CN215158991U - 取料装置及烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料装置及烹饪设备，在取料装置当中，通过翻转机构驱动夹取机构在第一位置和第二位置之间进行切换，第一位置下，夹取机构的夹爪正对输出通道的出口侧，此时当顶升机构将物料从输出通道内顶出，夹爪能够顺利并准确地对物料进行夹持；而在第二状态下，夹爪避让输出通道的出口侧，使输出通道的出口侧的上方空间得以空出，方便了工作人员对输出通道进行取出、装入的补料操作，能够提高补料操作的效率。

Description

取料装置及烹饪设备

技术领域

本实用新型属于烹饪设备技术领域，更具体而言，涉及取料装置及烹饪设备。

背景技术

烹饪设备一般具有多个料筒以及一套或多套的夹取机构，各夹取机构运转于多个料筒，对不同料筒进行取料。但是，上述设计的成本相当高，且夹料/卸料时对控制精度的要求高。

再者，目前在小型的烹饪设备中，由于夹取机构的位置一定，补充料筒内的物料时，需要先改变料筒的位置，操作相对不便，且为了确保补料的顺利进行，设备需要大的占地空间，与空间节约的原则并不相符。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物料补充方便的取料装置及烹饪设备。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种取料装置，包括机架、储料区、夹取机构及翻转机构，所述储料区设定在所述机架上，所述储料区具有由下至上延伸的输出通道以及沿所述输出通道运动的顶升机构；所述夹取机构设置于所述输出通道的上方，所述夹取机构包括至少一组夹爪；所述翻转机构则安装在所述机架上，所述翻转机构与所述夹取机构连接，所述翻转机构用于驱动所述夹取机构在第一位置和第二位置之间切换；在第一位置下，所述夹爪正对所述输出通道的出口侧；在第二位置下，所述夹爪避让所述输出通道的出口侧。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

该取料装置中，通过翻转机构驱动夹取机构在第一位置和第二位置之间进行切换，第一位置下，夹取机构的夹爪正对输出通道的出口侧，此时当顶升机构将物料从输出通道顶出，夹爪能够顺利并准确地对物料进行夹持；而在第二位置下，夹爪避让输出通道的出口侧，使输出通道的出口侧的上方空间得以空出，方便了工作人员对构成输出通道的容器进行取出、装入的补料操作，能够提高补料操作的效率。

根据本实用新型第一方面实施例所述的，所述翻转机构包括转轴及驱动所述转轴旋转的驱动组件，所述转轴安装在所述机架上，所述机架对应于第一位置和/或第二位置处配置有位置检测单元，所述位置检测单元与所述驱动组件、所述夹取机构的至少一个信号连接。

根据本实用新型第一方面实施例所述的，所述翻转机构包括转轴，所述转轴安装在所述机架上，所述机架对应于第一位置和/或第二位置处配置有位置检测单元，所述位置检测单元与所述夹取机构信号连接。

根据本实用新型第一方面实施例所述的，所述转轴和所述机架之间可拆卸安装有限位销，所述限位销用于阻止所述转轴相对于所述机架转动。

根据本实用新型第一方面实施例所述的，所述夹爪安装在所述底板的下方，所述夹爪包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板的相对表面分别设有若干针状凸起。

根据本实用新型第一方面实施例所述的，所述夹爪与第二动力组件连接，所述第二动力组件驱动所述第一夹板、所述第二夹板相向或相背运动。

根据本实用新型第一方面实施例所述的，所述第一夹板与所述第二夹板之间设有物料定位组件，所述物料定位组件包括设置于所述针状凸起上方的第一定位板，和/或一对间隔设置的第二定位板，所述第二定位板竖向设置，所述第二定位板上开具供各所述针状凸起穿过的通孔。

根据本实用新型第一方面实施例所述的，所述夹取机构还包括提升结构，所述提升结构包括顶板和底板，所述顶板与所述翻转机构固定，所述顶板或所述底板上设置有第一动力组件，所述第一动力组件驱动所述底板相对所述顶板沿竖向往复运动。

根据本实用新型第一方面实施例所述的，所述顶板的下方固定有导向柱，所述底板上开设供各所述导向柱穿过的孔洞，所述导向柱和所述底板之间设有弹性组件。

根据本实用新型第一方面实施例所述的，所述顶升机构包括顶升板和驱动所述顶升板沿所述输出通道往复运动的第三动力组件。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种烹饪设备，包括本实用新型的第一方面的取料装置。

该烹饪设备，通过设置本实用新型的第一方面的取料装置，物料补充的便捷性得到提高，可有效提高食物出品的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型第一实施例取料装置的整体结构图；

