CN107372365B - 米蛾全自动养殖系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种米蛾全自动养殖系统，控温控湿车间和控制系统，其特征在于还包括：框架、平行轨道、摇摆式支撑座、移动式升降平台、托盘架、蛾饲养盘、补水装置和补料机，以及环绕包括框架、轨道、补水装置和补料机整体养殖设备地面一周设置有防虫隔离沟。该系统能将装有米蛾幼虫的饲养盘及其托盘架自动置换到另一个框架上，或将托盘架置于补水装置、补料机的下方，对饲养盘中的米蛾幼虫进行补水/补料，提供水供食料使米蛾成长。米蛾养成后，通过移动升降平台将托盘架和饲养盘中的米蛾移出，投放使用。饲养利用率高，饲养工艺稳定、防虫条件好，降低了成本，从根本上解决人工扩繁生产存在的缺陷，为赤眼蜂扩繁提供了一种新的生产方式。

Description

米蛾全自动养殖系统

技术领域

本发明涉及一种生物昆虫养殖与扩繁设备，尤其是米蛾全自动养殖与扩繁系统，应用于甘蔗生物防治害虫。

技术背景

甘蔗螟虫是威胁我国南方糖料蔗生产的第一大害虫，每年均造成糖料蔗减产10-30%，同时导致糖料蔗糖分下降，严重影响蔗农与制糖企业经济效益。长期以来，种植者防治甘蔗螟虫只能依赖化学农药，反复使用有毒农药已造成大面积农业土地污染。螟黄赤眼蜂是甘蔗螟虫的主要天敌，采用螟黄赤眼蜂防控甘蔗螟虫是生物防治替代化学农药控制害虫的有效途径，具有对环境生态友好与提高经济效益双重效果。

采用生物防控虫害，一直受到国际专业界肯定与提倡。螟黄赤眼蜂是一类体形微小的寄生蜂，通常体长不足1毫米，因具有红色单眼和复眼而得名。雌蜂将其卵产在寄主，如螟虫所产的卵内，并在其中发育成蜂蛹，使螟虫的卵不能正常发育而失去繁殖作用，从而达到间接杀灭螟虫效果。自然界螟黄赤眼蜂数量少，不足有效杀灭大量甘蔗螟虫。因此，需由人工繁育出大量的螟黄赤眼蜂蜂蛹，并将蜂蛹置放在甘蔗种植区。蜂蛹则自然发育成赤眼蜂，达到由蜂生物防治甘蔗螟虫目的。

米蛾卵是甘蔗螟虫的天敌“螟黄赤眼蜂”的最佳寄主，工厂化生产“螟黄赤眼蜂”必需有大量新鲜且优质的米蛾卵，这需要通过人工饲养米蛾采收其卵取得，人工饲养米蛾工艺复杂繁琐、效率低下、长期以来均未形成规模化饲养，因此直接导致目前在国内，“螟黄赤眼蜂防控甘蔗螟虫”技术一直未能广泛应用到大田生产中。

螟黄赤眼蜂繁殖时间长、且技术复杂，而米蛾养殖犹为生产关键。米蛾养殖到成品的周期共约45天，养殖期间，需进行多次定量补充水分和饲料，耗费大量人工劳力；此外，饲养过程需在一定的控温、控湿、防虫的状态下进行，任何一个环节失误，将造成米蛾扩繁减产，甚至失败。

目前国内米蛾扩繁均以人工饲养方式进行生产，难点是成本高，风险大；由于受人工操作限制，生产场地空间利用率低，这些因素，使米蛾难以大规模养殖，因而“螟黄赤眼蜂防治甘蔗螟虫”技术推广也难以实现。

