CN213499178U - 一种效率高的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种效率高的工业机器人，包括操作箱，所述操作箱内腔表面的下端固定连接有隔板，所述隔板底部左端的两侧均固定安装有电动轮毂，所述隔板右侧的两端均固定连接有限位块，所述隔板顶部右端的两侧均通过支架固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转向轮。本实用新型通过第一电机、螺纹杆、活动块、滑块、升降支架、夹紧臂、电动推杆、夹板、电动轮毂、操作箱、第二电机与转向轮以及限位块之间相互配合的作用下，实现了对零部件进行快速夹取与转运的效果，整体的操作方便快捷，大大的降低了零部件运输时工作人员劳动强度的同时，极大的提高了工作的效率。

Description

一种效率高的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种效率高的工业机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它可以根据以人工制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，工业机器人是自动化机械中十分重要的组成部分它随着自动化机械的发展也有了很大的发展，并且应用越来越广泛，但是目前现有的工业机器人的操作极其繁琐，工作运行起来极其的麻烦，使得工业机器人使用起来不够灵活不方便，导致在工业生产过程中的工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种效率高的工业机器人，具备工作效率高的优点，解决了现有的工业机器人的操作极其繁琐，工作运行起来极其的麻烦，使得工业机器人使用起来不够灵活不方便，导致在工业生产过程中工作效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种效率高的工业机器人，包括操作箱，所述操作箱内腔表面的下端固定连接有隔板，所述隔板底部左端的两侧均固定安装有电动轮毂，所述隔板右侧的两端均固定连接有限位块，所述隔板顶部右端的两侧均通过支架固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转向轮，且转向轮的表面通过轴承活动连接于限位块的内表面，所述操作箱外表面顶部的右端固定连接有升降支架，所述操作箱内腔顶部的右端通过支架固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的上端通过轴承活动连接于升降支架顶部的中端，所述螺纹杆表面的上端螺纹连接有活动块，所述活动块表面的两侧均固定连接有滑块，且滑块的内表面活动连接于升降支架的表面，所述滑块的一侧固定连接有夹紧臂，所述夹紧臂内表面的右侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的左侧固定连接有夹板，且夹板上端的内表面活动连接于夹紧臂的顶部。

优选的，所述操作箱外表面顶部的左端固定连接有防护垫，所述防护垫的材质包括橡胶。

优选的，所述操作箱的正表面通过合页活动连接有维护箱门，所述维护箱门正表面的中端开设有透气孔。

优选的，所述操作箱内腔顶部的左端固定连接有电池壳，所述电池壳内腔的底部固定连接有减震棉，所述减震棉的顶部固定连接有蓄电池。

优选的，所述操作箱内腔左侧的上端通过支架固定安装有散热扇，所述操作箱左侧的上端开设有进气孔，且进气孔的内侧包括灰尘过滤网。

优选的，所述升降支架的顶部固定安装有中央控制器，所述中央控制器正表面的中端设置有充电口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过控制第一电机工作带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆旋转的同时会带动活动块进行移动，活动块移动的同时会带动滑块沿着升降支架的表面进行移动，滑块移动会带动夹紧臂、电动推杆与夹板进行移动，直至需要移动运输的零部件处在夹板与夹紧臂之间，然后通过控制电动推杆进行工作，电动推杆在工作的状态下会向左侧伸长，电动推杆伸长的同时带动夹板进行移动，在夹紧臂的配合作用下，能够将零部件进行快速的夹取，当零部件被夹取过后，通过控制电动轮毂工作能够使操作箱进行移动，通过第二电机工作能够带动转向轮沿着限位块的内表面进行旋转，使得操作箱能够移动到零部件所需要放置的地方，在整体配合的作用下，实现了对零部件进行快速夹取与转运的效果，整体的操作方便快捷，大大的降低了零部件运输时工作人员劳动强度的同时，极大的提高了工作的效率，解决了现有的工业机器人的操作极其繁琐，工作运行起来极其的麻烦，使得工业机器人使用起来不够灵活不方便，导致在工业生产过程中工作效率低下的问题。