图2是本实用新型第一实施例的翻转机构的示意图；

图3是本实用新型第一实施例的夹取结构的装配图；

图4是本实用新型第一实施例的夹爪的装配图；

图5是本实用新型第一实施例的顶升机构的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

参照图1至图5所示，本实用新型的第一方面的取料装置，包括机架100、储料区200、夹取机构300及翻转机构400，储料区200设定在机架100上，翻转机构400安装在机架100上并与夹取机构300连接。

具体地，储料区200具有由下至上延伸的输出通道210以及沿输出通道210运动的顶升机构220，夹取机构300设置于输出通道210的上方；夹取机构300包括至少一组夹爪310，翻转机构400用于驱动夹取机构300在第一位置和第二位置之间切换。在第一位置下，夹爪310正对输出通道的出口侧；在第二位置下，夹爪310避让输出通道的出口侧。

本实用新型的取料装置中，通过翻转机构400驱动夹取机构300在第一位置和第二位置之间进行切换，第一位置下，夹取机构300的夹爪310正对输出通道210的出口侧，此时当顶升机构220将物料从输出通道210顶出，夹爪310能够顺利并准确地对物料进行夹持；而在第二位置下，夹爪310避让输出通道的出口侧，使输出通道的出口侧的上方空间得以空出，方便了工作人员对输出通道进行补料操作，能够提高补料操作的效率，同时由于夹爪310避让输出通道的上方空间，那么构成输出通道的容器(如料筒)上方也能够形成取出、装入的操作空间，即也能提高容器取放的便捷性和效率。

如图2所示，本实用新型其中的一些实施例中，机架100上固定有料筒，料筒内部形成输出通道210，其中，料筒的顶部形成开口，该开口即为输出通道210的出口。进一步地，翻转机构400包括转轴410，转轴410安装在机架100上，具体地，机架100的顶部固定有连接块，连接块上开具贯穿其相对两侧面的穿孔，转轴410即安装在穿孔内，为了确保转轴410在穿孔内能够顺利旋转，穿孔的孔径不小于转轴410的轴径。

进一步地，翻转机构400包括驱动转轴410旋转的驱动组件，机架100上对应于第一位置和/或第二位置处还配置有位置检测单元420，且位置检测单元420与驱动组件信号连接，当位置检测单元420感应到夹取机构300处于第一位置或者第二位置，即发送信号至驱动组件，并控制驱动组件停止运动，以防止夹取机构300与机架100之间发生碰撞并造成损坏。其中，在本实施例中，位置检测单元420采用的是限位开关。

当然，位置检测单元420也可以与夹取机构300信号连接，当位置检测单元420感应到夹取机构300处于第一位置或者第二位置时，转轴410才可以被驱动旋转以进行下一步操作。在另外的实施例中，转轴410的驱动可以由人手进行旋转的操作，此时机架100上还配置有位置检测单元420，且位置检测单元420与夹取机构信号连接。当位置检测单元420感应到夹取机构300处于第一位置或者第二位置才能进行下一步的操作，以防止夹取机构300与机架100之间或者与其他设施之间发生碰撞并造成损坏。所述的位置检测单元420采用的是限位开关。

更为具体地，此实施例中，转轴410和机架100之间可拆卸安装有限位销430，转轴410和机架100上分别形成供限位销430穿过的限位孔，将限位销430插入各限位孔后，即能够阻止转轴410相对于机架100转动，从而防止转轴410、夹取机构300在停止运动后仍发生晃动。

本实用新型其中的一些实施例中，夹取机构300还包括有提升结构330。参照图3，此实施例的提升结构330具备顶板331和底板332，其中，顶板331与转轴410固定，顶板331和底板332之间设置有第一动力组件333，第一动力组件333驱动底板332相对顶板331沿竖向往复运动；可以理解的是，在另一些的实施例中，第一动力组件333可设置在顶板331或底板332上。具体地，第一动力组件333包括安装在顶板331的下表面的第一电机3331、一端连接第一电机的输出轴的提升曲柄3332及固定在底板332上的提升滑块3333，提升滑块上开设供提升曲柄的另一端穿入滑动的导轨，其中，导轨平行于水平面。如此，当第一电机启动，提升曲柄将随之转动，从而带动提升滑块进行纵向的往复运动。为了防止底板332在运动过程中发生移位，顶板331的下方固定有导向柱334，底板332上开设供各导向柱334穿过的孔洞，进一步地，导向柱334和底板332之间设有弹性组件，在弹性组件的作用下，能够加快底板332下降复位的速度。可以理解的是，具体实施例中，弹性组件可采用弹簧。可以理解的，上述的第一动力组件333可以替换为输出方向沿竖向设置的气缸或者液压缸，又或者齿轮齿条的驱动输出结构，这些第一动力组件333的固定端连接顶板，而活动端连接底板也可以实现提升。

