CN113853927A - 一种整杆式甘蔗收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及甘蔗收割机械领域，具体公开了一种整杆式甘蔗收割机，包括：底盘，车架，带有刀盘组件的甘蔗收割总成，刀盘高低识别摄像头，带有链条组件和刮板的扶蔗机构，第一调节装置，第二调节装置，甘蔗存放箱和甘蔗打捆装置。本实施例中的扶正机构通过链条组件带动刮板进行运动对甘蔗进行扶正，简化了传统扶正机构的结构并且有效地避免了甘蔗叶易缠绕的问题；通过刀盘高低识别摄像头能够实时监控刀盘的边缘和地面之间的距离，从而对第一调节装置和第二调节装置进行同步反馈以能够根据地形实时调节刀盘组件的高低，减少甘蔗的丢失；通过甘蔗存放箱和甘蔗打捆装置对收割好的甘蔗进行现场打捆，提高了甘蔗的收割效率。

Description

一种整杆式甘蔗收割机

技术领域

本发明属于甘蔗收割机械领域，特别涉及一种整杆式甘蔗收割机。

背景技术

甘蔗是一种常见的经济作物，除可食用的功能外，还能进行造纸，制糖等用处，在中国南方地区被广泛种植。

随着农业机械化的普及以及推广，为了增加甘蔗的收割效率，收割机正越来越多地应用在甘蔗收割的过程中，但是现有的收割机在进行甘蔗收割的过程中通常存在以下几点缺点：

1、收割机前端对称设置有两个扶正机构，每个扶正机构均设置有2个扶正滚筒，一个是对内扶正，一个是对外扶正，机构复杂，并且容易被甘蔗叶缠绕；2、刀盘切割甘蔗时，由于甘蔗地形复杂，驾驶员操作不容易做到贴地切割，导致收割时漏失的甘蔗比较多，因为刀盘高了，甘蔗容易从刀盘底下通过，并且切割点过高也浪费甘蔗，同时还影响来年发芽；3、甘蔗卸料机构复杂，有些直接送到跟随的中转车，造成转运车压坏甘蔗宿根；有些存到一定的重量后再交换到中转车，花的时间比较多，还有一些人工套袋，袋满后泄在地上，由抓机再抓起放入转运车，转运起来不方便，费时费力。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种整杆式甘蔗收割机，从而克服现有的甘蔗收割机扶正滚筒结构复杂易缠绕，刀盘无法实时贴近地面切割易浪费以及甘蔗卸料转运不方便的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种整杆式甘蔗收割机，包括：底盘，其包括相对的底盘前端和底盘后端，所述底盘上设有车架，所述底盘的两侧设有行走机构；甘蔗收割总成，其包括第一端和第二端，所述第一端向所述底盘前端延伸，所述第二端向所述底盘后端延伸，所述第二端与所述车架转动连接，所述第一端通过第一调节装置与所述车架连接，所述第一调节装置能够驱动所述第一端进行转动从而改变所述第一端到地面之间的高度，所述甘蔗收割总成中设有甘蔗输送通道，所述甘蔗输送通道的一端从所述第一端向外延伸形成进料口，所述甘蔗输送通道的另一端从所述第二端向外延伸形成出料口，所述甘蔗输送通道中设有若干个甘蔗输送辊，所述进料口处设有若干个刀盘组件；刀盘高低识别摄像头，其设于所述底盘上，所述刀盘高低识别摄像头的拍摄方向与所述刀盘组件的位置相对正，所述刀盘高低识别摄像头用于识别所述刀盘组件与地面之间的距离；扶蔗机构，所述扶蔗机构共有两个并分设于所述甘蔗收割总成的两侧，所述扶蔗机构包括第三端和第四端，所述第三端与所述第一端转动连接，所述第四端通过第二调节装置与所述甘蔗收割总成连接，所述第二调节装置能够驱动所述第四端进行摆动，所述第三端和所述第四端之间设有链条组件，所述链条组件上间隔设有若干块刮板；甘蔗打捆装置，其包括打捆箱，所述打捆箱包括相对的第五端和第六端，所述第五端与所述底盘后端转动连接，靠近所述第五端和所述第六端处分别设有甘蔗打捆导轨，所述打捆箱的底部设有出蔗口和打捆箱门；甘蔗存放箱，其设于所述甘蔗打捆装置的上方，所述甘蔗存放箱设有存放箱入口和存放箱出口，所述存放箱入口与所述出料口相对应，所述存放箱出口与所述打捆箱相对应，所述存放箱出口处设有箱门，所述甘蔗存放箱的底部设有称重传感器；收割机控制系统，其设于所述车架上并与所述刀盘高低识别摄像头、所述第一调节装置和所述第二调节装置、所述甘蔗打捆导轨、所述称重传感器相连接；收割机动力系统，其设于所述底盘上，所述动力系统与所述控制系统和所述行走机构相连接。

