CN108032127A - 自动上料机械手 - Google Patents

自动上料机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN108032127A
CN108032127A CN201711331638.3A CN201711331638A CN108032127A CN 108032127 A CN108032127 A CN 108032127A CN 201711331638 A CN201711331638 A CN 201711331638A CN 108032127 A CN108032127 A CN 108032127A
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting plate
drive
rollgang
fixed
automatic charging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711331638.3A
Other languages
English (en)
Inventor
吴龙世
凌琳琳
曹琳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201711331638.3A priority Critical patent/CN108032127A/zh
Publication of CN108032127A publication Critical patent/CN108032127A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/05—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of roller-ways
    • B23Q7/055—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of roller-ways some of the rollers being driven

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动上料机械手，包括：输送辊道，所述输送辊道固定在机架上，所述输送辊道的一端安装有导轮；托板，所述托板平行设置有两个，所述托板的底部固定有轴承座，所述轴承座与驱动杆的一端转动连接，所述驱动杆的另一端固定在传动轮上，所述传动轮安装在机架上，所述传动轮通过传动带连接于电机上的主动轮，所述电机固定在机架上。本发明通过挡板使得物料停止在指定区域内，提高物料静止时的定位精度，有利于托板将作用力均衡的施加在物料的底部，通过托板以水平姿态做周期性环状运动，可以将位于导轮上的物料从底部托起，在托板的移动下运动至下道工序进行处理，实现物料快速转移，提高上料效率。

