CN215182473U - 一种弯道会车安全预警设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种弯道会车安全预警设备，涉及公共交通技术领域，包括放置在道路旁的控制柜和位于弯道两侧的两个龙门架，两个所述龙门架分别为第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架和第二龙门架均横跨去向车道与来向车道，所述第一龙门架和第二龙门架的结构相同，所述第一龙门架包括壳体，所述壳体的底部两端处均固定连接有两个支腿；本实用新型通过采用摄像头通孔通孔进行抓拍的方式，能够同时对去向车道及来向车道上行驶的车辆进行拍摄与识别，从而避免对摩托车、电瓶车等小型交通工具发生疏漏，提高了安全预警设备的可靠性，同时，通过限高杆通孔通孔的设置，能够限制超高、超长等特殊车辆进入弯道，使用效果好。

Description

一种弯道会车安全预警设备

技术领域

本实用新型涉及公共交通技术领域，特别是涉及一种弯道会车安全预警设备。

背景技术

随着社会对文明驾驶和交通安全的日益重视，人们不断提高车辆驾驶的安全性和智能交通设施建设。其中我国山区公路地形复杂，路窄、弯道多、坡陡。车辆遇到弯道时，驾驶者对前方交通状况缺乏足够的了解，短暂的应变时间会使司机发生误判从而导致交通事故。

目前大多数的公路弯道处都通过设置凸面广角镜作为预警设备，司机通过凸面广角镜反光发现另一条路的接近车辆，但凸面广角镜在阴天和雾霾等天候不能起到很好的预警作用，使用局限性较大。

也有少数公路弯道采用由地磁传感器配与警示设备所组成的预警系统，其工作原理为，在弯道一侧的地磁传感器感应到车辆经过后，会向弯道另一侧的警示设备发送信号，该警示设备接收到信号后，会使用自带的显示器显示醒目的提示字，如“对向来车，减速慢行”等，以提示即将入弯的司机谨慎驾驶，相比于凸面广角镜，这种预警系统显著的提高了预警效果。

但上述预警系统因地磁传感器的感应范围限制，经常感应不到经过的摩托车、电瓶车等小型交通工具，且该系统不具备限高功能，无法限制特殊车辆进入弯道，有待进一步改进。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的预警设备经常感应不到小型交通工具，且无法限制超高车辆通行的问题，提供一种弯道会车安全预警设备。

一种弯道会车安全预警设备，包括放置在道路旁的控制柜和位于弯道两侧的两个龙门架，两个所述龙门架分别为第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架和第二龙门架均横跨去向车道与来向车道，所述第一龙门架和第二龙门架的结构相同，所述第一龙门架包括壳体，所述壳体的底部两端处均固定连接有两个支腿，所述壳体的前壁嵌入设置有主显示屏和副显示屏，所述壳体的底部具有固定安装有多个摄像头，所述第一龙门架和第二龙门架上均安装有限高杆，所述限高杆横跨去向车道与来向车道，所述控制柜的内部设置有图像分析模块和PLC控制器，所述第一龙门架和第二龙门架上的摄像头均与图像分析模块电性连接，所述图像分析模块、主显示屏、副显示屏均与PLC控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，位于第一龙门架及第二龙门架上的摄像头会对位于弯道两侧的去向车道及来向车道进行实施监控，并将监控画面发送至图像分析模块，图像分析模块通过内设的程序，对摄像头所拍摄的图像进行逐帧对比分析，从而判断去向车道及来向车道上是否有处于行驶状态中的交通工具，同时识别该交通工具的行驶方向，并将所识别到的交通工具行驶状态信息发送至PLC控制器，PLC控制器及控制对应的主显示屏显示相应的警示标语；如：当图像分析模块识别到第一龙门架上的摄像头所拍摄到的画面中，有交通工具向第二龙门架方向行驶时，会将此信息发送至PLC控制器，此时PLC控制器会控制第二龙门架上的主显示屏显示“对向弯道来车，请减速行驶”等警示标语，以达到良好的警示效果，当在一段时间内，PLC控制器未再次收到该方向的交通工具行驶信息时，会控制主显示屏切换回常规警示标语，如“前方弯道，谨慎驾驶”等，副显示屏则可用于显示“前方弯道，勿借道超车”等警示标语，以避免驾驶员在不熟悉路况的情况下做出借用对向车道进行超车的举动，从而减少事故的发生，同时，通过在第一龙门架及第二龙门架上安装限高杆，能够在某些急弯路段限制大型车辆，如半挂车、全挂车、渣土车、水泥罐车等的同行，从而避免此类车辆因车身过长且转弯半径过大而占用对向车道进行转弯所造成的道路拥堵与交通事故，限高杆的限行高度则可通过主显示屏或副显示屏进行显示，并同时在限高杆上安装警示牌