优选的，上述技术方案中，所述行走机构为履带式或轮式。

优选的，上述技术方案中，所述第一调节装置包括第一液压缸，所述第二调节装置包括第二液压缸。

优选的，上述技术方案中，所述收割机控制系统包括控制器和液压站，所述控制器与所述液压站的液压站控制器电性连接，所述控制器与所述刀盘高低识别摄像头电性连接，所述液压站与所述第一液压缸和所述第二液压缸液压连接。

优选的，上述技术方案中，所述扶蔗机构的两侧分别设有扇形传感器，所述扇形传感器与所述控制器电性连接。

优选的，上述技术方案中，还包括吹叶风扇，其设于所述存放箱入口和所述出料口之间。

优选的，上述技术方案中，所述进料口处设有压蔗轮，所述进料口位于所述压蔗轮和所述刀盘组件之间，所述压蔗轮的轴线与所述甘蔗输送辊的轴线平行。

优选的，上述技术方案中，所述链条组件由链轮和与之相匹配的链条构成，所述刮板的一端与所述链条固定连接，所述刮板的另一端与所述链条组件的传动方向相垂直，且所述刮板的另一端为圆弧形结构。

优选的，上述技术方案中，所述甘蔗存放箱与所述第五端相对应的一端设有侧口，所述侧口与所述存放箱入口相连通，所述存放箱与所述第六端相对应的一端与所述第六端相互转动连接，所述存放箱与所述第五端相对应的一端向上倾斜。

优选的，上述技术方案中，所述甘蔗打捆导轨上设有若干根甘蔗打捆胶条，所述甘蔗打捆胶条的两端各设有胶条钩，所述甘蔗打捆导轨能够使所述甘蔗打捆胶条将甘蔗包围并使其两端的所述胶条钩相互钩合。

与现有的技术相比，本发明具有如下有益效果：

1. 本发明中的整杆式甘蔗收割机通过将扶蔗机构中的扶蔗结构设置成带有刮板的链条组件，这样左右各一个扶正机构既可以扶正切割通道内的倒伏甘蔗，也可以扶正通道外边上倒伏的甘蔗，一举两得，扶正机构工作时是直线向上运动，旋转部分被封闭，避免了甘蔗叶缠绕。

2. 本发明中的刀盘高低识别摄像头能够实时监控刀盘的边缘和地面之间的距离，通过收割机控制系统对第一调节装置和第二调节装置进行同步反馈，以自动调节刀盘组件的高低，避免漏失甘蔗，提高甘蔗的回收率，增加产量，同时很好的促进宿根来年的生长。

3. 本发明中的甘蔗存放箱和甘蔗打捆装置，能够将收割好的甘蔗，进行现场打捆，提高了收割效率，减少了收割机停顿的时间，可以从原来的1分种变到10秒之内。

4. 本发明中的扶蔗机构的两侧分别安装有一个扇形传感器，针对甘蔗种植行可能不直，为避免收割机压坏甘蔗根部，影响来年发芽，通过扇形传感器的扇形板的外侧接触甘蔗，扇形板被甘蔗推后而转动，比较两边扇形板转动的角度，可算出当前收割机的运行是否正中，以及时调整车辆前进方向。