如图3、图4所示，夹爪310安装在底板332的下方，夹爪310包括相对设置的第一夹板311和第二夹板312，第一夹板311和第二夹板312的相对表面分别设有若干针状凸起313；进一步地，夹爪310与第二动力组件连接，第二动力组件驱动第一夹板311、第二夹板312相向或相背运动。夹取物料时，第二动力组件将驱动第一夹板311与第二夹板312进行相向滑移，当第一夹板311和第二夹板312接触到物料时，各针状凸起313也随之刺入到物料内，如此能够实现对物料的稳定夹持，并避免物料从夹爪310脱落的状况发生。此实施例当中，第一夹板311与第二夹板312之间还设有物料定位组件320，参照图4，物料定位组件320包括设置于针状凸起313上方的第一定位板321及一对间隔设置的第二定位板322，第一定位板321平行于水平面设置，且第二定位板322竖向设置，其中，在第二定位板322上开具供各针状凸起313穿过的通孔，从而夹取物料时，针状凸起313能够从通孔伸出并对物料的表面实现穿刺。夹爪310夹住物料时，第一定位板321将抵接在物料的上表面，形成对物料的下压定位，如此有利于确保针状凸起313能够对准物料的侧面进行刺入。再者，第二定位板322的设置，方便了卸料时针状凸起313从物料中抽出，使物料易于从夹爪310中脱落，提高卸料的便捷性和顺畅性，防止粘料的情况发生。

更为具体地，底板332下方安装有物料检测单元，物料检测单元与第一动力组件333、第二动力组件分别信号联通。当物料从输出通道210中被顶升至指定位置，物料检测单元将检测到物料信号并将信号发送至第二动力组件，指挥第二动力组件先启动，驱动第一夹板311和第二夹板312作相向运动，使针状凸起313刺入物料后，物料检测单元发送信号至第一动力组件333，并指挥第一电机的启动，带动夹爪310向上运动。

如图5所示，本实用新型其中的一些实施例中，顶升机构220包括顶升板221和驱动顶升板沿输出通道210，即料筒的延伸方向往复运动的第三动力组件，顶升板设于料筒内，且第三动力组件设置在料筒外。具体地，料筒通过一安装板230固定在机架100上，安装板上设有固定筒231，料筒嵌设在固定筒内，在固定筒的限制下，能够防止料筒在顶升机构220运动过程中发生晃动，提高整体结构的稳定性。进一步地，第三动力组件包括固定在顶升板底部的齿条2221及驱动齿条上下运动的第三电机2222，其中，第三电机固定在安装板上。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种烹饪设备，包括本实用新型的第一方面的取料装置。

该烹饪设备，通过设置本实用新型的第一方面的取料装置，物料补充的便捷性得到提高，可有效提高食物出品的效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.取料装置，其特征在于，包括：

机架；

储料区，设定在所述机架上，所述储料区具有由下至上延伸的输出通道以及沿所述输出通道运动的顶升机构；

夹取机构，设置于所述输出通道的上方，所述夹取机构包括至少一组夹爪；以及

翻转机构，安装在所述机架上，所述翻转机构与所述夹取机构连接，所述翻转机构用于驱动所述夹取机构在第一位置和第二位置之间切换；

在第一位置下，所述夹爪正对所述输出通道的出口侧；在第二位置下，所述夹爪避让所述输出通道的出口侧。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述翻转机构包括转轴及驱动所述转轴旋转的驱动组件，所述转轴安装在所述机架上，所述机架对应于第一位置和/或第二位置处配置有位置检测单元，所述位置检测单元与所述驱动组件、所述夹取机构的至少一个信号连接。

3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述翻转机构包括转轴，所述转轴安装在所述机架上，所述机架对应于第一位置和/或第二位置处配置有位置检测单元，所述位置检测单元与所述夹取机构信号连接。

4.根据权利要求2或3所述的取料装置，其特征在于：所述转轴和所述机架之间可拆卸安装有限位销，所述限位销用于阻止所述转轴相对于所述机架转动。

5.根据权利要求1或2或3所述的取料装置，其特征在于：所述夹取机构还包括提升结构，所述提升结构包括顶板和底板，所述顶板与所述翻转机构固定，所述顶板或所述底板上设置有第一动力组件，所述第一动力组件驱动所述底板相对所述顶板沿竖向往复运动。

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于：所述夹爪安装在所述底板的下方，所述夹爪包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板的相对表面分别设有若干针状凸起。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于：所述夹爪与第二动力组件连接，所述第二动力组件驱动所述第一夹板、所述第二夹板相向或相背运动。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于：所述第一夹板与所述第二夹板之间设有物料定位组件，所述物料定位组件包括设置于所述针状凸起上方的第一定位板，和/或一对间隔设置的第二定位板，所述第二定位板竖向设置，所述第二定位号板上开具供各所述针状凸起穿过的通孔。

9.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于：所述顶板的下方固定有导向柱，所述底板上开设供各所述导向柱穿过的孔洞，所述导向柱和所述底板之间设有弹性组件。

10.烹饪设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的取料装置。

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