Description

自动上料机械手
技术领域
本发明属于机械装置技术领域，具体涉及一种自动上料机械手。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。加工需要的机械由数显铣床、数显成型磨床、数显车床、电火花机、万能磨床、加工中心、激光焊接、中走常用机械丝、快走丝、慢走丝、外圆磨床、内圆磨床、精密车床等，可进行精密零件的车、铣、刨、磨等加工，此类机械擅长精密零件的车、铣、刨、磨等加工，可以加工各种不规则形状零件，加工精度可达2μm。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置，有些操作装置需要由人直接操纵。主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。
在工件加工的过程中，需要不断的将工件的位置进行转移，以便于工件进入指定工位进行加工，现有的机械手结构复杂，在对物料的转移和搬运时，机械手动作幅度大，造成单个动作循环的周期较长，物料转移速度较慢，物料转移耗时延长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上料机械手，包括：
输送辊道，所述输送辊道固定在机架上，所述输送辊道的一端安装有导轮；
托板，所述托板平行设置有两个，所述托板的底部固定有轴承座，所述轴承座与驱动杆的一端转动连接，所述驱动杆的另一端固定在传动轮上，所述传动轮安装在机架上，所述传动轮通过传动带连接于电机上的主动轮，所述电机固定在机架上。
优选的，所述导轮的高度与输送辊道处于同一水平面，所述导轮设有两排并分别安装在输送辊道一端两侧的内部。
优选的，所述输送辊道上还固定有挡板，所述挡板位于导轮所在的一端，所述挡板的长度与导轮的宽度相同，所述挡板的表面固定有一层橡胶层。
优选的，所述轴承座设有两个并分别固定在托板的两端底部。
优选的，所述托板的上表面固定有防滑层，所述防滑层的表面设有条形防滑纹。
优选的，所述轴承座之间的距离大于驱动杆的长度。
优选的，所述传动轮的两端分别与驱动杆的一端固定连接，所述传动轮之间通过传动带连接。
优选的，所述驱动杆处于水平状态时与输送辊道的高度相同。
本发明的技术效果和优点：
1、在输送辊道的驱动下，物料沿着导轮前进，通过导轮对物料的侧边进行支撑，使得物料的下方悬空并留出空间，通过挡板使得物料停止在指定区域内，提高物料静止时的定位精度，有利于托板将作用力均衡的施加在物料的底部，提高物料移动时的稳定性；
2、电机通过传动带同时驱动两个传动轮，使得传动轮上所有的驱动杆均以相同的状态进做圆周运动，进而使得每个托板在两个驱动杆的支撑下一直保持水平状态，提高物料转移时的稳定性，通过托板做周期性环状运动，可以将位于导轮上的物料从底部托起，在托板的移动下运动至下道工序进行处理，实现物料快速转移，提高上料效率。
附图说明
图1为本发明一种自动上料机械手的俯视结构示意图；
图2为本发明一种自动上料机械手的第一状态结构示意图；
图3为本发明一种自动上料机械手的第二状态结构示意图；
图4为本发明一种自动上料机械手的图3中A处放大结构示意图；
图5为本发明一种自动上料机械手的第三状态结构示意图。
图中：1输送辊道、2导轮、3挡板、4托板、5驱动杆、6传动轮、7传动带、8机架、9电机、10主动轮、11防滑层、12轴承座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，一种自动上料机械手，包括：
输送辊道1，所述输送辊道1固定在机架8上，所述输送辊道1的一端安装有导轮2；
托板4，所述托板4平行设置有两个，所述托板4的底部固定有轴承座12，所述轴承座12与驱动杆5的一端转动连接，所述驱动杆15的另一端固定在传动轮6上，所述传动轮6安装在机架8上，所述传动轮6通过传动带7连接于电机9上的主动轮10，所述电机9固定在机架8上。
所述导轮2的高度与输送辊道1处于同一水平面，有利于物料从输送辊道1向导轮2上平稳过度，所述导轮2设有两排并分别安装在输送辊道1一端两侧的内部，在输送辊道1的驱动下，物料沿着导轮2前进，通过导轮2对物料的侧边进行支撑，使得物料的下方悬空，留出空间用于托板4对物料进行支撑，进而将物料从输送辊道1上托起，在托板4的移动下运动至下道工序进行处理。
所述输送辊道1上还固定有挡板3，所述挡板3位于导轮2所在的一端，所述挡板3的长度与导轮2的宽度相同，所述挡板3的表面固定有一层橡胶层，当驱动杆5推动托板4移动时，托板4从挡板3之间穿过将物料托起，在挡板3的作用下，使得物料停止在指定区域内，提高物料静止时的定位精度，有利于托板4将作用力均衡的施加在物料的底部，提高物料移动时的稳定性，通过橡胶层，可以对物料的边缘进行防护，防止物料的边缘损毁，保证物料的质量。
所述轴承座12设有两个并分别固定在托板4的两端底部，每个托板4的两端分别设有一个轴承座12，并且，每一个轴承座12均通过驱动杆5连接于传动轮6，其中位于托板4同一端的驱动杆5固定在一个传动轮6的两端，进而可以保证在两个驱动杆5的共同作用下，托板4一直处于水平状态，避免物料发生倾斜，提高物料转移时的稳定性。
所述托板4的上表面固定有防滑层11，所述防滑层11的表面设有条形防滑纹，防滑层11采用橡胶制成，通过条形防滑纹，可以避免物料在转移时发生滑动，避免物料发生从托板4上坠落的情况，保障物料和设备的安全。
所述轴承座13之间的距离大于驱动杆5的长度，驱动杆5位于两个托板4之间，即从侧面对托板4进行支撑，当驱动杆5带动托板4转动时，由于驱动杆5位于托板4的侧面，因此驱动杆5不会阻挡托板4的运动。
所述传动轮6的两端分别与驱动杆5的一端固定连接，所述传动轮6之间通过传动带7连接，通过传动带7，可以使得两个传动轮6保持相同的转动速度，进而保证了驱动杆5的运动状态相同，以托板4位于最高处时为参考点，此时所有的驱动杆5均处于竖直状态，当电机9通过传动带7带动传动轮6时，所有的驱动杆5均以相同的状态进行运动，进而每个托板4在两个驱动杆5的支撑下一直保持水平状态，提高物料转移时的稳定性，通过托板4做周期性环状运动，可以将位于导轮2上的物料进行转移，转移速度块，提高上料效率。
所述驱动杆5处于水平状态时与输送辊道1的高度相同，进而使得托板4与输送辊道1的轴心连线重合，此时托板4与物料的下表面之间接触面积为最大值，可以分散物料作用在托板4上的重力，避免物料的下表面在自重的作用下出现压痕。
具体的，使用时，在输送辊道1的驱动下，物料沿着导轮2前进，通过导轮2对物料的侧边进行支撑，使得物料的下方悬空并留出空间，通过挡板3使得物料停止在指定区域内，提高物料静止时的定位精度，有利于托板4将作用力均衡的施加在物料的底部，提高物料移动时的稳定性，电机9通过传动带7同时驱动两个传动轮6，使得传动轮6上所有的驱动杆5均以相同的状态进做圆周运动，进而使得每个托板4在两个驱动杆5的支撑下一直保持水平状态，通过托板4做周期性环状运动，可以将位于导轮2上的物料从底部托起，在托板4的移动下运动至下道工序进行处理，实现物料快速转移，提高上料效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动上料机械手，其特征在于，包括：
输送辊道(1)，所述输送辊道(1)固定在机架(8)上，所述输送辊道(1)的一端安装有导轮(2)；
托板(4)，所述托板(4)平行设置有两个，所述托板(4)的底部固定有轴承座(12)，所述轴承座(12)与驱动杆(5)的一端转动连接，所述驱动杆(15)的另一端固定在传动轮(6)上，所述传动轮(6)安装在机架(8)上，所述传动轮(6)通过传动带(7)连接于电机(9)上的主动轮(10)，所述电机(9)固定在机架(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述导轮(2)的高度与输送辊道(1)处于同一水平面，所述导轮(2)设有两排并分别安装在输送辊道(1)一端两侧的内部。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述输送辊道(1)上还固定有挡板(3)，所述挡板(3)位于导轮(2)所在的一端，所述挡板(3)的长度与导轮(2)的宽度相同，所述挡板(3)的表面固定有一层橡胶层。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述轴承座(12)设有两个并分别固定在托板(4)的两端底部。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述托板(4)的上表面固定有防滑层(11)，所述防滑层(11)的表面设有条形防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述轴承座(13)之间的距离大于驱动杆(5)的长度。
7.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述传动轮(6)的两端分别与驱动杆(5)的一端固定连接，所述传动轮(6)之间通过传动带(7)连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于：所述驱动杆(5)处于水平状态时与输送辊道(1)的高度相同。
CN201711331638.3A 2017-12-13 2017-12-13 自动上料机械手 Pending CN108032127A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711331638.3A CN108032127A (zh) 2017-12-13 2017-12-13 自动上料机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711331638.3A CN108032127A (zh) 2017-12-13 2017-12-13 自动上料机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108032127A true CN108032127A (zh) 2018-05-15