发明内容

本发明是的目的是提供一种能大规模、稳定扩繁米蛾、成本低和风险小的米蛾全自动养殖系统，从根本上改变人工养殖米蛾的生产方式。

为达上述目的，本发明的技术方案为：

一种米蛾全自动养殖系统，控温控湿车间和控制系统，其特征在于还包括：

设置于控温控湿车间内地面上若干个水平并接成行/列的框架；

在所述行/列框形机架下地面及外延长的平行轨道；

设在每个框架两侧，受所述控制系统控制张开或复位的摇摆式支撑座；

设在轨道上的移动式升降平台；

置于每个框架内，由摇摆式支撑座支承的托盘架，托盘架在升降平台的作用能在框架内升/降；

置有米蛾的饲养盘，若干个饲养盘置于托盘架上；

设在所述框架外和延长的平行轨道上方的补水装置和补料机。

环绕包括框架、轨道、补水装置和补料机整体养殖设备地面一周设置有防虫隔离沟，将整体养殖设备隔离为岛状，隔离沟内充有防虫药物。

所述的框架包括框形架和四个立面与架顶平面配有的交叉拉索，其中，框形架主要由角钢构成，固定安装于地面上。

所述的摇摆式支撑座设置于框形架的两侧下部，每侧两个为一组，对称配置在框形架两边，每组支撑可绕下端作一定幅度的摇摆动作，其摇摆动作由气缸牵拉，两组支撑同时打开/闭合；两组支撑座2闭合，四个支撑座2插入框形架内将最底层的托盘架水平牢固支撑，并支承以上所有框形架内叠置的全部托盘架。

所述的托盘架为方形框状，框内设有若干个能放置饲养盘格子，并通过上面四角上的锥柱和下面四角脚上与锥柱配合的脚透孔能叠置。

所述的移动式升降平台包括升降台、导向架、升降器、行走轮、平台架、定位器、减速器和伺服电机；其中，导向架的四个角上面设的与托盘架同样的定位锥，导向架置于升降台的上面，升降台置于升降器的上面，升降台置于平台架的上面，平台架的上面还置有驱动升降器升/降的减速箱和伺服电机。

所述的补水装置包括摆臂、气缸、挡水管、喷咀、进水管和电磁水阀组成，其中，进水管通过两端的定管架定位；在进水管水平段上间隔装有若干个喷咀，可喷出水雾；在挡水管的上面开有与喷咀对应的若干个长孔，每一个长孔的上方对应一个喷咀。

所述的补料机是一种专用饲料添加设备，能定量、均匀向饲养盘内添加饲料，并有抹平功能。

以上结构的米蛾全自动养殖系统在控制系统的控制下，在控温控湿车间内通过移动升降平台将装有米蛾的饲养盘及其托盘架自动置换到另一个框架上，或将托盘架置于补水装置、补料机的下方，对饲养盘中的米蛾进行补水/补料。这样，将要饲养的米蛾放入饲养盘及其托盘架中，把托盘架置于移动升降平台上，移动升降平台把托盘架置入机架饲养。在米蛾饲养过程中控制系统根据需要，通过移动升降平台对托盘架的移动，并对托盘架中的米蛾进行供水供食料使米蛾成长。米蛾养成后，通过移动升降平台将托盘架和饲养盘中的米蛾移出，投放使用。从而完成对米蛾养殖。

附图说明

图1是本发明的结构主示意图；

图2是图1中框架的放大立体结构示意图；

图3是图1和图2中摇摆式支撑座、框架、移动升降平台和托盘架结合的剖视放大结构示意图；

图4是摇摆式支撑座打开状态与移动升降平台顶升原理剖视放大示意图；

图5是托盘架立体结构示意图；

图6是图5局部放大K的结构示意图；

图7是移动升降平台的放大结构示意图；

图8是补水装置结构示意图；

图9是饲养盘补水过程立体结构示意图；

图10是托盘架在框架内置换方式示意图；

图11是托盘架实现调整架位后示意图；

其中，框架A1～An，托盘架B，移动式升降平台C，轨道 D，补水装置 E，补料机F， 防虫隔离沟G，控制系统H，控温控湿车间I，最低层托盘架高度J1，上下层饲养盘间距J2，局部放大K，框形架1， 支撑座2，气缸3， 传感器4， 拉索5，升降台6，导向架7，支撑脚8，定位锥9，升降器10，盘框11，饲养盘12，定位孔13，行走轮14，平台架15，定位器16，减速箱17，伺服电机18，摆臂19，气缸20，挡水管21，长孔22，喷咀23，定管架24，进水管25，电磁阀26。