5. 本发明中的扶蔗机构能够通过第二调节装置调节角度，从而能够改变其与甘蔗收割机的行进方向的角度，可以根据收割的环境而进行实时调节。

6. 本发明中的甘蔗存放箱设置在甘蔗打捆装置的上方，并且姿态倾斜与甘蔗打捆装置，具有一定角度，当甘蔗进入到甘蔗存放箱中时，能够将其甘蔗进行归整收拢并使其端部整齐，方便后续的打捆步骤中的甘蔗能够更好地进行打捆。

7. 本发明中的扶蔗机构中的刮板的端部为圆弧形结构，能够在扶正甘蔗的同时，很好地对甘蔗的表面进行保护，并且运行时更加平顺，不会发生卡顿的情况。

8. 本发明在存放箱入口和出料口之间设置有吹叶风扇，用来将甘蔗输送过程中所掉落的甘蔗叶进行吹除。

附图说明

图1是本发明整杆式甘蔗收割机的结构图。

图2是甘蔗收割总成和扶蔗机构的结构图。

图3是甘蔗打捆装置和甘蔗存放箱的结构图。

图4是甘蔗打捆导轨和甘蔗打捆胶条的结构图。

主要附图标记说明：

1-底盘，11-底盘前端，12-底盘后端，13-车架，14-行走机构；

2-甘蔗收割总成，21-第一端，22-第二端，23-第一调节装置，24-甘蔗输送通道，25-进料口，26-出料口，27-甘蔗输送辊，28-刀盘组件，29-压蔗轮，210-第一铰座；

3-刀盘高低识别摄像头；

4-扶蔗机构，41-第三端，42-第四端，43-第二调节装置，44-链条组件，441-链轮，442-链条，45-若干块刮板，46-扇形传感器，47-第二铰座；

5-甘蔗打捆装置，51-打捆箱，52-第五端，53-第六端，54-出蔗口，55-甘蔗打捆导轨，56-甘蔗打捆胶条，57-胶条钩，58-打捆箱门；

6-甘蔗存放箱，61-存放箱入口，62-存放箱出口，63-箱门，64-侧口；

7-收割机控制系统；

8-收割机动力系统；

9-吹叶风扇；

10-称重传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

如图1到图4所示，本实施例中的整杆式甘蔗收割机包括：底盘1，底盘前端11，底盘后端12，车架13，行走机构14，甘蔗收割总成2，第一端21，第二端22，第一调节装置23，甘蔗输送通道24，进料口25，出料口26，甘蔗输送辊27，刀盘组件28，压蔗轮29，第一铰座210，刀盘高低识别摄像头3，扶蔗机构4，第三端41，第四端42，第二调节装置43，链条组件44，链轮441，链条442，若干块刮板45，扇形传感器46，第二铰座47，甘蔗打捆装置5，打捆箱51，第五端52，第六端53，出蔗口54，甘蔗打捆导轨55，甘蔗打捆胶条56，胶条钩57，打捆箱门58，甘蔗存放箱6，存放箱入口61，存放箱出口62，箱门63，侧口64，收割机控制系统7，收割机动力系统8，吹叶风扇9，称重传感器10。

底盘1包括位置相对的底盘前端11和底盘后端12，底盘1上焊接有车架13，底盘1的两侧分别安装有行走机构14，底盘1上还安装有收割机动力系统8，动力系统8用于驱动行走机构14运动。

