TWI791187B - 軌道式植物栽種系統 - Google Patents
軌道式植物栽種系統 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI791187B TWI791187B TW110102948A TW110102948A TWI791187B TW I791187 B TWI791187 B TW I791187B TW 110102948 A TW110102948 A TW 110102948A TW 110102948 A TW110102948 A TW 110102948A TW I791187 B TWI791187 B TW I791187B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- agricultural machine
- track
- potted plant
- positioning device
- planting
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Abstract
一種軌道式植物栽種系統，包括複數個間隔排列架體、一環狀式軌道及一控制模組，其中每個架體係具有至少上、下兩層之置放空間，供至少一盆栽置放於上，且置放後該盆栽上方形成有一通道，該環狀式軌道供至少一農作機運行於上，該軌道係繞設於複數個間隔排列架體之間，且穿梭通過每個盆栽上方之通道，且該農作機與架體係相對應設有一定位裝置，藉以使該農作機可準確位移至該盆栽上方後，進行作業，該控制模組係與該農作機與定位裝置連接，用以控制該農作機作動以及位移定位。
Description
本發明係有關一種結構簡單、可提供種植效率與種植範圍之軌道式植物栽種系統。
在農業作物培養過程，最容易受天候、環境等影響，導致收成的減損或污染，為克服此一問題許多業者多建起網室、溫室等封閉式農場，企圖隔絕外面環境對經濟作物之影響。早期農作物或花卉等等的經濟作物在栽種時，都是採用平面式栽種於土地上，為了提高經濟作物在單位面積的產量，種植方式有逐漸立體化的趨勢，即將植物以上下多層的方式種植，因此目前所新興的是使用多層式的栽種架體或栽種平台，除了可透過多層的方式來增加栽種的數量外，栽種高度的提高，也可達到防止蟲害之效果。
植物由平面式種植轉換到立體式種植的過程，雖然可以提高單位面積的產量，但是目前植物在進行立體化栽植時，由於栽種架體或平台之間必須預留走道給工作人員使用與行走，在種植過程中的程序如播種、施肥或採收，工作人員也需要不斷的移動位置，加上由於立體式種植所形成更大的種植面積，因此工作量大增的情況下，連帶影響種植成本與工作效率。
本發明之主要目的在提供一種結構簡單、可提供種植效率與種植範圍之軌道式植物栽種系統。
為達上述之目的，本發明所設之軌道式植物栽種系統，包括複數個間隔排列架體、一環狀式軌道及一控制模組，其中每個架體係具有至少上、下兩層之置放空間，供至少一盆栽置放於上，且置放後該盆栽上方形成有一通道，該環狀式軌道供至少一農作機運行於上，該軌道係繞設於複數個間隔排列架體之間，且穿梭通過每個盆栽上方之通道，且該農作機與架體係相對應設有一定位裝置，藉以使該農作機可準確位移至該盆栽上方後，進行作業，該控制模組係與該農作機與定位裝置連接，用以控制該農作機作動以及位移定位。
實施時，該農作機可為一小型之耕作機、施肥機或採收機。
實施時，該定位裝置可為包含感應、磁控或電控等定位方式所構成。
為進一步了解本發明，以下舉較佳之實施例，配合圖式、圖號，將本發明之具體構成內容及其所達成的功效詳細說明如下。
1:架體
11:置放空間
12:通道
2:軌道
21:農作機
4:盆栽
5:定位裝置
圖1係為本案實施例軌道式植物栽種系統之俯視示意圖。
圖2係為本案實施例中農作機位移至盆栽上方時之狀態示意圖。
圖3係為本案實施例中農作機位移在軌道上時之狀態示意圖。
請參閱圖1-3，其為本發明軌道式植物栽種系統之一最佳實施例，其係由複數個間隔排列架體1、一環狀式軌道2及一控制模組3所組成。
每個架體1係具有至少上、下兩層之置放空間11，供至少一盆栽4置放於上，且置放後該盆栽4上方形成有一通道12。
該環狀式軌道2供至少一農作機21運行於上，該農作機21可為一小型之耕作機、施肥機或採收機。該軌道2係繞設於複數個間隔排列架體1之間，且穿梭通過每個盆栽4上方之通道12，且該農作機21與架體1係相對應設有一定位裝置5，藉以使該農作機21可準確位移至該盆栽4上方後，進行作業。
該控制模組3係與該農作機21與定位裝置5連接，用以控制該農作機21作動以及位移定位。
在實施時，該環狀式軌道2可環繞在每個架體1之間，且該環狀式軌道2可穿過每個盆栽4上方之通道12，當該控制模組3驅動該農作機21位移後，可透過該定位裝置5使得該農作機21可準確停止在該盆栽4上方，並進行如播種或採收等作業，其中定位方式可為包含感應、磁控或電控等方式所構成，例如在架體3與農作機21上對應設有感測元件，或是利用室內定位方式等，皆可達到準確停靠之目的。
因此，透過上述之設計概念，在立體式種植上，不但可維持高面積且大範圍之栽種，利用軌道化運載農作機之方式，大幅縮減人力之開銷成本，並有效提升工作效能與栽種之品質與精度。
以上所述乃是本發明之具體實施例及所運用之技術手段，根
據本文的揭露或教導可衍生推導出許多的變更與修正，仍可視為本發明之構想所作之等效改變，其所產生之作用仍未超出說明書及圖式所涵蓋之實質精神，均應視為在本發明之技術範疇之內，合先陳明。
綜上所述，依上文所揭示之內容，本發明確可達到發明之預期目的，提供一種軌道式植物栽種系統，本發明極具產業上利用之價值，爰依法提出發明專利申請。
1:架體
11:置放空間
12:通道
2:軌道
21:農作機
4:盆栽
5:定位裝置
Claims (3)