Family

ID=62102831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711331638.3A Pending CN108032127A (zh) 2017-12-13 2017-12-13 自动上料机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108032127A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114131406A (zh) * 2021-12-17 2022-03-04 唐山职业技术学院 一种机械加工用打孔装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0879660A2 (de) * 1997-05-23 1998-11-25 SCHULER PRESSEN GmbH & Co. Presse mit einer Umsetzeinrichtung für Werkstücke
US20050074320A1 (en) * 2003-10-01 2005-04-07 Schuler Automation Gmbh & Co. Kg Device for the transport of work pieces
CN201325747Y (zh) * 2008-12-05 2009-10-14 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种在车身焊装生产线之间输送车身的装置
CN102632425A (zh) * 2012-04-26 2012-08-15 深圳市神拓机电设备有限公司 上下料机械手
CN204110900U (zh) * 2014-10-11 2015-01-21 四川农业大学 木板换向输送装置
CN104889795A (zh) * 2015-05-05 2015-09-09 安徽省安庆市汉城电子通讯有限公司 用于柔性单元的双摆杆上下料机构
CN105059896A (zh) * 2015-08-28 2015-11-18 河南省海川电子玻璃有限公司 升降式皮带取板机
CN204872786U (zh) * 2015-08-10 2015-12-16 厦门德林欣工业设备有限公司 升降侧移输送机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0879660A2 (de) * 1997-05-23 1998-11-25 SCHULER PRESSEN GmbH & Co. Presse mit einer Umsetzeinrichtung für Werkstücke
US20050074320A1 (en) * 2003-10-01 2005-04-07 Schuler Automation Gmbh & Co. Kg Device for the transport of work pieces
CN201325747Y (zh) * 2008-12-05 2009-10-14 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种在车身焊装生产线之间输送车身的装置
CN102632425A (zh) * 2012-04-26 2012-08-15 深圳市神拓机电设备有限公司 上下料机械手
CN204110900U (zh) * 2014-10-11 2015-01-21 四川农业大学 木板换向输送装置
CN104889795A (zh) * 2015-05-05 2015-09-09 安徽省安庆市汉城电子通讯有限公司 用于柔性单元的双摆杆上下料机构
CN204872786U (zh) * 2015-08-10 2015-12-16 厦门德林欣工业设备有限公司 升降侧移输送机构
CN105059896A (zh) * 2015-08-28 2015-11-18 河南省海川电子玻璃有限公司 升降式皮带取板机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114131406A (zh) * 2021-12-17 2022-03-04 唐山职业技术学院 一种机械加工用打孔装置
CN114131406B (zh) * 2021-12-17 2023-12-22 唐山职业技术学院 一种机械加工用打孔装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10722942B2 (en) Multi-arm hanging rail type casting cleaning robot
CN104190912B (zh) 铸铁件在线自动精整装置及铸铁件在线自动精整方法
CN202671127U (zh) 一种电动升降移动平台
CN207043946U (zh) 陶瓷抛光机
CN205674006U (zh) 一种用于汽车行李架的抛光机
CN111347316A (zh) 铸件表面腻子智能打磨生产线
CN105458905A (zh) 一种铸件端面研磨设备
CN105856046A (zh) 一种用于汽车行李架的抛光机
CN211489973U (zh) 数控螺纹磨床在线修整自动补偿机构
CN108032127A (zh) 自动上料机械手
CN205660520U (zh) 一种可对产品进行循环配送的抛光机
CN108689172A (zh) 一种玻璃面板的自动上下料加工装置
CN207841026U (zh) 抛光机
CN104815967B (zh) 一种可自动排砂的无模铸造成型方法及设备
CN104815993B (zh) 双倒立车削中心立加
CN202114593U (zh) 三轴数控曲线曲面磨床
CN103386637A (zh) 一种双工位数控轴承套圈外表面磨床
CN208700050U (zh) 一种玻璃面板的自动上下料加工装置
CN111250845A (zh) 一种金属板件用搬运机构、切割系统及方法
CN102700984A (zh) 圆形碟片供料装置
CN206881982U (zh) 一种汽车车身喷漆设备
CN212218016U (zh) 铸件表面腻子智能打磨生产线
CN205733522U (zh) 一种车身柔性搬运生产线
CN209078054U (zh) 一种三维零件激光切割设备
CN205218521U (zh) 一种重型球形外壳打磨机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180515

RJ01 Rejection of invention patent application after publication