CN215187649U - 一种用于pcb棕化板自动预叠设备的真空吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于PCB棕化板自动预叠设备的真空吸附装置；属于真空吸附装置技术领域；其技术要点包括与外部提升机构固定连接的横梁，所述横梁上沿长度方向间隔分布有至少三根安装梁，在安装梁上沿长度方向间隔分布有若干真空吸盘。位于横梁两端的安装梁连接有升降机构；真空吸盘吸附片状组件后，升降机构首先动作，带动两端的安装梁上升，使片状组件两端预先提起，然后外部提升机构再带动横梁上升；本实用新型旨在提供一种结构巧妙、提升效果好的用于PCB棕化板自动预叠设备的真空吸附装置；用于真空吸附PP片或棕化板。

Description

一种用于PCB棕化板自动预叠设备的真空吸附装置

技术领域

本实用新型涉及一种真空吸附装置，更具体地说，尤其涉及一种用于PCB棕化板自动预叠设备的真空吸附装置。

背景技术

在PCB制程中，需要将棕化板与PP片根据需要进行预叠，然后再进行排版后压合形成PCB半成品。现有技术中，常采用人工的方式进行预叠，这种操作方式，不仅工作效率低、工人劳动强度大，而且，容易出现因工作操作失误或疏忽大意等，造成PP片多放或少放等情况，造成后续加工出来的半成品报废。而在出现异常情况的概率中，又以PP片多放为主，因为PP片较薄，且较容易粘连，工人在取片时，如果不注意，极易出现一次取出多片的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构巧妙、提升效果好的用于PCB棕化板自动预叠设备的真空吸附装置。可以有效避免提升时出现一次提起两片或多片板材的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于PCB棕化板自动预叠设备的真空吸附装置，包括与外部提升机构固定连接的横梁，所述横梁上沿长度方向间隔分布有至少三根安装梁，在安装梁上沿长度方向间隔分布有若干真空吸盘。

位于横梁两端的安装梁连接有升降机构；真空吸盘吸附片状组件后，升降机构首先动作，带动两端的安装梁上升，使片状组件两端预先提起，然后外部提升机构再带动横梁上升。

上述的一种用于PCB棕化板自动预叠设备的真空吸附装置中，所述升降机构包括固定在横梁上且与横梁相互垂直设置的水平安装板，在横梁对应的水平安装板上设置有升降气缸，所述升降气缸活塞杆自由端连接有升降架，所述升降架与对应的安装梁固定连接；在升降气缸两侧的水平安装板与升降架之间设置有导向组件。

上述的一种用于PCB棕化板自动预叠设备的真空吸附装置中，所述导向组件由相互配合的导向杆和导向套构成；所述导向杆沿竖向对称固定在升降气缸两侧的水平安装板上，所述导向套活动套设在对应的导向杆上且与升降架固定连接。

上述的一种用于PCB棕化板自动预叠设备的真空吸附装置中，所述安装梁内沿长度方向设置有密封的导气腔，导气腔与外部压缩空气源管路连接，在安装梁侧壁设置有若干与导气腔相导通的连接孔，在连接孔处设置有连接头，各连接头通过气管与各真空吸盘一一对应连接。

上述的一种用于PCB棕化板自动预叠设备的真空吸附装置中，所述安装梁上端面沿长度方向成形有呈T形的连接槽，在安装梁上端设置有若干安装板，真空吸盘一一对应设置在安装板其中一端近端部。

在安装板另一端近端部沿长度方向设置有调节长孔，螺丝穿过调节长孔与连接槽内的螺母螺纹连接将安装板固定在安装梁上。

本实用新型采用上述结构后，通过在两端的安装梁与横梁之间设置升降机构，在真空吸盘吸附片状组件时，由升降机构首先带动两端的安装梁上升，使得片状组件，如PP片等首先由端部脱离与下层PP片的接触，避免出现贴合紧密而粘连提升的问题。有效地解决了单次提升起多片PP片的问题。进而有效地保证了预叠时各片材层叠的准确性。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型端部安装梁与升降机构的装配结构示意图；

图3是本实用新型的使用状态示意图。

图中：1、横梁；2、安装梁；2a、连接孔；2b、连接槽；3、真空吸盘；4、升降机构；4a、水平安装板；4b、升降气缸；4c、升降架；4d、导向杆；4e、导向套；5、安装板；5a、调节长孔；6、转轴；7、角度旋转机构；8、提升机构。

具体实施方式

参阅图1和图2所示，本实用新型的一种用于PCB棕化板自动预叠设备的真空吸附装置，包括与外部提升机构固定连接的横梁1，所述横梁1上沿长度方向间隔分布有至少三根安装梁2，在安装梁2上沿长度方向间隔分布有若干真空吸盘3。

