CN215149246U - 一种用于机床上下料的机器人末端执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机床上下料的机器人末端执行器，包括：固定筒、固定板、调节盒和夹板，固定板的顶面对称安装有连接柱，连接柱为中空结构且上端延伸至固定筒的内部，连接柱的侧壁与固定筒的下端固定连接，调节盒安装在固定板的底部，调节盒的侧壁上转动连接有调节杆且通过调节杆与夹板连接，固定筒内安装有风机和气压缸，固定筒的外壁两侧分别安装有过滤盒，过滤盒的下端固定有伸缩软管。本实用新型上下料机器人的抓手部位安装了风机，通过风机带动空气内外循环，在夹板夹持到工件的时候，空气沿着夹槽进入，并对工件表面进行降温，同时经循环后的空气通过出风孔吹出后也会对工件表面进行降温，降低工件表面温度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床加工技术领域，更具体为一种用于机床上下料的机器人末端执行器。
背景技术
一个机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘(关节)具有一定功能的工具。这可能包含机器人抓手，机器人工具快换装置，机器人碰撞传感器，机器人旋转连接器，机器人压力工具，顺从装置，机器人喷涂枪，机器人毛刺清理工具，机器人弧焊焊枪，机器人电焊焊枪等等。机器人末端执行器通常被认为是机器人的外围设备，机器人的附件，机器人工具，手臂末端工具。
目前，现有的机床在加工过程中，快速的打磨、切削等操作，使得金属类加工件温度急剧上升，热胀现象会对加工造成一定的影响，同时工件在加工完成后进行堆放，倒置其散热不足。为此，需要设计一个新的方案给予改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于机床上下料的机器人末端执行器，解决了机床在加工过程中，快速的打磨、切削等操作，使得金属类加工件温度急剧上升，热胀现象会对加工造成一定的影响，同时工件在加工完成后进行堆放，倒置其散热不足的问题，满足实际使用需求。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机床上下料的机器人末端执行器，包括：固定筒、固定板、调节盒和夹板，所述固定板的顶面对称安装有连接柱，所述连接柱为中空结构且上端延伸至固定筒的内部，连接柱的侧壁与固定筒的下端固定连接，所述调节盒安装在固定板的底部，调节盒的侧壁上转动连接有调节杆且通过调节杆与夹板连接，所述固定筒内安装有风机和气压缸，所述固定筒的外壁两侧分别安装有过滤盒，所述过滤盒的下端固定有伸缩软管，所述伸缩软管的下端与夹板的顶部连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述风机的侧壁与固定筒内壁固定连接且安装在气压缸的上方，所述固定筒的侧壁且位于过滤盒处开设有进风孔。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定板的表面开设有与连接柱内部相连通的出风孔，所述固定板的底面开设有与出风孔相连通的导风槽，所述导风槽呈向内凹陷的球面结构。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹板的对立面上均匀开设有若干个夹槽，所述夹槽的表面均开设有导风孔，所述夹板的内部开设有与导风孔和伸缩软管连接的通孔。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述过滤盒的内部安装有过滤机构，所述过滤机构呈柱状且包括过滤柱和储尘柱，所述过滤柱螺纹连接在储尘柱的上端，且过滤柱和储尘柱的端部均开设有凸起，所述凸起呈圆台状，所述过滤盒的侧壁上镶嵌连接有盖板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
(1)本实用新型，上下料机器人的抓手部位安装了风机，通过风机带动空气内外循环，在夹板夹持到工件的时候，空气沿着夹槽进入，并对工件表面进行降温，同时经循环后的空气通过出风孔吹出后也会对工件表面进行降温，降低工件表面温度。
(2)机器人带动周围空气进行循环流动，并通过过滤盒进行过滤，对周围空气具有一定的净化作用，降低空气中的粉尘，提高机器人的功能性。
附图说明
图1为本实用新型所述用于机床上下料的机器人末端执行器的外部结构图；
图2为本实用新型所述用于机床上下料的机器人末端执行器的内部结构图；
图3为本实用新型所述过滤盒的内部结构图。
图中:1、固定筒；2、过滤盒；3、伸缩软管；4、固定板；5、调节杆；6、夹板；7、夹槽；8、调节盒；9、连接柱；10、风机；11、出风孔；12、气压缸；13、进风孔；14、导风槽；15、通孔；16、导风孔；17、过滤柱；18、储尘柱；19、凸起；20、盖板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机床上下料的机器人末端执行器，包括：固定筒1、固定板4、调节盒8和夹板6，固定板4的顶面对称安装有连接柱9，连接柱9为中空结构且上端延伸至固定筒1的内部，连接柱9的侧壁与固定筒1的下端固定连接，调节盒8安装在固定板4的底部，调节盒8的侧壁上转动连接有调节杆5且通过调节杆5与夹板6连接，固定筒1内安装有风机10和气压缸12，固定筒1的外壁两侧分别安装有过滤盒2，过滤盒2的下端固定有伸缩软管3，伸缩软管3的下端与夹板6的顶部连接，风机10启动后带动外部空气并由导气孔进入到夹板6内部，再经伸缩软管3和过滤盒2进入到固定筒1内，由出气孔吹出至工件表面对其进行散热。
