CN215158339U - 一种新型高效率上下料机 - Google Patents

Abstract

一种新型高效率上下料机，包括运输装置、上料装置和下料装置，所述运输装置水平放置，所述上料装置固定安装在所述运输装置的右侧，所述下料装置固定安装在所述运输装置的左侧，所述上料装置包括振动装置和拾取装置，所述振动装置固定安装在所述运输装置的右侧的底部，所述拾取装置固定安装在所述运输装置的右侧的顶部。本实用新型的目的是提供一种新型高效率上下料机，具有工作效率高和自动化程度高的优点。

Description

一种新型高效率上下料机

技术领域

本实用新型涉及上下料机领域，特别涉及一种新型高效率上下料机。

背景技术

对于现有生产线的产品上料方式大体可以分为自动上料方式和手动上料方式两种。产品手动上下料相对来说比较简单，但是对产品容易造成破坏。并且，产品手动上下料对于大型产品，操作工上下料负荷较大，不利于满足人机工程的要求。自动上下料机构能够解决人工上下料上述的两个缺点。自动上下料目前比较常见的方式是机器人上下料，但现有自动上下料机构需所占有的相对面积较大，机器人取放要求有很高的稳定性和精度，不利于产线推广使用。

目前，授权公告号为CN204489782U的中国专利公开了一种上下料机构，包括座体组、驱动装置以及位移定位装置，座体组间隔设置有第一支架与第二支架，第一支架上下两侧分别枢设有第一传动轮，第二支架上下两侧分别枢设有第二传动轮，且第一传动轮与第二传动轮受驱动装置驱动而呈相反方向枢转，而位移定位装置设置有第一输送带与第二输送带，将工件两端分别置于第一容置空间与第二容置空间内，当驱动装置带动两反方向枢转的输送带，且两输送带呈上下位移作动，使工件通过自动化方式，直接暂存或取出于上下料机构，因此，暂存工件较为简易，而取出工件较平稳、迅速，并进而提高生产的效率。

上述现有技术存在以下问题：工作效率低和自动化程度低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型高效率上下料机，具有工作效率高和自动化程度高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种新型高效率上下料机，包括运输装置、上料装置和下料装置，所述运输装置水平放置，所述上料装置固定安装在所述运输装置的右侧，所述下料装置固定安装在所述运输装置的左侧，所述上料装置包括振动装置和拾取装置，所述振动装置固定安装在所述运输装置的右侧的底部，所述拾取装置固定安装在所述运输装置的右侧的顶部。

进一步的，所述振动装置包括振动盘和筛选装置，所述振动盘固定安装在所述运输装置的右侧的底部，所述筛选装置固定安装在所述振动盘的顶部。

进一步的，所述拾取装置包括第一机械臂、感应装置和夹取装置，所述第一机械臂固定安装在所述运输装置的顶部，所述感应装置固定安装在所述第一机械臂的顶部，所述夹取装置固定安装在所述第一机械臂的顶部。

进一步的，所述第一机械臂为四轴机械臂，提高设备工作效率。

进一步的，所述下料装置包括第二机械臂和收集装置，所述第二机械臂固定安装在所述运输装置的顶部，所述收集装置固定安装在所述运输装置的左侧的底部。

进一步的，所述第二机械臂为四轴机械臂。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过在运输装置的底部设置振动装置的设置，能够起到工作效率高的效果；

2.通过第一机械臂和第二机械臂的设置，能够起到自动化程度高的效果。

附图说明

图1是本实施例中一种新型高效率上下料机结构示意图，用于体现运输装置、上料装置、振动装置、拾取装置、下料装置、第二机械臂和收集装置之间的连接关系；

图2是本实施例中用于体现第一机械臂、感应装置和夹取装置之间连接关系的结构示意图；

图3是本实施例中用于体现振动盘和筛选装置之间连接关系的结构示意图。

图中，1、运输装置；2、上料装置；21、振动装置；211、振动盘；212、筛选装置；22、拾取装置；221、第一机械臂；222、感应装置；223、夹取装置；3、下料装置；31、第二机械臂；32、收集装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定中心的方向。

