CN211072300U - 一种上下料机械手及激光切割平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料机械手及激光切割平台，包括安装板，安装板上设置有吊装架和下料组件，吊装架的下端具有多个用于吸附板材的吸盘，下料组件包括多个并排设置的用于承托板材单元的托料勾，吸盘可上/下移动以使吸盘高于/低于托料勾。激光切割平台包括沿X轴方向依次设置的激光切割机、上下料机械手和载物架，上下料机械手可以往返于激光切割机和载物架之间。用吸盘吸附板材进行上料，可以避免板材表面被划伤，用托料勾承托板材单元进行下料，可以避免板材单元发生变形或者掉落，激光切割平台同时具备上料和下料两种功能，可以简化设备，提高生产效率。本实用新型涉及切割技术领域。

Description

一种上下料机械手及激光切割平台

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种上下料机械手及激光切割平台。

背景技术

激光切割是一种精密加工，能切割多种材料，切割速度快，出产效率高，在工业生产中得到了广泛的应用。

现有的激光切割平台都是将一整块板材分割为多块板材单元，即相当于加工后形成一块具有多处缝隙的板材，传统的送料方式只能运送一块完整的板材，只能实现上料，切割后的板材表面形成多处缝隙，不能再使用传统的送料方式下料，否则容易使成品受力不均而产生变形，成品容易掉落摔坏，余料也容易四处散落。所以下料时只能人工下料，或者增加下料设备，因此会增加设备复杂程度，增加人力物力的消耗，生产效率低。

实用新型内容

为至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型提供了一种上下料机械手及激光切割平台，针对那些激光切割出多条缝隙的板材，其同时具备上料和下料两种功能，能简化设备，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种上下料机械手，包括安装板，所述安装板上设置有吊装架和下料组件，所述吊装架的下端具有多个用于吸附板材的吸盘，所述下料组件包括多个并排设置的用于承托板材单元的托料勾，所述吸盘可上/下移动以使吸盘高于/低于托料勾。

作为上述技术方案的改进，所述下料组件可相对吊装架沿Y轴方向移动。

作为上述技术方案的改进，所述下料组件设置有两组，两组下料组件分别位于吊装架的两侧。

作为上述技术方案的改进，所述安装板上设置有第一Y轴导轨和第二Y轴导轨，两组下料组件分别滑动连接第一Y轴导轨和第二Y轴导轨，两组下料组件可相向/背向运动以承托/松开板材单元。

作为上述技术方案的改进，两组下料组件上的托料勾可相互交叉。

一种激光切割平台，包括激光切割机、载物架以及上述的上下料机械手，所述激光切割机、上下料机械手和载物架沿X轴方向依次设置，所述激光切割机用于将板材切割成多块相连的板材单元，所述上下料机械手可往返于激光切割机和载物架之间。

作为上述技术方案的改进，所述上下料机械手可相对激光切割机沿X轴方向和Z轴方向移动。

作为上述技术方案的改进，所述载物架包括上料架和下料架，所述上料架和下料架均可沿Y轴方向移动，且所述上料架和下料架的移动方向相同。

本实用新型的有益效果有：

本上下料机械手在上料时，吸盘向下移动使吸盘低于托料勾，吸盘吸附板材以进行上料，可以有效保护板材表面，避免板材表面被划伤。下料时吸盘向上收缩使吸盘高于托料勾，不影响托料勾的工作空间，托料勾可以承托每个板材单元，可以避免板材单元因受力不均产生变形或者掉落。激光切割平台上的上下料机械手可以往返于激光切割机和载物架之间，以实现上料和下料，可以提高生产效率，上料时可以避免板材表面被划伤，下料时可以防止板材单元变形或掉落。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中上下料机械手的示意图；

图3是图2的俯视图。

附图中：1吊装架、2下料组件、21托料勾、3吸盘、4安装板、41第一Y轴导轨、42第二Y轴导轨、5激光切割机、6载物架、61上料架、62下料架、63第三Y轴导轨、64第四Y轴导轨、7送料台、8桁架、81 X轴导轨、9横车、91Z轴导轨、92电机。

具体实施方式

参见图1，本实用新型实施例提供了一种激光切割平台，包括沿X轴方向依次设置的激光切割机5、上下料机械手和载物架6，所述上下料机械手可以往返于激光切割机5和载物架6之间，上下料机械手可以将载物架6上的板材送至激光切割机5上进行加工，激光切割机5将板材切割成多块相连的板材单元，上下料机械手又可以将切割后的板材送回至载物架6上。激光切割机5靠近上下料机械手的一侧连接有送料台7，送料台7上可设置传送带，以将板材送至激光切割机5内，或将切割好的板材单元从激光切割机5内运出。