甘蔗收割总成2包括第一端21和第二端22，第一端11向底盘前端11延伸，第二端22向上倾斜并同时向底盘后端12延伸，第二端22的侧部通过第一铰座210与车架13转动连接，第一端21通过第一调节装置23与车架13连接，第一调节装置23能够驱动第一端21绕第一铰座210进行转动从而使第一端21到底盘1之间的距离发生改变，第一调节装置23由第一液压缸组成，甘蔗收割总成2中设置有甘蔗输送通道24，甘蔗输送通道24的一端从第一端21向外延伸形成进料口25，甘蔗输送通道24的另一端从第二端22向外延伸形成出料口26，甘蔗输送通道24中安装有多个甘蔗输送辊27，多个甘蔗输送辊27分别设置在甘蔗输送通道24的上侧和下侧，在进料口25处设有两个可转动的刀盘组件28以及压蔗轮29，进料口25位于压蔗轮29和刀盘组件28之间，压蔗轮29的轴线与甘蔗输送辊27的轴线平行；在底盘1的底部安装有刀盘高低识别摄像头3，刀盘高低识别摄像头3的拍摄方向与刀盘组件28的位置相对正。

扶蔗机构4共有两个，两个扶蔗机构4分别安装在甘蔗收割总成2的两侧，扶蔗机构4包括第三端41和第四端42，第三端41通过第二铰座47与第一端21转动连接，第四端42通过第二调节装置43与甘蔗收割总成2连接，第二调节装置43由第二液压缸组成，第二调节装置43能够驱动第四端42绕第二铰座47进行摆动，在第三端41和第四端42之间安装有链条组件44，链条组件44由链轮441和与之相匹配的链条442构成，在链条442上以一定间隔垂直安装有多块刮板45，该刮板45的一端与链条42固定连接，刮板45的另一端为圆弧形结构，该圆弧形结构的中部从刮板45的另一端向外凸出，扶蔗机构4中安装有扇形传感器46，扇形传感器46的外侧板能够与两侧的甘蔗进行接触发生角度偏转，从而能够测量出甘蔗的行进方向，以防止其偏航，伤害蔗根。

甘蔗打捆装置5包括打捆箱51、甘蔗打捆导轨55，甘蔗打捆胶条56；打捆箱51包括相对的第五端52和第六端53，第五端52与底盘后端12连接，在打捆箱51的底部开设有出蔗口54，在出蔗口54上设置有可开合的打捆箱门58，在靠近第五端52和第六端53处分别安装有胶绳存放装置和甘蔗打捆导轨55，甘蔗打捆导轨的55的主体位于打捆箱51的两侧，甘蔗打捆导轨55的一端存放有多根甘蔗打捆胶条56，甘蔗打捆胶条56的两端分别设置有一个胶条钩57，甘蔗打捆导轨55上设置有活动部件，活动部件能够从甘蔗打捆导轨55的一端将甘蔗打捆胶条56取下，并将其移动至甘蔗的底部，再使甘蔗打捆胶条56的两端从甘蔗的顶部绕过，使两个胶条钩57相互钩合，完成打捆动作，打捆甘蔗被运到田头堆放后，可取下胶条，继续重复使用；甘蔗存放箱6设置在甘蔗打捆装置5的上方，甘蔗存放箱6的顶面和底面分别开设有存放箱入口61、存放箱出口62、称重传感器10，存放箱入口61与出料口26相对应并位于出料口26的斜下方，在存放箱入口61和出料口26之间安装有吹叶风扇9，存放箱出口62位于打捆箱51的上方，存放箱出口62处安装有可开合的箱门63，在甘蔗存放箱6与第五端52相对应的一端开设有侧口64，并且该端通过称重传感器与车架13连接，侧口64与存放箱入口61相连通，存放箱6与第六端53相对应的一端与第六端53相互焊接，存放箱6与第五端52相对应的一端向上倾斜10至30度的角度。

收割机控制系统7安装在车架13上，收割机控制系统7中包括控制器和液压站，控制器与液压站的液压站控制器、刀盘高低识别摄像头3、扇形传感器46、吹叶风扇9以及收割机动力系统8中的发动机控制器电性连接，液压站与第一液压缸和第二液压缸液压连接并由收割机动力系统8中的发动机进行驱动。

