CN114731837B - 一种甘蔗收割机的收割辅放机构及其收割甘蔗的方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于农用机械设备技术领域，具体涉及一种甘蔗收割机的收割辅放机构及其收割甘蔗的方法，包括导向装置、两个高度调整装置、两个切割装置、辅放装置和机架，导向装置竖向安装在机架的前方并与机架转动连接，两个高度调整装置间隔安装在导向装置的下端并与导向装置滑动连接，且两个高度调整装置远离导向装置的一端分别安装有一个切割装置，辅放装置横向安装在机架的上方，且辅放装置与导向装置的上端平齐设置。本发明具有结构简单且机动性较好，能够在切割装置、导向装置和辅放装置共同协作下，形成全机械化作业模式，使得收割完成的甘蔗呈组别分散堆放，便于农民工人后续对甘蔗进行捆绑或收集的作业，提高工作效率的技术特点。

Description

一种甘蔗收割机的收割辅放机构及其收割甘蔗的方法

技术领域

本发明属于农用机械设备技术领域，具体涉及一种甘蔗收割机的收割辅放机构及其收割甘蔗的方法。

背景技术

甘蔗是温带和热带农作物，是制造蔗糖的原料，甘蔗中含有丰富的糖分、水分，还含有对人体新陈代谢非常有益的各种维生素和脂肪等物质，主要用于制糖，表皮一般为紫色和绿色两种常见颜色，也有红色和褐色，甘蔗苗需要通过培养架进行培养，然后再移植到耕地上进行种植。

甘蔗收获的时候需要对其进行人工收割或是收割机等机械设备进行收割。而人工收割收割效率极其低下且浪费劳动力，不适合大面积甘蔗地的收割作业，且不符合现代农业科技技术的发展需求，所以采用收割机等机械设备进行收割是目前甘蔗收割作业的主流做法。然而现有技术下的收割机等机械设备结构复杂且机动性差，在大批量甘蔗收割作业的表现上并不是很好，且并不方便农民工人后续对甘蔗进行捆绑或收集的作业，造成甘蔗的收割效率不高。因此，基于上述缺陷，有必要提出一种更优的技术方案以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供了一种甘蔗收割机的收割辅放机构及其收割甘蔗的方法，旨在解决上述背景技术中指出的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案为：一种甘蔗收割机的收割辅放机构，包括导向装置、两个高度调整装置、两个切割装置、辅放装置和机架，

所述导向装置竖向安装在所述机架的前方并与所述机架转动连接，两个所述高度调整装置间隔安装在所述导向装置的下端并与所述导向装置滑动连接，且两个所述高度调整装置远离所述导向装置的一端分别安装有一个所述切割装置，所述辅放装置横向安装在所述机架的上方，且所述辅放装置与所述导向装置的上端平齐设置。

优选地，所述导向装置包括基座和传送机构，所述基座呈U型结构，所述传送机构竖向安装在所述基座内。

优选地，所述基座与所述机架之间安装有液压缸，所述液压缸的两端分别与所述基座、机架活动连接。

优选地，所述传送机构为转辊或传送带中的一种，且其表面设有防滑齿条。

优选地，所述基座的底部安装有滑槽，所述滑槽内安装有驱动机构，所述高度调整装置通过所述驱动机构滑动连接在所述滑槽内。

优选地，所述切割装置包括连接块、安装块、限位板和切割机构，所述连接块与所述高度调整装置连接，所述安装块和所述限位板分别安装在所述连接块的两侧，所述切割机构安装在所述安装块上。

优选地，所述切割机构包括第一电机、第一转轴、切割盘和多个切割片，所述第一电机安装在所述安装块，其输出端与所述第一转轴转动连接，所述第一转轴竖向贯穿所述安装块并与所述切割盘连接，多个所述切割片呈圆形阵列安装在所述切割盘的周沿。

优选地，所述辅放装置4包括U型支架和两个并排设置的辅放机构，两个所述辅放机构转动连接在所述U型支架内，且所述辅放机构与所述导向装置的上端平齐设置。

优选地，所述辅放机构包括第二电机、第二转轴和辅放板，所述第二电机安装在所述U 型支架上，其输出端与所述第二转轴连接，所述第二转轴转动连接在所述U型支架内部，所述辅放板通过所述第二转轴转动连接在所述U型支架内，所述辅放板的内侧和表面分别安装有限位块和重量感应器。