参见图1，激光切割机5和载物架6之间设置有桁架8，桁架8上设置有X轴导轨81，X轴导轨81上滑动连接有横车9，横车9上设置有Z轴导轨91，Z轴导轨91上滑动连接上下料机械手，上下料机械手可以相对激光切割机5和载物架6沿X轴方向和Z轴方向移动。

参见图1、图2和图3，本实施例还提供了一种上下料机械手，上下料机械手包括吊装架1，吊装架1滑动连接Z轴导轨91，吊装架1上连接有下料组件2和多个吸盘3，所述吸盘3用于吸附板材，吸盘3吸附板材可以有效防止板材表面被划伤。所述吊装架1上设置有安装板4，所述下料组件2设置有两组，分别沿Y轴方向设置在安装板4的两侧，所述安装板4上设置有第一Y轴导轨41和第二Y轴导轨42，两组下料组件2分别滑动连接第一Y轴导轨41和第二Y轴导轨42，两组下料组件2可相向/背向运动以承托/松开板材单元。所述下料组件2包括多个并排设置的托料勾21，所述托料勾21可承托板材单元，吸盘3可以上/下移动以使吸盘3高于/低于托料勾21。两组所述下料组件2相向运动时，两组下料组件2上的托料勾21交错叉合。两组下料组件2上的托料勾21可以形成完整的承托面，且两组下料组件2上的托料勾21之间的距离可控，能使不同规格的成品及余料不会掉落。

参见图1，所述载物架6包括上料架61和下料架62，所述桁架8下方设置有第三Y轴导轨63和第四Y轴导轨64，所述第三Y轴导轨63滑动连接上料架61，所述第四Y轴导轨64滑动连接下料架62，所述上料架61和下料架62的移动方向相同，可以节省空间，也能使上下料机械手在一定的动程内上下料，简化上下料机械手的控制程序。

上、下料的过程为：初始时，下料架62在桁架8外侧，上料架61在桁架8下方，上料架61上放置有板材，横车9沿X轴导轨81移动，带动上下料机械手至上料架61的上方，电机92驱动吊装架1沿Z轴导轨91移动，吊装架1上的吸盘3吸附板材再沿Z轴方向将板材提起，横车9再带动上下料机械手至送料台7的上方，将板材放置在送料台7上，送进激光切割机5内加工。若送料台7上有已经切割好的板材，则吊装架1沿Z轴方向下移，两组下料组件2上的托料勾21背向运动至板材外侧，之后两组下料组件2上的托料勾21相向移动，托料勾21相互交叉，将板材单元托住，并沿Z轴方向提起，横车9继续带动上下料机械手沿X轴方向移动，此时下料架62沿第四Y轴导轨64移动至上料架61的上方，上下料机械手将板材单元运送至下料架62上，如此循环运动进行上、下料，能简化设备，提高生产效率。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在实用新型实施例中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种上下料机械手，其特征在于：包括安装板(4)，所述安装板(4)上设置有吊装架(1)和下料组件(2)，所述吊装架(1)的下端具有多个用于吸附板材的吸盘(3)，所述下料组件(2)包括多个并排设置的用于承托板材单元的托料勾(21)，所述吸盘(3)可上/下移动以使吸盘(3)高于/低于托料勾(21)。

2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述下料组件(2)可相对吊装架(1)沿Y轴方向移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述下料组件(2)设置有两组，两组下料组件(2)分别位于吊装架(1)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述安装板(4)上设置有第一Y轴导轨(41)和第二Y轴导轨(42)，两组下料组件(2)分别滑动连接第一Y轴导轨(41)和第二Y轴导轨(42)，两组下料组件(2)可相向/背向运动以承托/松开板材单元。

5.根据权利要求4所述的一种上下料机械手，其特征在于：两组下料组件(2)上的托料勾(21)可相互交叉。

6.一种激光切割平台，其特征在于：包括激光切割机(5)、载物架(6)以及如权利要求1至5任一项所述的上下料机械手，所述激光切割机(5)、上下料机械手和载物架(6)沿X轴方向依次设置，所述激光切割机(5)用于将板材切割成多块相连的板材单元，所述上下料机械手可往返于激光切割机(5)和载物架(6)之间。

7.根据权利要求6所述的一种激光切割平台，其特征在于：所述上下料机械手可相对激光切割机(5)沿X轴方向和Z轴方向移动。

8.根据权利要求6所述的一种激光切割平台，其特征在于：所述载物架(6)包括上料架(61)和下料架(62)，所述上料架(61)和下料架(62)均可沿Y轴方向移动，且所述上料架(61)和下料架(62)的移动方向相同。

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