CN204872786U - 升降侧移输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种升降侧移输送机构，包括气缸和平行四边杆，所述平行四边杆包括两个平行相对的第一平行杆和两个平行相对的第二平行杆，所述第一平行杆的两端头均铰链连接于第二平行杆上；所述气缸倾斜设置，并与第一平行杆的中间端固定连接。本实用新型结构较为简单、动作一次性完成即可完成物品的侧移。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备领域，具体涉及一种升降侧移输送机构。
背景技术
本申请人主营输送带、工业皮带、传动带、输送设备等。在输送设备上，一条传输带一般实现的都是直线上的往传输带长度方向传输。不使用传输带，使用传动辊排列传输时，其也是直线上的往排列方向传输，不能自动实现侧移，即从排列的传动辊传输到另一侧平行排列的传动辊上。这时候就需要升降侧移输送机构来实现。现有技术里的升降侧移机构，一般使用多个气缸来实现多个动作，如先用一个气缸来实现将物品的升起，然后再用一个气缸侧移物品，最后再用一个汽缸将物品下降。这种升降侧移机构结构较为复杂，动作较多，发明人认为有必要对此进行改进。
实用新型内容
有鉴于此，为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提出一种结构较为简单、动作一次性完成的升降侧移输送机构。
所采用的技术方案为：
一种升降侧移输送机构，包括气缸和平行四边杆，所述平行四边杆包括两个平行相对的第一平行杆和两个平行相对的第二平行杆，所述第一平行杆的两端头均铰链连接于第二平行杆上；所述气缸倾斜设置，并与第一平行杆的中间端固定连接。
优选地，所述气缸倾斜设置，其与水平的夹角为30-60°。
优选地，所述气缸有且只有1个。
优选地，位于下方的第二平行杆分成两段形成第一段第二平行杆和第二段第二平行杆，所述第一段第二平行杆铰链连接一个第一平行杆，所述第二段第二平行杆铰链连接另一个第一平行杆。
本实用新型的有益效果在于：
由于只设置了气缸和平行四边杆，从而结构简单，且通过汽缸的伸缩杆的伸缩，就能实现侧移。即当伸缩杆伸出推动第一平行杆时，从而推动上方的第二平行杆从一侧到另一侧，从而使第二平行杆上的物品从一侧移动到了另一侧，从而实现了升降动作一次性完成后实现侧移。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1的工作的结构示意图；
图3为本实用新型实施例2的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型优选的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
参见图1所示，一种升降侧移输送机构，包括气缸1和平行四边杆2，所述平行四边杆2包括两个平行相对的第一平行杆21、22和两个平行相对的第二平行杆23、24，所述第一平行杆21、24的两端头均铰链连接于第二平行杆23、24上，从图1可以直接地、毫无疑义地看出此句的结构含义，并以位于左边的第一平行杆21为例说明，左边的第一平行杆21其一端头铰链连接位于下方的第二平行杆23，其另一端头铰链连接于位于上方的第二平行杆24；所述气缸1倾斜设置，并与左边的第一平行杆21的中间端固定连接。
优选地，所述气缸倾斜设置，其与水平的夹角θ为30-60°，如30°、40°、45°等。
优选地，所述气缸有且只有1个。只要1个气缸就能实现物品的侧移,而且同步性非常好。
本实用新型的工作过程如下：
参见图2所示，为了更清楚地说明，图2所示的是将升降侧移机构从一侧传输区和另一侧传输区分离开来的示意图，实际工作时，第二平行杆23、24是位于传输区3、4的传动辊5的下方或与传动辊5平行。当物品传输到一侧传输区3时，气缸1的伸缩杆伸出推动左边的第一平行杆21时，从而推动上方的第二平行杆24从一侧到另一侧，从而使第二平行杆24上的物品从一侧传输区3移动到了另一侧的传输区4，从而实现了升降侧移机构升降动作一次性完成后物品实现侧移。
实施例2
参照实施例1，与实施例1不同的是，参见图3所示，本实施例的位于下方的第二平行杆23分成两段形成第一段第二平行杆25和第二段第二平行杆26，所述第一段第二平行杆25铰链连接一个第一平行杆21，所述第二段第二平行杆26铰链连接另一个第一平行杆22。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种升降侧移输送机构，其特征在于，包括气缸和平行四边杆，所述平行四边杆包括两个平行相对的第一平行杆和两个平行相对的第二平行杆，所述第一平行杆的两端头均铰链连接于第二平行杆上；所述气缸倾斜设置，并与第一平行杆的中间端固定连接。
2.如权利要求1所述的升降侧移输送机构，其特征在于，所述气缸倾斜设置，其与水平的夹角为30-60°。
3.如权利要求1所述的升降侧移输送机构，其特征在于，所述气缸有且只有1个。
4.如权利要求1所述的升降侧移输送机构，其特征在于，位于下方的第二平行杆分成两段形成第一段第二平行杆和第二段第二平行杆，所述第一段第二平行杆铰链连接一个第一平行杆，所述第二段第二平行杆铰链连接另一个第一平行杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520597703.7U CN204872786U (zh) | 2015-08-10 | 2015-08-10 | 升降侧移输送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520597703.7U CN204872786U (zh) | 2015-08-10 | 2015-08-10 | 升降侧移输送机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204872786U true CN204872786U (zh) | 2015-12-16 |
Family
ID=54817187
Family Applications (1)
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| CN201520597703.7U Active CN204872786U (zh) | 2015-08-10 | 2015-08-10 | 升降侧移输送机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204872786U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108032127A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-15 | 吴龙世 | 自动上料机械手 |
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2015
- 2015-08-10 CN CN201520597703.7U patent/CN204872786U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN108032127A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-15 | 吴龙世 | 自动上料机械手 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |