CN217732027U - 一种带料收集盘的自动集中存放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带料收集盘的自动集中存放设备，包括工作台和料盘，所述工作台上设有平移组件，所述平移组件包括有处于工作台上方的两组且上下分布的螺杆以及安装于螺杆一端并驱动螺杆转动的电机，还包括所工作台上两端固定有两组支撑板组用于支撑螺杆的另一端。本实用新型中，通过四根导料板一以及导料板一上的伸缩组件可以对未集料的料盘进行堆积以及自动放料，再通过平移组件、四根导料板二以及四根导料板二上的提升块的配合，可以控制未装料的料盘移向装料区域装料再移向堆放区域进行层层堆放，且料盘上设有均匀的集料槽，料带从导料设备上落下后落入到料盘上的集料槽内，利用以上就可以对料盘的装料及堆放进行自动化控制。

Description

一种带料收集盘的自动集中存放设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件的集料设备技术领域，尤其是一种带料收集盘的自动集中存放设备。

背景技术

汽车零部件中水箱料带在加工后，需要将其放入集料盘内进行收纳，再运输至下个加工设备进行加工，现有通常是通过导料轨将加工好的零件送入料盘，再通过人工整理堆积。

现有对于料带的存放方式是采用导料设备将其导入到工作台上，由于料带是软化的，导料设备将其导入到工作台上会很散乱，然后需要通过人工整理到集料盘，再将多个载料的集料盘堆积操作，此方式提高了人工成本，且十分的耗时耗力。

为此，我们提出一种带料收集盘的自动集中存放设备解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带料收集盘的自动集中存放设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带料收集盘的自动集中存放设备，包括工作台和料盘，所述工作台上设有平移组件，所述平移组件包括有处于工作台上方的两组且上下分布的螺杆以及安装于螺杆一端并驱动螺杆转动的电机，还包括所工作台上两端固定有两组支撑板组用于支撑螺杆的另一端，两侧所述支撑板组之间还安装有两根滑杆，两根支撑板组分别处于两组上下分布的螺杆的两侧且相互不接触，两根所述滑杆上均滑动连接有滑块，所述滑块与所述螺杆上的滑动螺母连接以构成同步结构，每个所述滑块上安装有带动料盘升降的升降组件，所述工作台上端两侧分别安装有四个导料板一和四个导料板二，四个所述导料板二的且并排相向的一侧均安装有与所述升降组件配合来控制料盘层层提升并堆放的提升块，四个所述导料板一上均安装有控制料盘下落的伸缩组件，所述平移组件带动四个导料板二之间的所述升降组件平移至四个所述导料板二之间。

在进一步的实施例中，所述升降组件包括有固定于所述滑块两侧的气缸一，所述气缸一上固定有用于托举料盘的托举盘。

在进一步的实施例中，所述托举盘的底部仅仅与所述滑块的顶部活动接触。

在进一步的实施例中，所述托举盘上设有若干个小凸块。

在进一步的实施例中，所述提升块包括有固定在导料板二侧面的凹型托块座，所述凹型托块座的槽内设置有托块，所述托块两侧底部与所述凹型托块座槽内底部通过轴稍连接以构成可转动结构，所述托块的内侧面与所述凹型托块座之间还连接有弹簧。

在进一步的实施例中，所述伸缩组件包括有安装于所述导料板一外侧的气缸二，所述气缸二的伸缩端连接有气缸杆，所述气缸杆贯穿导料板一也用于托举料盘。

在进一步的实施例中，所述料盘上端面设有若干个集料槽，所述料盘下端面开设有若干个凹槽，若干个所述凹槽与若干个所述的小凸块一一对应。

在进一步的实施例中，所述工作台的上方还设有两个通过两个导料板一和四个导料板二支撑的滑台，所述滑台供于料盘滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过四根导料板一以及导料板一上的伸缩组件可以对未集料的料盘进行堆积以及自动放料，再通过平移组件、四根导料板二以及四根导料板二上的提升块的配合，可以控制未装料的料盘移向装料区域装料再移向堆放区域进行层层堆放，且料盘上设有均匀的集料槽，料带从导料设备上落下后落入到料盘上的集料槽内，利用以上就可以对料盘的装料及堆放进行自动化控制，无需人工手动将工作台上的料带一根一根摆放到料盘内，也无需人工对装料的料盘手动层层堆放，可以提高整个设备的效率，节约人力，其中：