2、本实用新型通过散热扇的设置，能够带动外界的气流快速的向操作箱的内部进行输送，达到对操作箱内部进行降温的目的，通过维护箱门的设置，方便使用者对操作箱内部的零件进行维护与保养，通过透气孔的设置，使得操作箱内部的温度能够快速的向外界进行散发，进而达到对操作箱的内部进行快速降温的效果，通过减震棉的设置，能够对行进过程中的颠簸进行有效的缓解，避免蓄电池受到磕碰而损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型操作箱剖视结构示意图；

图3为本实用新型电池壳剖视结构示意图。

图中：1、充电口；2、中央控制器；3、电动推杆；4、夹紧臂；5、防护垫；6、电动轮毂；7、夹板；8、操作箱；9、透气孔；10、转向轮；11、维护箱门；12、螺纹杆；13、升降支架；14、滑块；15、活动块；16、第一电机；17、电池壳；18、散热扇；19、进气孔；20、隔板；21、限位块；22、第二电机；23、减震棉；24、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，一种效率高的工业机器人，包括操作箱8，操作箱8外表面顶部的左端固定连接有防护垫5，防护垫5的材质包括橡胶，操作箱8的正表面通过合页活动连接有维护箱门11，维护箱门11正表面的中端开设有透气孔9，通过维护箱门11的设置，方便使用者对操作箱8内部的零件进行维护与保养，通过透气孔9的设置，使得操作箱8内部的温度能够快速的向外界进行散发，进而达到对操作箱8的内部进行快速降温的效果，操作箱8内腔表面的下端固定连接有隔板20，隔板20底部左端的两侧均固定安装有电动轮毂6，隔板20右侧的两端均固定连接有限位块21，隔板20顶部右端的两侧均通过支架固定安装有第二电机22，第二电机22的输出端固定连接有转向轮10，且转向轮10的表面通过轴承活动连接于限位块21的内表面，操作箱8内腔左侧的上端通过支架固定安装有散热扇18，操作箱8左侧的上端开设有进气孔19，且进气孔19的内侧包括灰尘过滤网，通过散热扇18的设置，能够带动外界的气流快速的向操作箱8的内部进行输送，达到对操作箱8内部进行降温的目的，操作箱8内腔顶部的左端固定连接有电池壳17，电池壳17内腔的底部固定连接有减震棉23，减震棉23的顶部固定连接有蓄电池24，通过减震棉23的设置，能够对行进过程中的颠簸进行有效的缓解，避免蓄电池24受到磕碰而损坏，操作箱8外表面顶部的右端固定连接有升降支架13，升降支架13的顶部固定安装有中央控制器2，中央控制器2正表面的中端设置有充电口1，操作箱8内腔顶部的右端通过支架固定安装有第一电机16，第一电机16的输出端固定连接有螺纹杆12，且螺纹杆12的上端通过轴承活动连接于升降支架13顶部的中端，螺纹杆12表面的上端螺纹连接有活动块15，活动块15表面的两侧均固定连接有滑块14，且滑块14的内表面活动连接于升降支架13的表面，滑块14的一侧固定连接有夹紧臂4，夹紧臂4内表面的右侧固定连接有电动推杆3，电动推杆3的左侧固定连接有夹板7，且夹板7上端的内表面活动连接于夹紧臂4的顶部，通过控制第一电机16工作带动螺纹杆12进行旋转，螺纹杆12旋转的同时会带动活动块15进行移动，活动块15移动的同时会带动滑块14沿着升降支架13的表面进行移动，滑块14移动会带动夹紧臂4、电动推杆3与夹板7进行移动，直至需要移动运输的零部件处在夹板7与夹紧臂4之间，然后通过控制电动推杆3进行工作，电动推杆3在工作的状态下会向左侧伸长，电动推杆3伸长的同时带动夹板7进行移动，在夹紧臂4的配合作用下，能够将零部件进行快速的夹取，当零部件被夹取过后，通过控制电动轮毂6工作能够使操作箱8进行移动，通过第二电机22工作能够带动转向轮10沿着限位块21的内表面进行旋转，使得操作箱8能够移动到零部件所需要放置的地方，在整体配合的作用下，实现了对零部件进行快速夹取与转运的效果，整体的操作方便快捷，大大的降低了零部件运输时工作人员劳动强度的同时，极大的提高了工作的效率，解决了现有的工业机器人的操作极其繁琐，工作运行起来极其的麻烦，使得工业机器人使用起来不够灵活不方便，导致在工业生产过程中工作效率低下的问题。