具体实施方式

图1所示，是本发明的结构主示意图，从图中可知，本发明包括置于控温控湿车间I之内，并受控制系统H控制的若干个框架A1～An、移动式升降平台C、轨道 D、补水装置 E、补料机F和防虫隔离沟G，以及设在框架A内或上下升降的托盘架B 和置于其上的若干个饲养盘12。其中，框架A1～An、移动式升降平台C、补水装置 E和补料机F都跨置在轨道 D的上方，移动式升降平台C能在轨道 D上和框架A1～An、补水装置 E和补料机F的跨下行走或停留，便于通过移动式升降平台C对框架A内的各托盘架B的更换，或将托盘架B及放有米蛾幼虫的饲养盘12拿去补水和/补饲料，进行饲养米蛾幼虫；防虫隔离沟G环绕包括框形机架A、轨道D、补水装置E和补料机F整体养殖设备地面一周，将整体养殖设备隔离为岛状，隔离沟G内充有防虫药物，防止害虫进入。

图2所示，是图1中框架A的放大立体结构示意图，从图中可知，框架A是若干个框架A1～An之一，它包括框形架1和四个立面与架顶平面配有的交叉拉索5，有部分交叉拉索5未画出，如顶面和四侧面未画全，底面无交叉拉索5；交叉拉索5起到稳固整个框形架的作用。框形架1主要由角钢构成，固定安装于地面上。框形架1一般采用框架长×宽×= 2000×1600×3500 mm 。

框形架1的两侧下部各安装有两个摇摆式支撑座2，每侧两个为一组，对称配置在框形架1两边。每组支撑可绕下端作一定幅度的摇摆动作，其摇摆动作由气缸3牵拉，两组支撑同时打开/闭合。在支撑座2的附近设有能判断最底层的托架B是否在位的传感器4，传感器4向控制系统H发送支撑座2的位置信号，由程控指令控制气缸3对两组支撑座2同时牵拉打开／或同时推压关闭。

当两组支撑座2打开后，支撑座2向外摆离框形架1内部，在此状态下，通过移动式升降平台C可从框架A的下面向上顶入一个托盘架B，或从框架A内向下移出一个托盘架B。而框形架1的四角的四条垂直角钢对托盘架B的移动起到导向、护靠的作用。

一般一个框架A可容纳十层托盘架B。为了便于操作和更换托盘架B，可减少托盘架B层数，也可空置备用。

框架A是一个基本单元，将多个单元在水平方向互相连接成一个直线整体A1，A2A3...... An，即构成本发明规模化生产米蛾的米蛾全自动养殖系统，可按生产能力配置框架A单元的数量。

图3所示，图1和图2中摇摆式支撑座2、框架A、移动升降平台C和托盘架B结合时的剖视放大结构示意图，在图中可看到，设在框形架1内的各托盘架B的四个角的上面都设有一个定位锥9，与之对应，在各托盘架B四个角的下面的支撑脚8上都设有一个定位孔13，见图6，用于上下托盘架B的定位叠置。传感器4设在摇摆式支撑座2的附近，负责监控支撑座2的位置情况。

摇摆式支撑座2距地面有一定高度距离，在控制系统H和气缸3的控制下可绕下端作插入框架A 内闭合或打开的摆动。为保证最低层的托盘架B与地面有移动升降平台C可从框架下的空间穿过、或停止距离J1。