一种甘蔗收割机的收割辅放机构的收割甘蔗的方法，包括如下步骤：

(a)利用拖拉机与机架固定连接并驱驶至待收割的甘蔗种植垄处，根据甘蔗种植垄的甘蔗实际生长状况，通过高度调整装置调节两个切割装置的高度，以及通过驱动机构调节两个切割装置的宽度；

(b)通过液压缸调节导向装置与辅放装置呈垂直状态布置，驱动拖拉机前进及启动切割机构的第一电机并通过切割片对甘蔗进行切割，切断的甘蔗则暂时收拢在两个切割装置上的两块限位板之间形成的收容仓内；

(c)当收容仓收满之后，停止拖拉机前进和暂停转动第一电机，并通过驱动液压缸使得导向装置与辅放装置形成一个角度，使得收容仓内的甘蔗紧贴导向装置上的传送机构并通过传送机构将甘蔗传送至辅放装置的辅放板上；

(d)辅放板上的重量感应器对甘蔗进行重量感测，当达到设定值时，第二电机启动并将辅放板向外翻转一定角度，以将辅放板的甘蔗翻落至种植垄旁的种植沟内，将此组甘蔗记为一组，以此类推，将甘蔗记为多组，方便农民工人捆绑，完成甘蔗的收割作业。

由于采用上述技术方案，本发明的有益效果为：

1、本发明提供了一种甘蔗收割机的收割辅放机构及其收割甘蔗的方法，该收割辅放机构结构简单，使用方便，能够根据具体甘蔗的生长状况，通过高度调整装置调节切割装置的高度以及滑槽内的驱动机构调节两个切割装置之间的宽度，使其能够较好的对甘蔗进行收割作业，提高收割辅放机构的适用性；在切割装置、导向装置和辅放装置共同协作下，形成全机械化作业模式，使得收割完成的甘蔗呈组别分散堆放，便于农民工人后续对甘蔗进行捆绑或收集的作业，省时省力，提高工作效率。

2、本发明中传送机构表面设置的防滑齿条提高甘蔗与其表面的摩擦力，方便将甘蔗传送至辅放装置进行下一步作业，确保工作的有序进行；两个切割装置上的限位板之间可形成收容仓，能够将切割完成的甘蔗成组暂时收纳在收容仓内，方便后续统一对其进行传送。

3、本发明中辅放机构通过控制第二电机翻转辅放板一个角度，方便对其上面的甘蔗进行卸料，卸料完成时转动第二电机使其复位，依此作业工序，完成大批量的甘蔗收割作业，并对收割完成的甘蔗呈组别分散堆放，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的右视图；

图4为图1的A-A方向放大剖视图；

图中主要元件符号说明如下：

1、导向装置；11、基座；111、滑槽；112、驱动机构；12、传送机构；121、防滑齿条； 2、高度调整装置；3、切割装置；31、连接块；32、安装块；33、限位板；34、切割机构；341、第一电机；342、第一转轴；343、切割盘；344、切割片；4、辅放装置；41、U型支架； 42、辅放机构；421、第二电机；422、第二转轴；423、辅放板；4231、限位块；5、机架；6、液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1至图4所示，一种甘蔗收割机的收割辅放机构，包括导向装置1、两个高度调整装置2、两个切割装置3、辅放装置4和机架5，导向装置1竖向安装在机架5的前方并与机架5转动连接，两个高度调整装置2间隔安装在导向装置1的下端并与导向装置1滑动连接，且两个高度调整装置2远离导向装置1的一端分别安装有一个切割装置3，辅放装置4横向安装在机架5的上方，且辅放装置4与导向装置1的上端平齐设置。

本实施例中，参阅图1和图2，导向装置1包括基座11和传送机构12，基座11呈U型结构，传送机构12竖向安装在基座11内。具体的，基座11与机架5之间安装有液压缸6，液压缸6的两端分别与基座11、机架5活动连接。传送机构12为转辊或传送带中的一种，且其表面设有防滑齿条121，防滑齿条121提高甘蔗与其表面的摩擦力，方便将甘蔗传送至辅放装置4进行下一步作业，确保工作的有序进行。同时为了防止甘蔗在传送的过程中从传送机构12旁滑落，可在传送机构12的两侧均设置挡板(图中未示出)。基座11的底部安装有滑槽111，滑槽111内安装有驱动机构112，高度调整装置2通过驱动机构112滑动连接在滑槽111内。高度调整装置2采用液压缸或者电动伸缩杆等方便调整高度的结构，驱动机构 112采用市场上常用的电机驱动滑轮滑动的结构，在此不多做累述。