在其中一个实施例中，所述第一龙门架、第二龙门架与弯道入弯口的间隔距离为20-50m。

通过设置20-50米的间隔距离，能给获知了对向车道及将来车的驾驶员充足的反应时间，从而提前减速慢行，并保持警惕。

在其中一个实施例中，所述主显示屏为LED红绿双色点阵显示屏。

通过采用红绿双色的显示屏，当对向来车时，主显示屏可采用红色显示“对向弯道来车，请减速行驶”等警示标语，当对向无车辆入弯时，主显示屏可采用绿色显示“前方弯道，谨慎驾驶”等警示标语，从而使经常经过此处的驾驶员仅通过颜色便能够获知对向是否来车。

在其中一个实施例中，两个对应的所述支腿共同固定连接有导向框，所述限高杆的两端位于对应的导向框的内侧，所述导向框的内壁转动连接有螺杆，所述螺杆的顶端贯穿导向框的内壁及壳体的底部后位于壳体内，所述螺杆的外壁通过螺纹配合连接有螺母，所述螺母与限高杆固定连接，所述壳体的内部设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动两个螺杆同时转动。

通过驱动机构驱动两个螺杆转动后，能够利用螺杆与螺母的配合驱动限高杆上下移动，从而对限高杆的高度进行调节。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括双轴减速器，所述双轴减速器的外壁固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴与双轴减速器的动力输入轴固定连接，所述双轴减速器的两个轴伸端均固定连接有传动轴，所述传动轴通过轴承座与壳体的内壁转动连接，所述传动轴的端部固定连接有第二锥齿轮，所述螺杆的顶端固定连接有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮与对应的第一锥齿轮传动连接。

通过启动步进电机，即可通过双轴减速器同时驱动两个传动轴转动，继而利用第一锥齿轮与第二锥齿轮的相互啮合，驱动两个螺杆同时同速转动。

在其中一个实施例中，所述限高杆的外壁与导向框的对应处贯穿设置有通孔，所述螺杆由通孔内穿过。

利用通孔的设置，能够配合螺杆对限高杆起到良好的限位作用。

在其中一个实施例中，所述控制柜内设置有步进驱动器，所述步进驱动器与PLC控制器电性连接，所述步进电机与步进驱动器电性连接。

附图说明

图1为本实用新型安装位置示意图；

图2为本实用新型中龙门架的结构示意图；

图3为本实用新型中导向框的结构示意图；

图4为本实用新型中传动轴的结构示意图；

图5为本实用新型中的结构框图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、控制柜；2、图像分析模块；3、PLC控制器；4、步进驱动器；5、第一龙门架；6、第二龙门架；7、壳体；8、支腿；9、主显示屏；10、副显示屏；11、摄像头；12、限高杆；13、导向框；14、螺母；15、螺杆；16、第一锥齿轮；17、步进电机；18、双轴减速器；19、传动轴；20、第二锥齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本实用新型的一部分实施例，本实用新型还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种弯道会车安全预警设备，包括放置在道路旁的控制柜1和位于弯道两侧的两个龙门架，两个龙门架分别为第一龙门架5和第二龙门架6，第一龙门架5和第二龙门架6均横跨去向车道与来向车道，第一龙门架5和第二龙门架6的结构相同，第一龙门架5包括壳体7，壳体7的底部两端处均固定连接有两个支腿8，壳体7的前壁嵌入设置有主显示屏9和副显示屏10，壳体7的底部具有固定安装有多个摄像头11，多个摄像头11的拍摄角度能够同时对去向车道与来向车道进行覆盖，第一龙门架5和第二龙门架6上均安装有限高杆12，限高杆12横跨去向车道与来向车道，控制柜1的内部设置有图像分析模块2和PLC控制器3，图像分析模块2中内置有预设的程序，以通过对摄像头11所拍摄的图像进行逐帧对比分析，从而判断去向车道及来向车道上是否有处于行驶状态中的交通工具，同时识别该交通工具的行驶方向，第一龙门架5和第二龙门架6上的摄像头11均与图像分析模块2电性连接，图像分析模块2、主显示屏9、副显示屏10均与PLC控制器3电性连接。