1、利用气缸二控制气缸杆的伸缩可以对未装料的料盘进行堆积存放和放料；

2、利用气缸一控制托举盘的升降，可以用于承接下放的料盘，又可以将装料的料盘向上顶升；

3、利用凹型托块座、弹簧及托块配合，可以始终从底部将顶升上来的料盘进行网上堆叠，既能够控制料盘的向上堆叠，又能够托住料盘，利用此巧妙的结构可以使得料盘从下而上的堆放，不需要上升到上方再下降并堆积在到最上层的料盘来完成堆放，利用此方式可以加快料盘的堆放效率，节约时间和成本。

附图说明

图1为一种带料收集盘的自动集中存放设备的主视结构示意图；

图2为一种带料收集盘的自动集中存放设备的立体结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型中提升块的放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、螺杆；3、电机；4、支撑板组；5、滑杆；6、滑块；7、气缸一；8、托举盘；9、导料板一；10、气缸二；11、气缸杆；12、料盘；121、集料槽；122、凹槽；13、导料板二；14、滑台；15、提升块；151、凹型托块座；152、弹簧；153、托块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型中，一种带料收集盘的自动集中存放设备，包括工作台1和料盘12，工作台1上端两侧分别安装有四个导料板一9和四个导料板二13，四个导料板一9之间组成一个未装料的料盘12存放区域，四个导料板二13之间形成一个装料后料盘12的存放区域，而四个导料板一9和四个导料板二13之间的空出用于对平移过程中的料盘12进行装料工作，工作台1上设有平移组件，每个滑块6上安装有带动料盘12升降的升降组件，四个导料板二13的且并排相向的一侧均安装有与升降组件配合来控制料盘12层层提升并堆放的提升块15，四个导料板一9上均安装有控制料盘12下落的伸缩组件，平移组件带动四个导料板二13之间的升降组件平移至四个导料板二13之间，通过四根导料板一9以及导料板一9上的伸缩组件可以对未集料的料盘12进行堆积以及自动放料，再通过平移组件、四根导料板二13以及四根导料板二13上的提升块15的配合，可以控制未装料的料盘12移向装料区域装料再移向堆放区域进行层层堆放，且料盘12上设有均匀的集料槽121，料带从导料设备上落下后落入到料盘12上的集料槽121内，利用以上就可以对料盘12的装料及堆放进行自动化控制，无需人工手动将工作台上的料带一根一根摆放到料盘12内，也无需人工对装料的料盘12手动层层堆放，具体如下：

平移组件包括有处于工作台1上方的两组且上下分布的螺杆2以及安装于螺杆2一端并驱动螺杆2转动的电机3，还包括所工作台1上两端固定有两组支撑板组4用于支撑螺杆2的另一端，还支撑两个电机3，两侧支撑板组4之间还安装有两根滑杆5，两根支撑板组4分别处于两组上下分布的螺杆2的两侧且相互不接触，两根滑杆5上均滑动连接有滑块6，滑块6与螺杆2上的滑动螺母连接以构成同步结构，当启动两个电机3时，两个螺杆2转动并通过螺杆2上的滑动螺母带动滑块6进行滑动，首先移动到未装料的料盘12堆放区域下方；

升降组件包括有固定于滑块6两侧的气缸一7，气缸一7上固定有用于托举料盘12的托举盘8，启动气缸一7，使得托举盘8上升，并与上方堆积的最底层的料盘12接触，启动气缸二10，气缸二10控制气缸杆11收缩起来，此时料盘12完全施压在托举盘8上，托举盘8托住它，由于托举盘8上设有若干个小凸块81，而下端面开设有若干个凹槽122，小凸块81伸入到凹槽122内，保证托举盘8托举料盘12时足够稳定，然后控制启动气缸一7带动托举盘8及上端的料盘12下降，电机3控制螺杆2逆向转动，使得滑块6带动托举盘8及上端的料盘12向装料区域移动；

