定板相对另一侧与电动推杆的驱动端相连，可实现推板朝向存储室推送时在固定板的支撑下，顺利将菌棒推送至存储室内，当推板复位时，由于其顶部铰接安装在固定板上，当推板底部接触菌棒时，不会受到菌棒干涉影响；采用本装置节省了大量的人力，大大提高了菌棒的码垛效率，而且较之人工的码垛高度，本发明可以实现更高的码垛高度及更多菌棒的码垛。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (8)

1.一种菌棒自动理料码垛装置，包括机架，所述机架上设置有菌棒输送机，其特征在于：所述机架上对应菌棒输送机出料位置处设置有理料机构，所述理料机构用于将菌棒沿其长度方向向前输送，所述机架上对应菌棒输送机的出料端位置相连设置有菌棒码垛车，所述菌棒码垛车上设置有多层存储室，所述机架上还设置由用于调节菌棒码垛车水平位置及高度的调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种菌棒自动理料码垛装置，其特征在于：所述理料机构包括相对设置在菌棒输送机上的两个夹板，两个夹板及菌棒输送机之间形成一输料通道，所述输料通道与菌棒宽度尺寸相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种菌棒自动理料码垛装置，其特征在于：所述夹板远离出料位置一端设置有弧形导板，两个弧形导板之间的间距沿输料方向线性递减。

4.根据权利要求1所述的一种菌棒自动理料码垛装置，其特征在于：所述机架上对于夹板位置还设置有用于调节两个夹板之间间距的调宽机构，所述调宽机构包括设置在机架上的支撑杆，所述支撑杆上设置有调节套，所述调节套上沿垂直于输料方向活动设置有调节杆，所述调节杆内侧一端连接至夹板背部，所述调节套上设置有用于锁紧调节杆的锁紧螺钉。

5.根据权利要求1所述的一种菌棒自动理料码垛装置，其特征在于：所述调节机构包括开设在菌棒码垛车正下方位置的升降池，所述升降池内升降设置有支撑座，所述升降池内设置有用于驱动支撑座步进升降的升降驱动机构，所述支撑座上并排设置有导轨，所述菌棒码垛车底部设置有导轨配合的驱动轮，所述驱动轮连接有伺服驱动电机一，所述伺服驱动电机一用于带动菌棒码垛车步进移动。

6.根据权利要求5所述的一种菌棒自动理料码垛装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括设置在升降池内对应支撑座底部四角位置的导向杆，所述支撑座上设置有与导向杆配合的导向套，所述升降池内向上转动设置有驱动螺杆，所述支撑座上设置有驱动螺杆螺纹配合的螺纹套，所述驱动螺杆底部一端连接有伺服驱动电机二。

7.根据权利要求1所述的一种菌棒自动理料码垛装置，其特征在于：所述机架上还设置有用于将菌棒由菌棒输送机推送至存储室内的推送机构，所述推送机构包括设置在机架上的龙门架，所述龙门架上沿菌棒输送方向活动设置有推料板组件，所述龙门架上对应所述推料板组件背部位置设置有电动推杆。

8.根据权利要求7所述的一种菌棒自动理料码垛装置，其特征在于：所述推料板组件包括固定板以及铰接设置在固定板上的推板，所述推板顶部通过一铰接轴铰接设置在固定板上正对存储室一侧中部位置，所述固定板相对另一侧与电动推杆的驱动端相连。