托盘架B的脚高J2为上、下层饲养盘12之间留有的空间距离，使空气从空间中流通，保持饲养盘的温湿度。饲养盘12的放置情况见图5及其说明。

当两组支撑座2闭合后，四个支撑座2插入框形架1内将最底层的托盘架B水平牢固支撑，并支承以上所有框形架1内叠置的全部托盘架B。

在图3中可看到，摇摆式支撑座2处于闭合状态，并顶住最低层的托盘架B。若要将一个与托盘架B结构完全相同的托盘架X置入该框架A中，则要通过包括升降台6、导向架7和升降器10的移动式升降平台C从轨道 D来实现，即将托盘架X放在移动式升降平台C上的升降器10、升降台6和导向架7上，在控制系统H的控制下移动式升降平台C沿轨道 D行进到该框架A的下方并定位，只要升降器10将升降台6、导向架7和托盘架X提升即可将其叠置在原有托盘架B的最下面。从图中可知，导向架7的四个角上面同样也置有定位锥9，详见图7及其说明。导向架7的四个角上面的定位锥9，与托盘架X下面四角支撑脚8上的定位孔13相配合定位，就能将托盘架X提升后和上面的托盘架B叠置。

图4所示，是摇摆式支撑座打开状态与移动升降平台顶升原理剖视放大示意图，它是图3中将托盘架X置入该框架A中下一步骤的结构示意图。从图中可知，此时的摇摆式支撑座2在控制系统H的控制下处于打开状态，升降器10将升降台6、导向架7和托盘架X提升，使托盘架X上面四角定位锥9与上一托盘架B的下面四角定位孔13相配合定位叠置，闭合摇摆式支撑座2，并托住托盘架X，升降器10下降，移动式升降平台C退出该框架A下。从而完成了将托盘架X置入该框架A中。

图5所示，是托盘架B立体结构示意图，由图可知，它包括若干个水平平行的盘框11及其置于框内的饲养盘12，以及盘框11四角上面的定位锥9、四角下面的支撑脚8和支撑脚8下面上的定位孔13。为了表示清楚盘框11四角上面的定位锥9、四角下面的支撑脚8和支撑脚下面上的定位孔13的结构，特将一个盘框11作了放大，即图5局部放大K的结构示意图图6。在图6中能看到，支撑脚8的下面设置有一个定位孔13，用于与其它盘叠置时与其上面的定位锥9配合定位。一般一个盘框11内放置一个相应形状的饲养盘12。饲养盘是养殖米蛾的容器，在应用时饲养盘12内放置有饲料和米蛾幼虫。托盘架B主要由角钢与扁铁焊成，尺寸为（长×宽×高） =1900×1500×240 mm。多个托盘架B 可通过上下迭加方式叠成一个整体，上、下层托盘架B之间由其4个角的定位孔13与定位锥9互相配合定位。

图7所示，是移动升降平台C的放大结构示意图，由图可知，移动升降平台C包括升降台6、导向架7、升降器10、行走轮14、平台架15、定位器16、减速器17和伺服电机18，其中，导向架7的四个角上面设的与托盘架B同样的定位锥9，导向架7置于升降台6的上面，升降台6置于升降器10的上面，升降台6置于平台架15的上面，平台架15的上面还置有驱动升降器10升/降的减速箱17和伺服电机18。在平台架15的四角下面对称设有行走轮14，行走轮14置于轨道 D上，使移动升降平台C能轨道 D上行走于各框架A、补水装置 E和补料机F的下方，完成走、停、快慢、转向的全部功能。升降台6是可作垂直升降的平台，作用是将一个或多个叠加整齐的托盘架B顶升一定高度，或顶升后再缓慢下降。在平台架15的两侧设有定位器16，定位器16为位置传感器，并通过控制系统H的控制和伺服电机18、减速器17和电机刹车装置实现移动升降平台C的工作定位。定位原理是：控制系统H的控制下，当移动升降平台C按近选定的框架A时，伺服电机18和减速器17减速，移动升降平台C缓慢且到达正确位置时，传感器即定位器16发出信号，刹车装置动作，使移升平台C停驻于框架A的下方。