实施例：一种新型高效率上下料机器，如图1所示，包括运输装置1、上料装置2和下料装置3，所述运输装置1水平放置，所述上料装置2固定安装在所述运输装置1的右侧，所述下料装置3固定安装在所述运输装置1的左侧，所述上料装置2包括振动装置21和拾取装置22，所述振动装置21固定安装在所述运输装置1的右侧的底部，所述拾取装置22固定安装在所述运输装置1的右侧的顶部，所述振动装置21包括振动盘211和筛选装置212，所述振动盘211固定安装在所述运输装置1的右侧的底部，所述筛选装置212固定安装在所述振动盘211的顶部；所述拾取装置22包括第一机械臂221、感应装置222和夹取装置223，所述第一机械臂221固定安装在所述运输装置1的顶部，所述感应装置222固定安装在所述第一机械臂221的顶部，所述夹取装置223固定安装在所述第一机械臂221的顶部。

作为本实用新型的一种技术优化方案， 所述第一机械臂221为四轴机械臂，提高设备工作效率。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述下料装置3包括第二机械臂31和收集装置32，所述第二机械臂31固定安装在所述运输装置1的顶部，所述收集装置32固定安装在所述运输装置1的左侧的底部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第二机械臂31为四轴机械臂。

具体实施过程：所述运输装置1水平放置，所述上料装置2固定安装在所述运输装置1的右侧，所述下料装置3固定安装在所述运输装置1的左侧，所述上料装置2包括振动装置21和拾取装置22，所述振动装置21固定安装在所述运输装置1的右侧的底部，所述拾取装置22固定安装在所述运输装置1的右侧的顶部，所述振动装置21包括振动盘211和筛选装置212，所述振动盘211固定安装在所述运输装置1的右侧的底部，所述筛选装置212固定安装在所述振动盘211的顶部；所述拾取装置22包括第一机械臂221、感应装置222和夹取装置223，所述第一机械臂221固定安装在所述运输装置1的顶部，所述感应装置222固定安装在所述第一机械臂221的顶部，所述夹取装置223固定安装在所述第一机械臂221的顶部；所述第一机械臂221为四轴机械臂，提高设备工作效率；所述下料装置3包括第二机械臂31和收集装置32，所述第二机械臂31固定安装在所述运输装置1的顶部，所述收集装置32固定安装在所述运输装置1的左侧的底部，所述第二机械臂31为四轴机械臂。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种新型高效率上下料机，包括运输装置（1）、上料装置（2）和下料装置（3），其特征在于：所述运输装置（1）水平放置，所述上料装置（2）固定安装在所述运输装置（1）的右侧，所述下料装置（3）固定安装在所述运输装置（1）的左侧，所述上料装置（2）包括振动装置（21）和拾取装置（22），所述振动装置（21）固定安装在所述运输装置（1）的右侧的底部，所述拾取装置（22）固定安装在所述运输装置（1）的右侧的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种新型高效率上下料机，其特征在于：所述振动装置（21）包括振动盘（211）和筛选装置（212），所述振动盘（211）固定安装在所述运输装置（1）的右侧的底部，所述筛选装置（212）固定安装在所述振动盘（211）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种新型高效率上下料机，其特征在于：所述拾取装置（22）包括第一机械臂（221）、感应装置（222）和夹取装置（223），所述第一机械臂（221）固定安装在所述运输装置（1）的顶部，所述感应装置（222）固定安装在所述第一机械臂（221）的顶部，所述夹取装置（223）固定安装在所述第一机械臂（221）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种新型高效率上下料机，其特征在于：所述第一机械臂（221）为四轴机械臂，提高设备工作效率。

5.根据权利要求1所述的一种新型高效率上下料机，其特征在于：所述下料装置（3）包括第二机械臂（31）和收集装置（32），所述第二机械臂（31）固定安装在所述运输装置（1）的顶部，所述收集装置（32）固定安装在所述运输装置（1）的左侧的底部。

6.根据权利要求5所述的一种新型高效率上下料机，其特征在于：所述第二机械臂（31）为四轴机械臂。

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