通过采用上述技术方案，位于第一龙门架5及第二龙门架6上的摄像头11会对位于弯道两侧的去向车道及来向车道进行实施监控，并将监控画面发送至图像分析模块2，图像分析模块2通过内设的程序，对摄像头11所拍摄的图像进行逐帧对比分析，从而判断去向车道及来向车道上是否有处于行驶状态中的交通工具，同时识别该交通工具的行驶方向，并将所识别到的交通工具行驶状态信息发送至PLC控制器3，PLC控制器3及控制对应的主显示屏9显示相应的警示标语；如：当图像分析模块2识别到第一龙门架5上的摄像头11所拍摄到的画面中，有交通工具向第二龙门架6方向行驶时，会将此信息发送至PLC控制器3，此时PLC控制器3会控制第二龙门架6上的主显示屏9显示“对向弯道来车，请减速行驶”等警示标语，以达到良好的警示效果，当在一段时间内，PLC控制器3未再次收到该方向的交通工具行驶信息时，会控制主显示屏9切换回常规警示标语，如“前方弯道，谨慎驾驶”等，副显示屏10则可用于显示“前方弯道，勿借道超车”等警示标语，以避免驾驶员在不熟悉路况的情况下做出借用对向车道进行超车的举动，从而减少事故的发生，同时，通过在第一龙门架5及第二龙门架6上安装限高杆12，能够在某些急弯路段限制大型车辆，如半挂车、全挂车、渣土车、水泥罐车等的同行，从而避免此类车辆因车身过长且转弯半径过大而占用对向车道进行转弯所造成的道路拥堵与交通事故，限高杆12的限行高度则可通过主显示屏9或副显示屏10进行显示，并同时在限高杆12上安装警示牌。

在一实施例中，第一龙门架5、第二龙门架6与弯道入弯口的间隔距离为20-50m。

通过设置20-50米的间隔距离，能给获知了对向车道及将来车的驾驶员充足的反应时间，从而提前减速慢行，并保持警惕。

在一实施例中，主显示屏9为LED红绿双色点阵显示屏。

通过采用红绿双色的显示屏，当对向来车时，主显示屏9可采用红色显示“对向弯道来车，请减速行驶”等警示标语，当对向无车辆入弯时，主显示屏9可采用绿色显示“前方弯道，谨慎驾驶”等警示标语，从而使经常经过此处的驾驶员仅通过颜色便能够获知对向是否来车。

如图3、图4所示，在一实施例中，两个对应的支腿8共同固定连接有导向框13，限高杆12的两端位于对应的导向框13的内侧，导向框13的内壁转动连接有螺杆15，螺杆15的顶端贯穿导向框13的内壁及壳体7的底部后位于壳体7内，螺杆15的外壁通过螺纹配合连接有螺母14，螺母14与限高杆12固定连接，壳体7的内部设置有驱动机构，驱动机构用于驱动两个螺杆15同时转动。

通过驱动机构驱动两个螺杆15转动后，能够利用螺杆15与螺母14的配合驱动限高杆12上下移动，从而对限高杆的高度进行调节。

如图3、图4所示，在上一实施例的基础上，进一步的，驱动机构包括双轴减速器18，双轴减速器18的外壁固定连接有步进电机17，步进电机17的输出轴与双轴减速器18的动力输入轴固定连接，双轴减速器18的两个轴伸端均固定连接有传动轴19，传动轴19通过轴承座与壳体7的内壁转动连接，传动轴19的端部固定连接有第二锥齿轮20，螺杆15的顶端固定连接有第一锥齿轮16，第二锥齿轮20与对应的第一锥齿轮16传动连接。