图8所示，是补水装置结构示意图，它包括摆臂19、气缸20、挡水管21、喷咀23、进水管25和电磁水阀26等组成，其中，进水管25通过两端的定管架24定位；在进水管25水平段上间隔装有若干个喷咀23，可喷出水雾；在挡水管21的上面开有与喷咀23对应的若干个长孔22，每一个长孔22的上方对应一个喷咀23。每个喷咀23的水只能喷入到长孔22内，并被挡水管21收集并从回流管流出。

挡水管21两端各有一个摇臂19，摇臂19上部与气缸20的推拉杆上端固定连接。通过气缸20推拉杆的推、拉动作，使挡水管21可作一定范围的摇摆动作。挡水管21摆动的作用是：各喷咀23喷出的水雾可直接喷到饲养盘12上面，或者快速遮挡喷咀23，使其喷出的水雾射入挡水管孔21内，并收集后从回流管流出，利于控制对饲养盘12内米蛾幼虫的喷水量。

图9所示，是饲养盘补水过程立体结构示意图，是对饲养盘12内米蛾幼虫的补水方式：当托盘架B上的米蛾饲养盘12被移动到补水装置 E下方时，喷咀23采用喷雾方式对饲养盘12内的米蛾幼虫进行定量、均匀加水。在喷咀23喷水雾的加水过程中，需短暂停顿喷水，则由气缸20摇动摆臂19 使挡水管21快速遮挡喷咀23，使水雾不能多喷射至饲养盘12上，或者，可快速喷水雾状态。电磁水阀26关闭，喷水停止。喷咀23喷水雾在托盘架B运动中进行。

补料机F补料机是一种专用饲料添加设备，能定量、均匀向饲养盘12内添加饲料，并有抹平功能。对饲养盘12进行补料时，通过控制系统H和移动升降平台C将托盘架B移动到补料机F下方，补料机对托盘架B上的米蛾饲养盘12进行定量、均匀添加物料，供饲养盘12内的米蛾幼虫食用。

补料机F为现有技术，或是本领域的技术人员通过现有技术和根据需要容易做出。

防虫隔离沟G 其截面约为宽=100 mm，深=100 mm 的地面沟槽。防虫隔离沟环绕整体养殖设备一周，将设备隔离为岛状。隔离沟充满有含药物溶液，可防止爬行小昆虫进入设备范围内。另外，可防止米蛾幼虫爬出隔离沟，污染生产车间。

控制系统H 主要以PLC 程控方式，按工艺要求，分别控制动升降平台C, 或补水装置E、加料机设备F，对米蛾饲养盘12进行定时、定量添加水分和饲料；或对部分托盘架B在不同“单元框架 A”之间进行上、下位置调换操作，保证米蛾饲养条件符合工艺指标要求。

控温控湿车间I结构为标准生物车间，具有控温、控湿、防虫、照明功能；整个养殖米蛾周期内，可对车间环境实施自动控温、控湿控制，满足米蛾养殖生物环境，又能减少人员进入车间次数，防止天敌害虫进入车间环境内造成饲养疫病。

