CN215179763U - 沉底异物检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沉底异物检测机，包括进瓶输送线、出瓶输送线、传送机构、第一拍摄机构；进瓶输送线、传送机构、出瓶输送线自后向前依次设置，所述传送机构夹持输液瓶的相对两侧以将输液瓶自进瓶输送线传送至出瓶输送线；所述第一拍摄机构设置于所述传送机构下方，用于拍摄输液瓶瓶底。通过传送机构将输液瓶从进瓶输送线运送至出瓶输送线，当输液瓶运输至第一拍摄机构上方时，第一拍摄机构对输液瓶的底部进行拍摄并将拍摄图像传输至数据处理及控制单元内，能快速有效地检测出输液瓶内的溶液是否存在异物，并可有效节省人工操作所耗费的时间和人力，提升检测效率和检测精度。

Description

沉底异物检测机

技术领域

本实用新型涉及制药设备技术领域，具体为一种沉底异物检测机。

背景技术

输液瓶是用于存储药液的，但由于生产环境或生产工艺等方面的原因，输液瓶中可能混入一些粒径微小的异物，如铝屑、玻璃屑、橡皮屑、纤维或不溶药质等微小的异物。在静脉输液的过程中，这些异物可能会随着液体进入人体内，从而导致血管堵塞，严重影响病人的生命和健康，且在瓶盖包装过程中，可能出现瓶盖和瓶口虚焊的问题，在输液成品生产的过程中需对装好药液的输液瓶逐个进行检查。

目前的检测方式是通过人工的视觉进行检查，检查人员在一定的灯光条件下，通过肉眼直接观察输液瓶内是否存在异物以及瓶盖焊接是否合格。如此，不仅增加了劳动强度大，增加了大规模生产过程中的劳动成本，而且检测人员长时间检测也会出现视觉疲劳，影响检测效果和检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种沉底异物检测机。

为了实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种沉底异物检测机，包括进瓶输送线、出瓶输送线、传送机构、第一拍摄机构；包括进瓶输送线、出瓶输送线、传送机构、第一拍摄机构；所述进瓶输送线、所述传送机构和所述出瓶输送线沿自输液瓶传送方向依次设置，所述传送机构夹持输液瓶的相对两侧以将输液瓶自所述进瓶输送线传送至所述出瓶输送线；所述第一拍摄机构设置于所述传送机构下方，用于拍摄输液瓶瓶底。

作为一种优选方案，所述传送机构包括相对设置的两个皮带输送机构，两所述皮带输送机构之间形成用于输液瓶传送的传送通道；每一所述皮带输送机构包括固定架和安装在所述固定架上的第一皮带；于左右方向，所述第一皮带的一侧露出至所述传送通道，以夹持输液瓶的对应侧；于前后方向，所述第一皮带的一端位于所述进瓶输送线前端的上方，另一端位于所述出瓶输送线后端的上方。

作为一种优选方案，所述皮带输送机构还包括安装在固定架内的支撑导轨，所述支撑导轨位于对应所述第一皮带内侧并朝靠近传送通道的一侧支撑所述第一皮带。

作为一种优选方案，其特征在于，所述支撑导轨靠近传送通道的一侧设置匹配所述第一皮带的限位槽。

作为一种优选方案，所述第一皮带的内侧设置凸条，所述限位槽中间设置匹配所述凸条的条形槽。

作为一种优选方案，还包括设置在所述皮带输送机构上方的第一光源，所述第一光源与所述第一拍摄机构上下对应。

作为一种优选方案，还包括第二拍摄机构，所述第二拍摄机构与所述第一拍摄机构的前侧且位于所述传送通道的上方，用于拍摄输液瓶的瓶盖。

作为一种优选方案，还包括设置在所述皮带输送机构下方的第二光源，所述第二光源与所述第二拍摄机构上下对应。

作为一种优选方案，每一所述皮带输送机构还包括安装在所述固定架上的第二皮带，所述第二皮带设置在所述第一皮带的上侧以辅助第一皮带夹持输液瓶，于前后方向，所述第二皮带的后端位于所述第一拍摄机构的前侧，所述第二皮带的前端与所述第一皮带的前端上下对应。