- 一種軌道式植物栽種系統，包括：複數個間隔排列架體，每個架體係具有至少上、下兩層之置放空間，供至少一盆栽置放於上，且置放後該盆栽上方形成有一通道；一環狀式軌道，供至少一農作機運行於上，該軌道係繞設於複數個間隔排列架體之間，且穿梭通過每個盆栽上方之通道，其中，該農作機與架體係相對應設有一定位裝置，藉以使該農作機可準確位移至該盆栽上方後，進行作業；以及一控制模組，係與該農作機與定位裝置連接，用以控制該農作機作動以及位移定位。
- 如請求項1所述之軌道式植物栽種系統，其中該農作機可為一小型之耕作機、施肥機或採收機。
- 如請求項1所述之軌道式植物栽種系統，其中該定位裝置可為包含感應、磁控或電控等定位方式所構成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW110102948A TWI791187B (zh) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | 軌道式植物栽種系統 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW110102948A TWI791187B (zh) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | 軌道式植物栽種系統 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW202228509A TW202228509A (zh) | 2022-08-01 |
| TWI791187B true TWI791187B (zh) | 2023-02-01 |
Family
ID=83782698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW110102948A TWI791187B (zh) | 2021-01-27 | 2021-01-27 | 軌道式植物栽種系統 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWI791187B (zh) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN211793289U (zh) * | 2019-12-24 | 2020-10-30 | 徐州启点农业科技有限公司 | 一种蔬菜种植盆用移动式灌溉装置 |
| TWM626198U (zh) * | 2021-01-27 | 2022-05-01 | 陳佩青 | 軌道式植物栽種系統 |
-
2021
- 2021-01-27 TW TW110102948A patent/TWI791187B/zh active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN211793289U (zh) * | 2019-12-24 | 2020-10-30 | 徐州启点农业科技有限公司 | 一种蔬菜种植盆用移动式灌溉装置 |
| TWM626198U (zh) * | 2021-01-27 | 2022-05-01 | 陳佩青 | 軌道式植物栽種系統 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW202228509A (zh) | 2022-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101022025B1 (ko) | 식물 재배 장치 | |
| KR101207040B1 (ko) | 근채류의 수경재배장치 | |
| KR20130065892A (ko) | 벼멀칭육묘법 | |
| KR101749871B1 (ko) | 딸기 육묘와 재배를 겸하는 딸기복층고설재배장치 | |
| CN108401886A (zh) | 一种自行式智能水培种植装置 | |
| CN108513860B (zh) | 一种立体种植食用菌的装置 | |
| TWM626198U (zh) | 軌道式植物栽種系統 | |
| KR20210073766A (ko) | 공정육묘용 무빙베드 시스템 | |
| TWI791187B (zh) | 軌道式植物栽種系統 | |
| JP7145554B1 (ja) | 乾式水耕栽培ユニット及び乾式水耕栽培ユニットを製造する方法 | |
| CA2923364C (en) | Method for cultivating rape seedlings | |
| CN201690834U (zh) | 一种多层可调植物育苗工作架 | |
| CN105052667A (zh) | 葡萄栽培方法 | |
| TWM532147U (zh) | 農作物種植塔結構改良 | |
| CN209983203U (zh) | 温室大棚用智能灌溉装置 | |
| CN208285945U (zh) | 甘薯庭院空中栽培装置 | |
| KR102134629B1 (ko) | 과수목의 위치 이동 및 재배 장치 | |
| CN207305509U (zh) | 一种有机蔬菜栽培设备 | |
| CN106342533A (zh) | 一种番茄集中根系密植栽培法 | |
| TWM518867U (zh) | 自動化氣耕栽培裝置 | |
| CN207476386U (zh) | 一种可多样性蔬菜育苗的大棚 | |
| CN210519727U (zh) | 一种适用于温室大棚的冬季番茄种植装置 | |
| CN216752969U (zh) | 一种矮茎类果蔬立体种植架及温室大棚 | |
| CN208113521U (zh) | 蔬菜嫁接用愈伤架 | |
| US20230276757A1 (en) | High density grow space automation with mobile robots |