本发明的4种基本运行动作：

动作一，将一托盘架X自动送入框架 A，设：B = 框架内原有托盘架， X= 新加入的托盘架，请参考见图3和图4，步骤为：

a，由人工将一个托盘架X 放置到移动升降平台C 的导向架7上固定，在控制系统H的控制下移动升降平台C 沿轨道D水平移行到框架 A下方，并准确定位；

b，升降器10将托盘架=X升高，并将框架内底层托盘架B顶升，并使其高于支撑座2一定距离；

c，传感器4检测到底层托盘架B位置后，气缸3将两组支撑座2同时牵拉使其打开；

d，升降器10继续顶升托盘架X，并使其高于支撑座2一定距离；

e，支撑座2关闭；

f，升降器10使升降台6下降，关闭的4个支撑座2对托盘架X形成支撑作用；

g，升降台6继续下降，与托盘架X脱离且复位，移动升降平台C退出框架A底部，完成一个托盘架X入架动作。

每一个新托盘架X被向上推入框架 A后，便与原有托盘架B自动上下叠加串成一个整体；上下之间由定位锥9与定位孔13互相对位锁定，以保证叠加位置垂直、平整。

同理类推，经多次相同操作，可将多个要置入框架A的托盘架X或托盘架B逐个推入一个框架 A内；框架内的托盘架B自动叠加成一个多层整齐的结构。但是最多层数限定在框架高度之内。

动作二，从一个单元框架 A内取出一个托盘架B，请参考见图3和图4，步骤为：

a，空载的移动升降平台C控制系统H的控制下，沿轨道D水平移行到（任一个）单元框架 A下方，并准确定位；

b， 升降台6向上升，并将框架A内叠置的若干托盘架B顶升一个高度，使底层托盘架B的定位锥9与上一托盘架B支撑脚2的定位孔13脱离接触；

c，两侧的气缸3拉动，使两侧的支撑座2同时摇摆而打开；

d，若干个托盘架B整体和升降平台6一起下降，直至底层托盘架B的上面低于支撑座2的下面；

e，支撑座2再次关闭，将底层托盘架B之上叠置的多个托盘架B再次支撑稳固；

f，升降台6继续下降至最低位，则底层托盘架B仍固定在升降台30上，从而被成功分离出框架A；

g，移动升降平台C将被移出的托盘架B移送到下一步所需的操作。

动作三，调整托盘架B的位置。尽管米蛾养殖车间进行控温控湿，但车间不同空间位置仍有一定的温/湿度的差异。所以，在45天饲养周期内，米蛾饲养盘14需进行调换不同位置。例如：从框架A3内将托盘架B3-1～6逐个取出，再移送到另一个空的框架A4中，调换完成后，托盘架B3-1～6位置高度不变，而各架的位置发生了倒置,高低次序变为盘架B3-6～1，或成为框架A4中的托盘架B4-1～6。请参考见图10和图11，步骤为：

在控制系统H的控制下通过移动升降平台C按照动作二和动作三的相应操作，将框架A3内将托盘架B3-1～6从最底层的托盘架B3-6开始把托盘架B3-6、5、4、3、2、1逐个取出，并逐个置于框架A4中；在框架A4中各托盘架B由上而下的次序为托盘架B3-6、5、4、3、2、1，或成为托盘架B4-1、2、3、4、5、6。

在图10和图11还表示了从框架A1中将其内的托盘架B1-1、2、3逐个取出，移送到框架A2中的内容，步骤为：

同理，在控制系统H的控制下通过移动升降平台C按照动作二和动作三的相应操作，将框架A1内将托盘架B1-1～3从最底层的托盘架B1-3开始把托盘架B1-3、2、1逐个取出，并逐个置于框架A2中；在框架A2中各托盘架B由上而下的次序为托盘架B1-3、2、1，或成为托盘架B2-1、2、3。

动作四，将托盘架B运送到指定位置进行补水/补料，步骤为：

在控制系统H的控制下通过移动升降平台C ，按照上述取托盘架B的方法将托盘架B取出，并将托盘架B运到补水装置E/补料机F的下方完成补水或补料操作，然后通过移动升降平台C将托盘架B送回原处或另设的地方。

综上所述，本发明利用上述四个动作的操作过程，即可自动完成对饲养盘12中米蛾幼虫的全部饲养过程。除此之外，将本发明系统安装于控温、控湿和防虫车间环境中，并在设备四周地面设置隔离沟，则使饲养米蛾条件接近其扩繁工艺理想环境之中。再者，通过自动+人工监控，达到自动与规模化米蛾扩繁生产目的，实现高效与低成本双收益。