作为一种优选方案，每一所述皮带输送机构包括一旋转电机，所述旋转电机同时与所述第一皮带和所述第二皮带驱动相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型通过传送机构将输液瓶从进瓶输送线运送至出瓶输送线，当输液瓶运输至第一拍摄机构上方时，第一拍摄机构对输液瓶的底部进行拍摄并将拍摄图像传输至数据处理及控制单元内，能快速有效地检测出输液瓶内的溶液是否存在异物，并可节省人工操作所耗费的时间和人力，提升检测效率和检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型中沉底异物检测机的结构示意图；

图2是本实用新型中沉底异物检测机的俯视图；

图3是图2沿A-A方向剖切的剖视图；

图4是图2沿B-B方向剖切的剖视图；

图5是图4中C位置的局部放大图；

图中：

1、进瓶输送线；2、皮带输送机构；21、第一皮带；211、凸条；22、第二皮带；23、固定架；24、旋转电机；25、传送通道；26、支撑导轨；261、限位槽；262、条形槽；3、第一拍摄机构；4、第一光源；5、安装支架；6、第二光源；7、第二拍摄机构；8、出瓶输送线。

具体实施方式

为便于更好地理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例

请参阅图1-4，本实施例提供一种沉底异物检测机，包括安装支架5和安装在安装支架 5上的进瓶输送线1、出瓶输送线8、传送机构和第一拍摄机构3。其中，进瓶输送线1、传送机构、出瓶输送线8自后向前依次设置，传送机构夹持输液瓶的相对两侧以将输液瓶自进瓶输送线1传送至出瓶输送线；第一拍摄机构3设置于传送机构下方，用于拍摄输液瓶瓶底，并将拍摄照片传送至控制系统，控制系统将该照片与合格照片进行比对，从而判断输液瓶的溶液是否存在异物，从而筛选出不合格的输液瓶。本实施例中，第一拍摄机构3包括摄像机和与摄像机相匹配的棱镜，通过设置棱镜可增加摄像机镜头与瓶底的拍摄距离。

在一种优选实施例中，传送机构包括相对设置的两个皮带输送机构2，两皮带输送机构 2之间形成用于输液瓶传送的传送通道25；每一皮带输送机构2包括固定架23和安装在固定架23上的第一皮带21；于左右方向，第一皮带21的一侧露出至传送通道25，以夹持输液瓶的对应侧；于前后方向，第一皮带21的一端位于进瓶输送线1前端的上方，另一端位于出瓶输送线后端的上方。通过皮带夹持输液瓶的方式可减少将输液瓶提升和下降的步骤，同时，皮带可以一直沿一个方向旋转运行，提升传送效率同时保证运送的稳定性。当然，在其他实施例中，可选用机械手夹持或吸附的方式运送输液瓶。

进一步，如图5，皮带输送机构2还包括安装在固定架23内的支撑导轨26，支撑导轨26位于对应第一皮带21内侧并朝靠近传送通道25的一侧支撑第一皮带21。利用支撑导轨26支撑第一皮带21，可保证第一皮带21与输液瓶的侧面稳定接触。支撑导轨26靠近传送通道25的一侧设置匹配第一皮带21的限位槽261，此外，第一皮带21的内侧设置凸条211，限位槽261中间设置匹配凸条211的条形槽262。设置限位槽261和条形槽262可避免第一皮带21上下晃动，从而保证传送的稳定性。

如图1-4，在一种优选实施例中，沉底异物检测机还包括设置在皮带输送机构上方的第一光源4，第一光源4与第一拍摄机构3上下对应。利用第一光源4可调整亮度，保证拍摄清晰度。

在一种优选实施例中，沉底异物检测机还包括第二拍摄机构7，第二拍摄机构7与第一拍摄机构3的前侧且位于传送通道25的上方，用于拍摄输液瓶的瓶盖。在生产加工过程中，输液瓶可能会出现瓶盖虚焊的情况，利用第二拍摄机构7拍摄瓶盖并将照片传输至拍摄系统，进而筛选出虚焊的输液瓶，进一步保障产品质量。第一拍摄机构3和第二拍摄机构7错开，利于拍摄亮度。此外，沉底异物检测机还包括设置在皮带输送机构下方的第二光源6，第二光源6与第二拍摄机构7上下对应。