进一步改进地，风机10的侧壁与固定筒1内壁固定连接且安装在气压缸12的上方，固定筒1的侧壁且位于过滤盒2处开设有进风孔13，经过过滤盒2过滤后的空气通过进风孔13进入到固定筒1内部。
进一步改进地，固定板4的表面开设有与连接柱9内部相连通的出风孔11，固定板4的底面开设有与出风孔11相连通的导风槽14，导风槽14呈向内凹陷的球面结构，起到导风的作用。
进一步改进地，夹板6的对立面上均匀开设有若干个夹槽7，夹槽7的表面均开设有导风孔16，夹板6的内部开设有与导风孔16和伸缩软管3连接的通孔15，夹槽7提高与工件表面的摩擦力，提高夹持的稳定性，同时在夹持的过程中空气通过夹槽7进入，并对工件表面进行降温。
具体地，过滤盒2的内部安装有过滤机构，过滤机构呈柱状且包括过滤柱17和储尘柱18，过滤柱17螺纹连接在储尘柱18的上端，且过滤柱17和储尘柱18的端部均开设有凸起19，凸起19呈圆台状，过滤盒2的侧壁上镶嵌连接有盖板20，通过过滤机构来对进气进行过滤，经过过滤后的粉尘和碎屑落入到储尘盒内进行存储，将盖板20拆卸后可以将过滤机构取出，并通过转动来对过滤柱17和储尘柱18进行拆卸。
本实用新型在使用时，上下料机器人的抓手部位安装了风机10，通过风机10带动空气内外循环，在夹板6夹持到工件的时候，空气沿着夹槽7进入，并对工件表面进行降温，同时经循环后的空气通过出风孔11吹出后也会对工件表面进行降温，降低工件表面温度。机器人带动周围空气进行循环流动，并通过过滤盒2进行过滤，对周围空气具有一定的净化作用，降低空气中的粉尘，提高机器人的功能性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于机床上下料的机器人末端执行器，包括：固定筒(1)、固定板(4)、调节盒(8)和夹板(6)，其特征在于：所述固定板(4)的顶面对称安装有连接柱(9)，所述连接柱(9)为中空结构且上端延伸至固定筒(1)的内部，连接柱(9)的侧壁与固定筒(1)的下端固定连接，所述调节盒(8)安装在固定板(4)的底部，调节盒(8)的侧壁上转动连接有调节杆(5)且通过调节杆(5)与夹板(6)连接，所述固定筒(1)内安装有风机(10)和气压缸(12)，所述固定筒(1)的外壁两侧分别安装有过滤盒(2)，所述过滤盒(2)的下端固定有伸缩软管(3)，所述伸缩软管(3)的下端与夹板(6)的顶部连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机床上下料的机器人末端执行器，其特征在于：所述风机(10)的侧壁与固定筒(1)内壁固定连接且安装在气压缸(12)的上方，所述固定筒(1)的侧壁且位于过滤盒(2)处开设有进风孔(13)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机床上下料的机器人末端执行器，其特征在于：所述固定板(4)的表面开设有与连接柱(9)内部相连通的出风孔(11)，所述固定板(4)的底面开设有与出风孔(11)相连通的导风槽(14)，所述导风槽(14)呈向内凹陷的球面结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于机床上下料的机器人末端执行器，其特征在于：所述夹板(6)的对立面上均匀开设有若干个夹槽(7)，所述夹槽(7)的表面均开设有导风孔(16)，所述夹板(6)的内部开设有与导风孔(16)和伸缩软管(3)连接的通孔(15)。
5.根据权利要求1所述的一种用于机床上下料的机器人末端执行器，其特征在于：所述过滤盒(2)的内部安装有过滤机构，所述过滤机构呈柱状且包括过滤柱(17)和储尘柱(18)，所述过滤柱(17)螺纹连接在储尘柱(18)的上端，且过滤柱(17)和储尘柱(18)的端部均开设有凸起(19)，所述凸起(19)呈圆台状，所述过滤盒(2)的侧壁上镶嵌连接有盖板(20)。
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| CN202121416131.XU CN215149246U (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 一种用于机床上下料的机器人末端执行器 |
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| CN202121416131.XU CN215149246U (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 一种用于机床上下料的机器人末端执行器 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114311020A (zh) * | 2022-02-20 | 2022-04-12 | 佛山市深木牧环保科技有限公司 | 一种机器人的机械手臂 |
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2021
- 2021-06-24 CN CN202121416131.XU patent/CN215149246U/zh active Active
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