具体实施方法为：

为简洁说明操作过程，以使用两个框架A1 、A2饲养三个托盘架B-1、2、3的虫为例：

步骤1，控温控湿车间I环境杀菌后，在防虫隔离沟G灌入药物溶液；并做好温/湿度控制；

步骤2，移动升降平台C处于起点位置，由人工将一个托盘架B-1抬放到移动升降平台C的导向架7上面，并使托盘架B-1支撑脚8脚上的定位孔13和导向架7的定位锥9配合锁定；在托盘架B-1的盘框11上平行放置九个置有米蛾幼虫的饲养盘12；

步骤3，在控制系统H的控制下控制移动升降平台C，按动作一的方法，将托盘架B自动送入框架 A1；之后，移动升降平台C自动返回起点；

步骤4，由人工将第二个托盘架B-2抬放到的移动升降平台C的导向架7上面，按动作一的方法，将托盘架B-2再次送入框架 A1内；移动升降平台C自动返回起点；此时，托盘架B-2 、B-1自动叠置加成2层结构；

步骤5，按步骤3和步骤4相同的方法，将第3个托盘架B-3自动送入框架 A内；之后，自动返回起点；则三个托盘架B-3、B-2、B-1自动在框架A1内叠加成3层结构，如图1和图10所示；

步骤6，人工退出生产车间，并做好相应防虫措施；

步骤7，在控制系统H的控制下，生产设备进入45天自动饲养管理程序+人工监测运行模式：

当车间饲养环境湿度低于工艺要求时，多检测点的湿度传感器向饲养管理系统发送信号；由PLC按预编程序，完成下列自动操作：

(a)控制移动升降平台C按动作二从单元框架 A1内取出一个托盘架B-3移送到补水装置E下方；

(b) 控制补水装置E向九个饲养盘定量喷射水雾；

(c) 将完成补水后的托盘架B-3自动送入另一框架 A2内，完成一个托盘架的补水操作；

(d) 同理类推，连续不断完成对托盘架B-2、B-1补水操作，并送至框架 A2内叠置；

(e) 同理类推，可实现三个托盘架B1、2、3的自动补料操作；加料完毕，托盘架B3～1则又从框架 A2放置回框架 A1内；

操作特点：每进行一次补水/补料操作，需在两个不同的框架 A1和A2中进行，操作完成，托盘架B1-3的上下位置发生置换；

(f) 在45天饲养期内，多次重复上述自动操作，直至米蛾发育为成虫，完成米蛾饲养扩繁。

采用上述生产方式进行米蛾扩繁生产，与目前人工生产方式相比，饲养空间利用率提高2.5倍；饲养工艺稳定、防虫条件好，能极大降低人工成本，从根本上解决人工扩繁生产存在的缺陷，为赤眼蜂扩繁技术提供一条新的生产方式。

Claims (7)

1.一种米蛾全自动养殖系统，包括控温控湿车间和控制系统，其特征在于还包括：

设置于控温控湿车间内地面上若干个水平并接成行/列的框架；

在所述行/列框架下地面及外延长的平行轨道；

设在每个框架两侧，受所述控制系统控制张开或复位的摇摆式支撑座；

设在轨道上的移动升降平台；

置于每个框架内，由摇摆式支撑座支承的托盘架，托盘架在移动升降平台的作用能在框架内升/降；

置有米蛾的饲养盘，若干个饲养盘置于托盘架上；

设在所述框架外和延长的平行轨道上方的补水装置和补料机；

还包括：

环绕包括框架、轨道、补水装置和补料机整体养殖设备地面一周设置的防虫隔离沟，将整体养殖设备隔离为岛状，隔离沟内充有防虫药物；

所述的框架包括框形架和四个立面与架顶平面配有的交叉拉索，其中，框形架主要由角钢构成，固定安装于地面上；

所述的摇摆式支撑座设置于框形架的两侧下部，每侧两个为一组，对称配置在框形架两边，每组支撑可绕下端作一定幅度的摇摆动作，其摇摆动作由气缸牵拉，两组支撑同时打开/闭合；两组支撑座闭合，四个支撑座插入框形架内将最底层的托盘架水平牢固支撑，并支承以上所有框形架内叠置的全部托盘架。