接下来，对该实施例中一种整杆式甘蔗收割机的工作原理进行详细说明，以使本领域技术人员更了解本发明：

在使用的过程中，扶蔗机构4中的刮板45由链条组件44驱动由下至上运动，在其运动过程中，将甘蔗收割总成中间和其两侧的甘蔗进行扶正，然后通过刀盘组件28对其进行切断，切断的甘蔗被进料口25处的压蔗轮29和甘蔗输送辊27卷入至甘蔗输送通道24中，甘蔗从出料口26输出，经过吹叶风扇9通过侧口64和存放箱入口61进入到存放箱6中，甘蔗在该甘蔗存放箱6中进行堆积，通过称重传感器10测定，堆积好后箱门63打开，甘蔗从存放箱出口62落入至打捆箱51中，然后通过甘蔗打捆导轨55将甘蔗打捆胶条56捆绑于甘蔗的两端，然后打捆箱51向上转动，打捆箱门58打开，困好的甘蔗落入至中转车上。

甘蔗收割机的底盘1上安装有刀盘高低识别摄像头3，其能够实时监控刀盘组件28的边缘和地面之间的距离，并能够将测量信号反馈给收割机控制系统7，通过收割机控制系统7的处理对第一调节装置23适当调节，从而使刀盘组件28的高度按照地形来进行实时调节，并且在左右扶蔗机构4中安装有扇形传感器，其用于测定甘蔗与扶蔗机构4的距离，比对两边的距离，可获取收割机是否对着甘蔗行行驶，当测出收割机的行进方向与甘蔗行发生偏转时，控制器能调节收割机的行驶方向，使收割机与甘蔗行保持同向。

综上所述，本实施例中的扶正机构通过链条组件带动刮板进行运动对甘蔗进行扶正，简化了扶正机构的结构并且有效地避免了甘蔗叶易缠绕的问题；通过刀盘高低识别摄像头能够实时监控刀盘的边缘和地面之间的距离，从而对第一调节装置和第二调节装置进行同步反馈以能够根据地形实时调节刀盘组件的高低，提高甘蔗的回收率避免浪费；通过甘蔗存放箱和甘蔗打捆装置对收割好的甘蔗进行现场打捆，提高了甘蔗的收割效率。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换、变型以及各种不同的选择和改变，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种整杆式甘蔗收割机，其特征在于，包括：

底盘（1），其包括相对的底盘前端（11）和底盘后端（12），所述底盘（1）上设有车架（13），所述底盘（1）的两侧设有行走机构（14）；

甘蔗收割总成（2），其包括第一端（21）和第二端（22），所述第一端（11）向所述底盘前端（11）延伸，所述第二端（22）向所述底盘后端（12）延伸，所述第二端（22）与所述车架（13）转动连接，所述第一端（21）通过第一调节装置（23）与所述车架（13）连接，所述第一调节装置（23）能够驱动所述第一端（21）进行转动从而改变所述第一端（21）到地面之间的高度，所述甘蔗收割总成（2）中设有甘蔗输送通道（24），所述甘蔗输送通道（24）的一端从所述第一端（21）向外延伸形成进料口（25），所述甘蔗输送通道（24）的另一端从所述第二端（22）向外延伸形成出料口（26），所述甘蔗输送通道（24）中设有若干个甘蔗输送辊（27），所述进料口（25）处设有若干个刀盘组件（28）；

刀盘高低识别摄像头（3），其设于所述底盘（1）上，所述刀盘高低识别摄像头（3）的拍摄方向与所述刀盘组件（28）的位置相对正，所述刀盘高低识别摄像头（3）用于识别所述刀盘组件（28）与地面之间的距离；