进一步，如图3所示，为避免在瓶盖拍摄过程中瓶口位置晃动，保证第二拍摄机构拍摄效果。每一皮带输送机构2还包括安装在固定架23上的第二皮带22，第二皮带22设置在第一皮带21的上侧以辅助第一皮带21夹持输液瓶，即在上下两个位置夹持输液瓶。于前后方向，第二皮带22的后端位于第一拍摄机构3的前侧，第二皮带22的前端与第一皮带21的前端上下对应。如此设置，即在瓶盖拍摄阶段对瓶盖进行双层皮带输送，在瓶底拍摄阶段仅设置单层皮带输送，在瓶底拍摄区可减少光线的遮挡，保证对输液瓶瓶底的拍摄质量，利于提升检测精度。

进一步，本实施例中，每一皮带输送机构2包括一旋转电机24，旋转电机24同时驱动第一皮带21和第二皮带22运行。如此设置，可提高旋转电机24的利用率，减少设备成本。

该沉底异物检测机的作业流程如下：

首先，进瓶输送线1输送未检测的输液瓶至传送机构的后端，两第一皮带21夹持输液瓶并带动输液瓶继续向前运行，到达第一拍摄机构上方时，第一拍摄机构向上拍摄输液瓶瓶底照片并将拍摄照片传送至控制系统，控制系统将该照片与合格的瓶底照片进行比对，从而判断输液瓶的溶液是否存在异物；接着，输液瓶继续前进，第二皮带辅助第一皮带夹持输液瓶，减少瓶口晃动，输液瓶到达第二拍摄机构下侧时，第二拍摄机构向下拍摄瓶盖并将拍摄找平传送至控制系统，控制系统将该照片与合格的瓶盖照片进行比对，从而判断输液瓶的溶液是否存在虚焊的情况；最后，输液瓶经出瓶输送线8送出。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种沉底异物检测机，其特征在于，包括进瓶输送线、出瓶输送线、传送机构、第一拍摄机构；所述进瓶输送线、所述传送机构和所述出瓶输送线沿自输液瓶传送方向依次设置，所述传送机构夹持输液瓶的相对两侧以将输液瓶自所述进瓶输送线传送至所述出瓶输送线；所述第一拍摄机构设置于所述传送机构下方，用于拍摄输液瓶瓶底。

2.根据权利要求1所述的一种沉底异物检测机，其特征在于，所述传送机构包括相对设置的两个皮带输送机构，两所述皮带输送机构之间形成用于输液瓶传送的传送通道；每一所述皮带输送机构包括固定架和安装在所述固定架上的第一皮带；于左右方向，所述第一皮带的一侧露出至所述传送通道，以夹持输液瓶的对应侧；于前后方向，所述第一皮带的一端位于所述进瓶输送线前端的上方，另一端位于所述出瓶输送线后端的上方。

3.根据权利要求2所述的一种沉底异物检测机，其特征在于，所述皮带输送机构还包括安装在固定架内的支撑导轨，所述支撑导轨位于对应所述第一皮带内侧并朝靠近传送通道的一侧支撑所述第一皮带。

4.根据权利要求3所述的一种沉底异物检测机，其特征在于，所述支撑导轨靠近传送通道的一侧设置匹配所述第一皮带的限位槽。

5.根据权利要求4所述的一种沉底异物检测机，其特征在于，所述第一皮带的内侧设置凸条，所述限位槽中间设置匹配所述凸条的条形槽。

6.根据权利要求2所述的一种沉底异物检测机，其特征在于，还包括设置在所述皮带输送机构上方的第一光源，所述第一光源与所述第一拍摄机构上下对应。

7.根据权利要求2所述的一种沉底异物检测机，其特征在于，还包括第二拍摄机构，所述第二拍摄机构与所述第一拍摄机构的前侧且位于所述传送通道的上方，用于拍摄输液瓶的瓶盖。

8.根据权利要求7所述的一种沉底异物检测机，其特征在于，还包括设置在所述皮带输送机构下方的第二光源，所述第二光源与所述第二拍摄机构上下对应。

9.根据权利要求7所述的一种沉底异物检测机，其特征在于，每一所述皮带输送机构还包括安装在所述固定架上的第二皮带，所述第二皮带设置在所述第一皮带的上侧以辅助第一皮带夹持输液瓶；于前后方向，所述第二皮带的后端位于所述第一拍摄机构的前侧，所述第二皮带的前端与所述第一皮带的前端上下对应。

10.根据权利要求9所述的一种沉底异物检测机，其特征在于，每一所述皮带输送机构包括一旋转电机，所述旋转电机同时与所述第一皮带和所述第二皮带驱动相连。

Images