2.根据权利要求1所述的米蛾全自动养殖系统，其特征在于：

所述的托盘架为方形框状，方形框内设有若干个能放置饲养盘的格子，上下两个托盘架之间通过方形框上面四角上的定位锥和下面四角脚上与定位锥配合的定位孔实现叠置。

3.根据权利要求1所述的米蛾全自动养殖系统，其特征在于：

所述的移动升降平台包括升降台、导向架、升降器、行走轮、平台架、定位器、减速器和伺服电机；其中，导向架的四个角上面设的与托盘架同样的定位锥，导向架置于升降台的上面，升降台置于升降器的上面，升降台置于平台架的上面，平台架的上面还置有驱动升降器升/降的减速箱和伺服电机。

4.根据权利要求3所述的米蛾全自动养殖系统，其特征在于：

所述的补水装置包括摆臂、气缸、挡水管、喷嘴、进水管和电磁水阀组成，其中，进水管通过两端的定管架定位；在进水管水平段上间隔装有若干个喷嘴，可喷出水雾；在挡水管的上面开有与喷嘴对应的若干个长孔，每一个长孔的上方对应一个喷嘴。

5.根据权利要求1所述的米蛾全自动养殖系统，其特征在于：

所述的补料机是一种专用饲料添加设备，能定量、均匀向饲养盘内添加饲料，并有抹平功能。

6.根据权利要求1所述的米蛾全自动养殖系统，其特征在于：

框架是一个基本单元，将多个单元在水平方向互相连接成一个直线整体，即构成规模化生产米蛾的米蛾全自动养殖系统，按生产能力配置框架单元的数量。

7.根据权利要求4所述的米蛾全自动养殖系统，其特征在于使用方法为：

步骤1，控温控湿车间环境杀菌后，在防虫隔离沟灌入药物溶液；并做好温/湿度控制；

步骤2，移动升降平台处于起点位置，由人工将一个托盘架抬放到移动升降平台的导向架上面，并使托盘架支撑脚脚上的定位孔和导向架的定位锥配合锁定；在托盘架的盘框上平行放置若干个置有米蛾幼虫的饲养盘；

步骤3，在控制系统的控制下控制移动升降平台，将托盘架自动送入框架中；之后，移动升降平台自动返回起点；

步骤4，利用步骤3将若干个托盘架送入框架内；移动升降平台自动返回起点；各托盘架自动叠置加成多层结构；

步骤5，人工退出生产车间，并做好相应防虫措施；

步骤6，在控制系统的控制下，生产设备进入45天自动饲养管理程序+人工监测运行模式：

当车间饲养环境湿度低于工艺要求时，多检测点的湿度传感器向饲养管理系统发送信号；由PLC按预编程序，完成下列自动操作：

(a)控制移动升降平台从单元框架内取出一个托盘架移送到补水装置下方；

(b) 控制补水装置向九个饲养盘定量喷射水雾；

(c) 将完成补水后的托盘架自动送入另一框架内，完成一个托盘架的补水操作；

(d) 同理类推，连续不断完成对若干托盘架补水操作，并送至相应的框架内叠置；

(e) 同理类推，实现若干个托盘架的自动补料操作；加料完毕，托盘架回框架内；

操作特点：每进行一次补水/补料操作，需在两个不同的框架 中进行，操作完成，托盘架的上下位置发生置换；

(f) 在45天饲养期内，多次重复上述自动操作，直至米蛾发育为成虫，完成米蛾饲养扩繁。