本实施例中，参阅图1和图4，切割装置3包括连接块31、安装块32、限位板33和切割机构34，连接块31与高度调整装置2连接，安装块32和限位板33分别安装在连接块31 的两侧，切割机构34安装在安装块32上。具体的，切割机构34包括第一电机341、第一转轴342、切割盘343和多个切割片344，第一电机341安装在安装块32，其输出端与第一转轴342转动连接，第一转轴342竖向贯穿安装块32并与切割盘343连接，多个切割片344呈圆形阵列安装在切割盘343的周沿。设置的两个切割装置3上的限位板33之间可形成收容仓，能够将切割完成的甘蔗成组暂时收纳在收容仓内，方便后续统一对其进行传送。

本实施例中，参阅图2和图3，辅放装置4包括U型支架41和两个并排设置的辅放机构 42，两个辅放机构42转动连接在U型支架41内，且辅放机构42与导向装置1的上端平齐设置。具体的，辅放机构42包括第二电机421、第二转轴422和辅放板423，第二电机421安装在U型支架41上，其输出端与第二转轴422连接，第二转轴422转动连接在U型支架41 内部，辅放板423通过第二转轴422转动连接在U型支架41内，辅放板423的内侧和表面分别安装有限位块4231和重量感应器(图中未示出)。辅放机构42通过控制第二电机421翻转辅放板423一个角度，方便对其上面的甘蔗进行卸料，卸料完成时转动第二电机421使其复位，依此作业工序，完成大批量的甘蔗收割作业，并对收割完成的甘蔗呈组别分散堆放，提高工作效率。

其中，本实施例中还包括电气控制系统，电气控制系统包括电气控制箱(图中未示出)，电气控制箱与驱动机构、液压缸6、第一电机341、第二电机421和重量感应器电性连接，驱动机构、液压缸6、第一电机341、第二电机421和重量感应器电设备及元器件均为市场上常规设备，其连接关系及操作使用也均为市场上的方法，在此不做累述。

本发明还包括一种甘蔗收割机的收割辅放机构的收割甘蔗的方法，包括如下步骤：

(a)利用拖拉机与机架5固定连接并驱驶至待收割的甘蔗种植垄处，根据甘蔗种植垄的甘蔗实际生长状况，通过高度调整装置2调节两个切割装置3的高度，以及通过驱动机构112 调节两个切割装置3的宽度；

(b)通过液压缸6调节导向装置1与辅放装置4呈垂直状态布置，驱动拖拉机前进及启动切割机构34的第一电机341并通过切割片344对甘蔗进行切割，切断的甘蔗则暂时收拢在两个切割装置3上的两块限位板33之间形成的收容仓内；

(c)当收容仓收满之后，停止拖拉机前进和暂停转动第一电机341，并通过驱动液压缸 6使得导向装置1与辅放装置4形成一个角度，使得收容仓内的甘蔗紧贴导向装置1上的传送机构12并通过传送机构12将甘蔗传送至辅放装置4的辅放板423上；

(d)辅放板423上的重量感应器对甘蔗进行重量感测，当达到设定值时，第二电机421 启动并将辅放板423向外翻转一定角度，以将辅放板423的甘蔗翻落至种植垄旁的种植沟内，将此组甘蔗记为一组，以此类推，将甘蔗记为多组，方便农民工人捆绑，完成甘蔗的收割作业。

本发明提供了一种甘蔗收割机的收割辅放机构及其收割甘蔗的方法，该收割辅放机构结构简单，使用方便，能够根据具体甘蔗的生长状况，通过高度调整装置2调节切割装置3的高度以及滑槽111内的驱动机构112调节两个切割装置3之间的宽度，使其能够较好的对甘蔗进行收割作业，提高收割辅放机构的适用性；在切割装置3、导向装置1和辅放装置4共同协作下，形成全机械化作业模式，使得收割完成的甘蔗呈组别分散堆放，便于农民工人后续对甘蔗进行捆绑或收集的作业，省时省力，提高工作效率。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (5)