到达装料区域后，导料设备上的导料桥正对料盘的最前方，由于料盘12上端面设有若干个集料槽121，则伴随着料盘12的前移，料带自动一个一个掉落在对应的集料槽121内，直至每个集料槽121内都有料带，由于工作台1的上方还设有两个通过两个导料板一9和四个导料板二13支撑的滑台14，滑台14供于料盘12滑动，此时继续带动装满料带的料盘12沿着滑台14向装料后料盘12的存放区域移动；

移动至堆放区域下方时，再次启动气缸一7，使得托举盘8上升，托举盘8托举的料盘12四个拐角处与提升块15接触，由于提升块15包括有固定在导料板二13侧面的凹型托块座151，凹型托块座151的槽内设置有托块153，托块153两侧底部与凹型托块座151槽内底部通过轴稍连接以构成可转动结构，托块153的内侧面与凹型托块座151之间还连接有弹簧152，当料盘12上移时，对四周的托块153形成挤压，托块153沿着轴稍向凹型托块座151的槽内隐藏，直至该料盘12与已经堆放且处于最下层的料盘12接触，此时继续向上顶升，该料盘12带动方面堆积的料盘12上升，当托块153与该料盘12分开时，托块153受到弹簧152的作用而复位，托块153的顶部就可以从底部将上方的料盘12全部托住，这样就完成由下而上的堆放工作；

堆放结束后，滑块6带动托举盘8原路返回，进行下一轮的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种带料收集盘的自动集中存放设备，包括工作台(1)和料盘(12)，其特征在于：所述工作台(1)上设有平移组件，所述平移组件包括有处于工作台(1)上方的两组且上下分布的螺杆(2)以及安装于螺杆(2)一端并驱动螺杆(2)转动的电机(3)，还包括所工作台(1)上两端固定有两组支撑板组(4)用于支撑螺杆(2)的另一端，两侧所述支撑板组(4)之间还安装有两根滑杆(5)，两根支撑板组(4)分别处于两组上下分布的螺杆(2)的两侧且相互不接触，两根所述滑杆(5)上均滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)与所述螺杆(2)上的滑动螺母连接以构成同步结构，每个所述滑块(6)上安装有带动料盘(12)升降的升降组件，所述工作台(1)上端两侧分别安装有四个导料板一(9)和四个导料板二(13)，四个所述导料板二(13)的且并排相向的一侧均安装有与所述升降组件配合来控制料盘(12)层层提升并堆放的提升块(15)，四个所述导料板一(9)上均安装有控制料盘(12)下落的伸缩组件，所述平移组件带动四个导料板二(13)之间的所述升降组件平移至四个所述导料板二(13)之间。

2.根据权利要求1所述的一种带料收集盘的自动集中存放设备，其特征在于：所述升降组件包括有固定于所述滑块(6)两侧的气缸一(7)，所述气缸一(7)上固定有用于托举料盘(12)的托举盘(8)。

3.根据权利要求2所述的一种带料收集盘的自动集中存放设备，其特征在于：所述托举盘(8)的底部仅仅与所述滑块(6)的顶部活动接触。

4.根据权利要求2所述的一种带料收集盘的自动集中存放设备，其特征在于：所述托举盘(8)上设有若干个小凸块(81)。

5.根据权利要求1所述的一种带料收集盘的自动集中存放设备，其特征在于：所述提升块(15)包括有固定在导料板二(13)侧面的凹型托块座(151)，所述凹型托块座(151)的槽内设置有托块(153)，所述托块(153)两侧底部与所述凹型托块座(151)槽内底部通过轴稍连接以构成可转动结构，所述托块(153)的内侧面与所述凹型托块座(151)之间还连接有弹簧(152)。

6.根据权利要求1所述的一种带料收集盘的自动集中存放设备，其特征在于：所述伸缩组件包括有安装于所述导料板一(9)外侧的气缸二(10)，所述气缸二(10)的伸缩端连接有气缸杆(11)，所述气缸杆(11)贯穿导料板一(9)也用于托举料盘(12)。

7.根据权利要求1所述的一种带料收集盘的自动集中存放设备，其特征在于：所述料盘(12)上端面设有若干个集料槽(121)，所述料盘(12)下端面开设有若干个凹槽(122)。

8.根据权利要求1所述的一种带料收集盘的自动集中存放设备，其特征在于：所述工作台(1)的上方还设有两个通过两个导料板一(9)和四个导料板二(13)支撑的滑台(14)，所述滑台(14)供于料盘(12)滑动。

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