CN215744920U - 单流道循环检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单流道循环检测装置，其特征是：包括出料传送线、回料传送线、转送传送线、视觉检测组件和不良品抓取机构；所述出料传送线和回料传送线并列设置，并且传送方向相反；所述视觉检测组件设置于出料传送线上，以对传送中的产品检测；所述不良品抓取机构设置在出料传送线的出料端处，并能将检测出的不良品抓取、收集；所述转送传送线设置于出料传送线的出料端和回料传送线的入料端处，以将送出出料传送线的良品移送至回料传送线上。本实用新型既能方便对泡壳的检测，又能提升检测的效率。

Description

单流道循环检测装置

技术领域

本实用新型涉及传送检测技术领域，更具体的涉及一种单流道循环检测装置。

背景技术

泡壳是采用吸塑工艺将透明的塑料硬片制成特定凸起形状的透明塑料，罩于产品表面，能起到保护和美化产品的作用。

泡壳在成型后，需要对其进行检测，以将有瑕疵的不良品捡出，避免其混在产品中出售。现有技术中，泡壳的检测均是通过人工肉眼观察，具体的检测人员手动将泡壳从泡壳堆内捡出，然后以肉眼观察，当观察到泡壳上有瑕疵时，将该泡壳放入到不良品收集容器中，当没有发现瑕疵后，即将其放入到良品收集容器中。在实际检测过程中，人工检测不但成本高、效率低，而且会存在因检测人员的一时疏忽，没有检查出泡壳上的瑕疵，而将该瑕疵泡壳放入到良品收集容器的情况。因此该种泡壳检测方式存在着改进的空间。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种单流道循环检测装置，既能方便对泡壳的检测，又能提升检测的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种单流道循环检测装置，其特征是：包括出料传送线、回料传送线、转送传送线、视觉检测组件和不良品抓取机构；

所述出料传送线和回料传送线并列设置，并且传送方向相反；

所述视觉检测组件设置于出料传送线上，以对传送中的产品检测；

所述不良品抓取机构设置在出料传送线的出料端处，并能将检测出的不良品抓取、收集；

所述转送传送线设置于出料传送线的出料端和回料传送线的入料端处，以将送出出料传送线的良品移送至回料传送线上。

优选的，所述视觉检测组件为一相机，所述相机通过一遮挡罩设置在出料传送线上。

优选的，所述不良品抓取机构包括架体、竖向气缸、横向气缸、吸板组件和集料盘；

所述架体设置于出料传送线的出料端处；

所述横向气缸安装于架体上，所述竖向气缸安装于横向气缸的滑块上，所述吸板组件连接于竖向气缸的活塞杆上；

所述集料盘设置在架体上，以接收吸板组件吸取的不良品。

优选的，所述吸板组件包括板体和分布在板体上的吸嘴。

优选的，所述转送传送线包括传送辊、升降架、底板、滑板、水平驱动组件和升降驱动组件；

所述传送辊具有多个，并且位于出料传送线的出料端和回料传送线的入料端处；

所述升降架升降式安装在滑板上并且位于传送辊的下方，所述滑板滑动配合在底板上；

所述水平驱动组件设置在滑板和底板之间，以带动滑板以及升降架在出料传送线的出料端和回料传送线的入料端之间移动；

所述升降驱动部件安装于滑板上，并且与升降架连接，以带动升降架上下移动。

本实用新型的优点为：泡壳在出料传送的过程中通过视觉检测组件实现检测；检测完成后通过不良品抓取机构对产品进行区分，不良品被抓离传送线进行收集，良品通过转送传送线后进入到回料传送线被回送收集，显著提升了泡壳检测的便利程度和效率。

附图说明

图1为本实施例所提供的单流道循环检测装置的示意图；

图2为本实施例所提供的转送传送线的俯视示意图；

图3为本实施例所提供的底板、滑板以及升降架的配合示意图。

具体实施方式

结合图1至图3对本实用新型单流道循环检测装置作进一步的说明。

一种单流道循环检测装置，其特征是：包括出料传送线1、回料传送线2、转送传送线6、视觉检测组件3和不良品抓取机构5。所述出料传送线1和回料传送线2并列设置，并且传送方向相反。所述视觉检测组件3设置于出料传送线1上，以对传送中的产品检测。所述不良品抓取机构5设置在出料传送线1的出料端处，以将检测出的不良品抓取、收集。所述转送传送线6设置于出料传送线1的出料端和回料传送线2的入料端处，以将送出出料传送线1的良品移送至回料传送线2上。

基于上述结构下，泡壳4通过人工摆放或是机械手摆放在出料传送线1的入料端进行逐个传送；视觉检测组件3对传送中的泡壳4进行检测，当未检测到不良品时，良品泡壳4进入到转送传送线6上，并由转送传送线6转送至回料传送线2上进行回送，以便于收集；当检测到不良品时，视觉检测组件3向不良品抓取机构5发送电信号，不良品抓取机构5将对应的不良品抓取，并移出传送线进行收集。该过程中显著提升了泡壳4检测的便利性，降低了检测的人工成本。