通过启动步进电机17，即可通过双轴减速器18同时驱动两个传动轴19转动，继而利用第一锥齿轮16与第二锥齿轮20的相互啮合，驱动两个螺杆15同时同速转动。

在一实施例中，限高杆12的外壁与导向框13的对应处贯穿设置有通孔，螺杆15由通孔内穿过。

利用通孔的设置，能够配合螺杆15对限高杆12起到良好的限位作用。

在一实施例中，控制柜1内设置有步进驱动器4，步进驱动器4与PLC控制器3电性连接，步进电机17与步进驱动器4电性连接。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型在使用时，位于第一龙门架5及第二龙门架6上的摄像头11会对位于弯道两侧的去向车道及来向车道进行实施监控，并将监控画面发送至图像分析模块2，图像分析模块2通过内设的程序，对摄像头11所拍摄的图像进行逐帧对比分析，从而判断去向车道及来向车道上是否有处于行驶状态中的交通工具，同时识别该交通工具的行驶方向，并将所识别到的交通工具行驶状态信息发送至PLC控制器3，PLC控制器3及控制对应的主显示屏9显示相应的警示标语；如：当图像分析模块2识别到第一龙门架5上的摄像头11所拍摄到的画面中，有交通工具向第二龙门架6方向行驶时，会将此信息发送至PLC控制器3，此时PLC控制器3会控制第二龙门架6上的主显示屏9显示“对向弯道来车，请减速行驶”等警示标语，以达到良好的警示效果，当在一段时间内，PLC控制器3未再次收到该方向的交通工具行驶信息时，会控制主显示屏9切换回常规警示标语，如“前方弯道，谨慎驾驶”等，副显示屏10则可用于显示“前方弯道，勿借道超车”等警示标语，以避免驾驶员在不熟悉路况的情况下做出借用对向车道进行超车的举动，从而减少事故的发生，同时，通过在第一龙门架5及第二龙门架6上安装限高杆12，能够在某些急弯路段限制大型车辆，如半挂车、全挂车、渣土车、水泥罐车等的同行，从而避免此类车辆因车身过长且转弯半径过大而占用对向车道进行转弯所造成的道路拥堵与交通事故，限高杆12的限行高度则可通过主显示屏9或副显示屏10进行显示，并同时在限高杆12上安装警示牌。

因此，本实用新型通过采用摄像头11进行抓拍的方式，能够同时对去向车道及来向车道上行驶的车辆进行拍摄与识别，从而避免对摩托车、电瓶车等小型交通工具发生疏漏，提高了安全预警设备的可靠性，同时，通过限高杆12的设置，能够限制超高、超长等特殊车辆进入弯道，使用效果好。

本实用新型通过设置驱动机构、螺杆15、螺母14、导向框13等，启动步进电机17，即可通过双轴减速器18同时驱动两个传动轴19转动，继而利用第一锥齿轮16与第二锥齿轮20的相互啮合，驱动两个螺杆15同时同速转动，以利用螺杆15与螺母14的配合驱动限高杆12上下移动，从而对限高杆的高度进行调节。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、替换及改进，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。

Claims (7)

1.一种弯道会车安全预警设备，其特征在于，包括放置在道路旁的控制柜和位于弯道两侧的两个龙门架，两个所述龙门架分别为第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架和第二龙门架均横跨去向车道与来向车道，所述第一龙门架和第二龙门架的结构相同，所述第一龙门架包括壳体，所述壳体的底部两端处均固定连接有两个支腿，所述壳体的前壁嵌入设置有主显示屏和副显示屏，所述壳体的底部具有固定安装有多个摄像头，所述第一龙门架和第二龙门架上均安装有限高杆，所述限高杆横跨去向车道与来向车道，所述控制柜的内部设置有图像分析模块和PLC控制器，所述第一龙门架和第二龙门架上的摄像头均与图像分析模块电性连接，所述图像分析模块、主显示屏、副显示屏均与PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的弯道会车安全预警设备，其特征在于，所述第一龙门架、第二龙门架与弯道入弯口的间隔距离为20-50m。

3.根据权利要求1所述的弯道会车安全预警设备，其特征在于，所述主显示屏为LED红绿双色点阵显示屏。

4.根据权利要求1所述的弯道会车安全预警设备，其特征在于，两个对应的所述支腿共同固定连接有导向框，所述限高杆的两端位于对应的导向框的内侧，所述导向框的内壁转动连接有螺杆，所述螺杆的顶端贯穿导向框的内壁及壳体的底部后位于壳体内，所述螺杆的外壁通过螺纹配合连接有螺母，所述螺母与限高杆固定连接，所述壳体的内部设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动两个螺杆同时转动。

5.根据权利要求4所述的弯道会车安全预警设备，其特征在于，所述驱动机构包括双轴减速器，所述双轴减速器的外壁固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴与双轴减速器的动力输入轴固定连接，所述双轴减速器的两个轴伸端均固定连接有传动轴，所述传动轴通过轴承座与壳体的内壁转动连接，所述传动轴的端部固定连接有第二锥齿轮，所述螺杆的顶端固定连接有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮与对应的第一锥齿轮传动连接。

6.根据权利要求4所述的弯道会车安全预警设备，其特征在于，所述限高杆的外壁与导向框的对应处贯穿设置有通孔，所述螺杆由通孔内穿过。

7.根据权利要求5所述的弯道会车安全预警设备，其特征在于，所述控制柜内设置有步进驱动器，所述步进驱动器与PLC控制器电性连接，所述步进电机与步进驱动器电性连接。

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