1.一种甘蔗收割机的收割辅放机构，其特征在于，包括导向装置(1)、两个高度调整装置(2)、两个切割装置(3)、辅放装置(4)和机架(5)，

所述导向装置(1)竖向安装在所述机架(5)的前方并与所述机架(5)转动连接，两个所述高度调整装置(2)间隔安装在所述导向装置(1)的下端并与所述导向装置(1)滑动连接，且两个所述高度调整装置(2)远离所述导向装置(1)的一端分别安装有一个所述切割装置(3)，所述辅放装置(4)横向安装在所述机架(5)的上方，且所述辅放装置(4)与所述导向装置(1)的上端平齐设置，

所述导向装置(1)包括基座(11)和传送机构(12)，所述基座(11)呈U型结构，所述传送机构(12)竖向安装在所述基座(11)内，

所述基座(11)与所述机架(5)之间安装有液压缸(6)，所述液压缸(6)的两端分别与所述基座(11)、机架(5)活动连接，

所述基座(11)的底部安装有滑槽(111)，所述滑槽(111)内安装有驱动机构(112)，所述高度调整装置(2)通过所述驱动机构(112)滑动连接在所述滑槽(111)内，

所述辅放装置(4)包括U型支架(41)和两个并排设置的辅放机构(42)，两个所述辅放机构(42)转动连接在所述U型支架(41)内，且所述辅放机构(42)与所述导向装置(1)的上端平齐设置，

所述辅放机构(42)包括第二电机(421)、第二转轴(422)和辅放板(423)，所述第二电机(421)安装在所述U型支架(41)上，其输出端与所述第二转轴(422)连接，所述第二转轴(422)转动连接在所述U型支架(41)内部，所述辅放板(423)通过所述第二转轴(422)转动连接在所述U型支架(41)内，所述辅放板(423)的内侧和表面分别安装有限位块(4231)和重量感应器。

2.如权利要求1所述的一种甘蔗收割机的收割辅放机构，其特征在于，所述传送机构(12)为转辊或传送带中的一种，且其表面设有防滑齿条(121)。

3.如权利要求1所述的一种甘蔗收割机的收割辅放机构，其特征在于，所述切割装置(3)包括连接块(31)、安装块(32)、限位板(33)和切割机构(34)，所述连接块(31)与所述高度调整装置(2)连接，所述安装块(32)和所述限位板(33)分别安装在所述连接块(31)的两侧，所述切割机构(34)安装在所述安装块(32)上。

4.如权利要求3所述的一种甘蔗收割机的收割辅放机构，其特征在于，所述切割机构(34)包括第一电机(341)、第一转轴(342)、切割盘(343)和多个切割片(344)，所述第一电机(341)安装在所述安装块(32)，其输出端与所述第一转轴(342)转动连接，所述第一转轴(342)竖向贯穿所述安装块(32)并与所述切割盘(343)连接，多个所述切割片(344)呈圆形阵列安装在所述切割盘(343)的周沿。

5.一种利用权利要求1-4任意一项所述的甘蔗收割机的收割辅放机构的收割甘蔗的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(a)利用拖拉机与机架(5)固定连接并驱驶至待收割的甘蔗种植垄处，根据甘蔗种植垄的甘蔗实际生长状况，通过高度调整装置(2)调节两个切割装置(3)的高度，以及通过驱动机构(112)调节两个切割装置(3)的宽度；

(b)通过液压缸(6)调节导向装置(1)与辅放装置(4)呈垂直状态布置，驱动拖拉机前进及启动切割机构(34)的第一电机(341)并通过切割片(344)对甘蔗进行切割，切断的甘蔗则暂时收拢在两个切割装置(3)上的两块限位板(33)之间形成的收容仓内；

(c)当收容仓收满之后，停止拖拉机前进和暂停转动第一电机(341)，并通过驱动液压缸(6)使得导向装置(1)与辅放装置(4)形成一个角度，使得收容仓内的甘蔗紧贴导向装置(1)上的传送机构(12)并通过传送机构(12)将甘蔗传送至辅放装置(4)的辅放板(423)上；

(d)辅放板(423)上的重量感应器对甘蔗进行重量感测，当达到设定值时，第二电机(421)启动并将辅放板(423)向外翻转一定角度，以将辅放板(423)的甘蔗翻落至种植垄旁的种植沟内，将此组甘蔗记为一组，以此类推，将甘蔗记为多组，方便农民工人捆绑，完成甘蔗的收割作业。