所述视觉检测组件3为一相机，所述相机通过一遮挡罩31设置在出料传送线1上。具体的，遮挡罩31罩设在出料传送线1和回料传送线2上，相机安装在遮挡罩上，并位于出料传送线中间段的上方位置上。本实施例中相机为基恩士相机，其具有视觉检测功能。

所述不良品抓取机构5包括架体53、竖向气缸55、横向气缸54、吸板组件51和集料盘52。所述架体53设置于出料传送线1的出料端处。所述横向气缸54为无杆气缸并且横向安装于架体53上，所述竖向气缸55安装于横向气缸54的滑块上，所述吸板组件51连接于竖向气缸55的活塞杆上。通过横向气缸54和竖向气缸55能够带动吸板组件51横向和竖向移动，相机与横向气缸和竖向气缸电性连接，以向两者发送电信号。所述集料盘52设置在架体53上，以接收吸板组件吸取的不良品，即吸板组件51从出料传送线1上抓取不良品，然后将该不良品移送至该集料盘52上。

所述吸板组件51包括板体512和分布在板体512上的吸嘴511。

所述转送传送线6包括传送辊61、升降架62、底板63、滑板64、水平驱动组件65和升降驱动组件。所述传送辊61具有多个，并且位于出料传送线1的出料端和回料传送线2的入料端处；其中一根传送辊61上连接有驱动电机，以带到泡壳4的运送。所述升降架62升降式安装在滑板64上并且位于传送辊61的下方，所述滑板64滑动配合在底板63上。所述水平驱动组件65设置在滑板64和底板63之间，以带动滑板64以及升降架62在出料传送线1的出料端和回料传送线2的入料端之间移动。所述升降驱动部件安装于滑板64上，并且与升降架62连接，以带动升降架62上下移动。具体工作时，良品泡壳4进入到转送传送线6后，支撑在处于上升状态的升降架62的顶部，水平驱动组件65带动滑板64以及升降架62移动至回料传送线2的入料端处，升降驱动组件带动升降架62下降，支撑在升降架62上的泡壳4随之下降，直至该泡壳4完全支撑在传送辊61上，传送辊61带动该泡壳4进入到回料传送线2上进行回送；同时，水平驱动组件65带动滑板64以及升降架62移动至出料传送线1的出料端，然后由升降驱动组件带动升降架上移，使升降架的顶部高出传送辊，以继续接受下一良品泡壳4。

滑板64的上表面上具有导向柱，升降架62上具有与导向柱配合的导向孔，以此实现升降架62在滑板64上的稳定升降。

在底板63的上表面具有滑轨，在滑板64的下表面上具有与滑轨配合的滑槽，以实现滑板64的稳定滑动。

所述水平驱动组件65为滚珠丝杠副，丝杠651安装在底板63上，螺母套安装在滑板64的下表面，实现滑板64的往复移动。

所述升降驱动组件为一驱动气缸，气缸的缸体固定在滑板64的下表面上，气缸的活塞杆穿过滑板64与升降架62连接。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种单流道循环检测装置，其特征是：包括出料传送线、回料传送线、转送传送线、视觉检测组件和不良品抓取机构；

所述出料传送线和回料传送线并列设置，并且传送方向相反；

所述视觉检测组件设置于出料传送线上，以对传送中的产品检测；

所述不良品抓取机构设置在出料传送线的出料端处，并能将检测出的不良品抓取、收集；

所述转送传送线设置于出料传送线的出料端和回料传送线的入料端处，以将送出出料传送线的良品移送至回料传送线上。

2.根据权利要求1所述的单流道循环检测装置，其特征是：所述视觉检测组件为一相机，所述相机通过一遮挡罩设置在出料传送线上。

3.根据权利要求1所述的单流道循环检测装置，其特征是：所述不良品抓取机构包括架体、竖向气缸、横向气缸、吸板组件和集料盘；

所述架体设置于出料传送线的出料端处；

所述横向气缸安装于架体上，所述竖向气缸安装于横向气缸的滑块上，所述吸板组件连接于竖向气缸的活塞杆上；

所述集料盘设置在架体上，以接收吸板组件吸取的不良品。

4.根据权利要求3所述的单流道循环检测装置，其特征是：所述吸板组件包括板体和分布在板体上的吸嘴。

5.根据权利要求1所述的单流道循环检测装置，其特征是：所述转送传送线包括传送辊、升降架、底板、滑板、水平驱动组件和升降驱动组件；

所述传送辊具有多个，并且位于出料传送线的出料端和回料传送线的入料端处；

所述升降架升降式安装在滑板上并且位于传送辊的下方，所述滑板滑动配合在底板上；

所述水平驱动组件设置在滑板和底板之间，以带动滑板以及升降架在出料传送线的出料端和回料传送线的入料端之间移动；

所述升降驱动部件安装于滑板上，并且与升降架连接，以带动升降架上下移动。

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