扶蔗机构（4），所述扶蔗机构（4）共有两个并分设于所述甘蔗收割总成（2）的两侧，所述扶蔗机构（4）包括第三端（41）和第四端（42），所述第三端（41）与所述第一端（21）转动连接，所述第四端（42）通过第二调节装置（43）与所述甘蔗收割总成（2）连接，所述第二调节装置（43）能够驱动所述第四端（42）进行摆动，所述第三端（41）和所述第四端（42）之间设有链条组件（44），所述链条组件（44）上间隔设有若干块刮板（45）；

甘蔗打捆装置（5），其包括打捆箱（51），所述打捆箱（51）包括相对的第五端（52）和第六端（53），所述第五端（52）与所述底盘后端（12）连接，靠近所述第五端（52）和所述第六端（53）处分别设有甘蔗打捆导轨（55），所述打捆箱（51）的底部设有出蔗口（54）和打捆箱门（58）；

甘蔗存放箱（6），其设于所述甘蔗打捆装置（5）的上方，所述甘蔗存放箱（6）设有存放箱入口（61）和存放箱出口（62），所述存放箱入口（61）与所述出料口（26）相对应，所述存放箱出口（62）与所述打捆箱（51）相对应，所述存放箱出口（62）处设有箱门（63），所述甘蔗存放箱（6）的底部设有称重传感器（10）；

收割机控制系统（7），其设于所述车架（13）上并与所述刀盘高低识别摄像头（3）、所述第一调节装置（23）和所述第二调节装置（43）、所述甘蔗打捆导轨（55）、所述称重传感器（10）相连接；

收割机动力系统（8），其设于所述底盘（1）上，所述动力系统（8）与所述控制系统（7）和所述行走机构（14）相连接。

2.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗收割机，其特征在于，所述行走机构（14）为履带式或轮式。

3.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗收割机，其特征在于，所述第一调节装置（23）包括第一液压缸，所述第二调节装置（43）包括第二液压缸。

4.根据权利要求3所述的整杆式甘蔗收割机，其特征在于，所述收割机控制系统（7）包括控制器和液压站，所述控制器与所述液压站的液压站控制器电性连接，所述控制器与所述刀盘高低识别摄像头（3）电性连接，所述控制器与所述称重传感器（10）电性连接，所述液压站与所述第一液压缸和所述第二液压缸液压连接。

5.根据权利要求4所述的整杆式甘蔗收割机，其特征在于，所述扶蔗机构（4）的两侧分别设有扇形传感器（46），所述扇形传感器（46）与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗收割机，其特征在于，还包括吹叶风扇（9），其设于所述存放箱入口（61）和所述出料口（26）之间。

7.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗收割机，其特征在于，所述进料口（25）处设有压蔗轮（29），所述进料口（25）位于所述压蔗轮（29）和所述刀盘组件（28）之间，所述压蔗轮（29）的轴线与所述甘蔗输送辊（27）的轴线平行。

8.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗收割机，其特征在于，所述链条组件（44）由链轮（441）和与之相匹配的链条（442）构成，所述刮板（45）的一端与所述链条（42）固定连接，所述刮板（45）的另一端与所述链条组件（44）的传动方向相垂直，且所述刮板（45）的另一端为圆弧形结构。

9.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗收割机，其特征在于，所述甘蔗存放箱（6）与所述第五端（52）相对应的一端设有侧口（64），所述侧口（64）与所述存放箱入口（61）相连通，所述存放箱（6）与所述第六端（53）相对应的一端与所述第六端（53）相互转动连接，所述存放箱（6）与所述第五端（52）相对应的一端向上倾斜。

10.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗收割机，其特征在于，所述甘蔗打捆导轨（55）上设有若干根甘蔗打捆胶条（56），所述甘蔗打捆胶条（56）的两端各设有胶条钩（57），所述甘蔗打捆导轨（55）能够使所述甘蔗打捆胶条（56）将甘蔗包围并使其两端的所述胶条钩（57）相互钩合。

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