位于横梁1两端的安装梁2连接有升降机构4；真空吸盘3吸附片状组件后，升降机构4首先动作，带动两端的安装梁2上升，使片状组件两端预先提起，然后外部提升机构再带动横梁1上升。

优选地，所述升降机构4包括固定在横梁1上且与横梁1相互垂直设置的水平安装板4a，在横梁1对应的水平安装板4a上设置有升降气缸4b，所述升降气缸4b活塞杆自由端连接有升降架4c，所述升降架4c与对应的安装梁2固定连接；在升降气缸4b两侧的水平安装板4a与升降架4c之间设置有导向组件。

进一步优选地，所述导向组件由相互配合的导向杆4d和导向套4e构成；所述导向杆4d沿竖向对称固定在升降气缸4b两侧的水平安装板4a上，所述导向套4e活动套设在对应的导向杆4d上且与升降架4c固定连接。通过设置导向组件，使安装梁升降时更平稳顺畅。

进一步优选地，为使管路简洁，在安装梁2内沿长度方向设置有密封的导气腔，导气腔与外部压缩空气源管路连接，在安装梁2侧壁设置有若干与导气腔相导通的连接孔2a，在连接孔2a处设置有连接头，各连接头通过气管与各真空吸盘3一一对应连接。通过导气腔，可以非常方便地实现与各真空吸盘的管路连接，只需要用一小段短管即可。使得管路不至于过长过多过乱。

进一步优选地，为方便连接及调节真空吸盘的位置，所述安装梁2上端面沿长度方向成形有呈T形的连接槽2b，在安装梁2上端设置有若干安装板5，真空吸盘3一一对应设置在安装板5其中一端近端部。

在安装板5另一端近端部沿长度方向设置有调节长孔5a，螺丝穿过调节长孔5a与连接槽2b内的螺母螺纹连接将安装板5固定在安装梁2上。

参阅图3所示，使用时，将横梁与外部转轴6连接，转轴连接有角度旋转机构7，角度旋转机构7连接有提升机构8，真空吸附装置、转轴、角度旋转机构和提升机构配合形成完整的升降式真空吸附单元，真空吸附单元再与外部水平移动机构连接，由水平移动机构带动整体在各工位之间移动，实现PP片或棕化板的预叠。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (5)

1.一种用于PCB棕化板自动预叠设备的真空吸附装置，包括与外部提升机构固定连接的横梁(1)，其特征在于，所述横梁(1)上沿长度方向间隔分布有至少三根安装梁(2)，在安装梁(2)上沿长度方向间隔分布有若干真空吸盘(3)；

位于横梁(1)两端的安装梁(2)连接有升降机构(4)；真空吸盘(3)吸附片状组件后，升降机构(4)首先动作，带动两端的安装梁(2)上升，使片状组件两端预先提起，然后外部提升机构再带动横梁(1)上升。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB棕化板自动预叠设备的真空吸附装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括固定在横梁(1)上且与横梁(1)相互垂直设置的水平安装板(4a)，在横梁(1)对应的水平安装板(4a)上设置有升降气缸(4b)，所述升降气缸(4b)活塞杆自由端连接有升降架(4c)，所述升降架(4c)与对应的安装梁(2)固定连接；在升降气缸(4b)两侧的水平安装板(4a)与升降架(4c)之间设置有导向组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB棕化板自动预叠设备的真空吸附装置，其特征在于，所述导向组件由相互配合的导向杆(4d)和导向套(4e)构成；所述导向杆(4d)沿竖向对称固定在升降气缸(4b)两侧的水平安装板(4a)上，所述导向套(4e)活动套设在对应的导向杆(4d)上且与升降架(4c)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于PCB棕化板自动预叠设备的真空吸附装置，其特征在于，所述安装梁(2)内沿长度方向设置有密封的导气腔，导气腔与外部压缩空气源管路连接，在安装梁(2)侧壁设置有若干与导气腔相导通的连接孔(2a)，在连接孔(2a)处设置有连接头，各连接头通过气管与各真空吸盘(3)一一对应连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于PCB棕化板自动预叠设备的真空吸附装置，其特征在于，所述安装梁(2)上端面沿长度方向成形有呈T形的连接槽(2b)，在安装梁(2)上端设置有若干安装板(5)，真空吸盘(3)一一对应设置在安装板(5)其中一端近端部；

在安装板(5)另一端近端部沿长度方向设置有调节长孔(5a)，螺丝穿过调节长孔(5a)与连接槽(2b)内的螺母螺纹连接将安装板(5)固定在安装梁(2)上。

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