本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。

使用时，通过控制第一电机16工作带动螺纹杆12进行旋转，螺纹杆12旋转的同时会带动活动块15进行移动，活动块15移动的同时会带动滑块14沿着升降支架13的表面进行移动，滑块14移动会带动夹紧臂4、电动推杆3与夹板7进行移动，直至需要移动运输的零部件处在夹板7与夹紧臂4之间，然后通过控制电动推杆3进行工作，电动推杆3在工作的状态下会向左侧伸长，电动推杆3伸长的同时带动夹板7进行移动，在夹紧臂4的配合作用下，能够将零部件进行快速的夹取，当零部件被夹取过后，通过控制电动轮毂6工作能够使操作箱8进行移动，通过第二电机22工作能够带动转向轮10沿着限位块21的内表面进行旋转，使得操作箱8能够移动到零部件所需要放置的地方，在整体配合的作用下，实现了对零部件进行快速夹取与转运的效果，整体的操作方便快捷，大大的降低了零部件运输时工作人员劳动强度的同时，极大的提高了工作的效率，通过散热扇18的设置，能够带动外界的气流快速的向操作箱8的内部进行输送，达到对操作箱8内部进行降温的目的，通过维护箱门11的设置，方便使用者对操作箱8内部的零件进行维护与保养，通过透气孔9的设置，使得操作箱8内部的温度能够快速的向外界进行散发，进而达到对操作箱8的内部进行快速降温的效果，通过减震棉23的设置，能够对行进过程中的颠簸进行有效的缓解，避免蓄电池24受到磕碰而损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种效率高的工业机器人，包括操作箱（8），其特征在于：所述操作箱（8）内腔表面的下端固定连接有隔板（20），所述隔板（20）底部左端的两侧均固定安装有电动轮毂（6），所述隔板（20）右侧的两端均固定连接有限位块（21），所述隔板（20）顶部右端的两侧均通过支架固定安装有第二电机（22），所述第二电机（22）的输出端固定连接有转向轮（10），且转向轮（10）的表面通过轴承活动连接于限位块（21）的内表面，所述操作箱（8）外表面顶部的右端固定连接有升降支架（13），所述操作箱（8）内腔顶部的右端通过支架固定安装有第一电机（16），所述第一电机（16）的输出端固定连接有螺纹杆（12），且螺纹杆（12）的上端通过轴承活动连接于升降支架（13）顶部的中端，所述螺纹杆（12）表面的上端螺纹连接有活动块（15），所述活动块（15）表面的两侧均固定连接有滑块（14），且滑块（14）的内表面活动连接于升降支架（13）的表面，所述滑块（14）的一侧固定连接有夹紧臂（4），所述夹紧臂（4）内表面的右侧固定连接有电动推杆（3），所述电动推杆（3）的左侧固定连接有夹板（7），且夹板（7）上端的内表面活动连接于夹紧臂（4）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种效率高的工业机器人，其特征在于：所述操作箱（8）外表面顶部的左端固定连接有防护垫（5），所述防护垫（5）的材质包括橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种效率高的工业机器人，其特征在于：所述操作箱（8）的正表面通过合页活动连接有维护箱门（11），所述维护箱门（11）正表面的中端开设有透气孔（9）。

4.根据权利要求1所述的一种效率高的工业机器人，其特征在于：所述操作箱（8）内腔顶部的左端固定连接有电池壳（17），所述电池壳（17）内腔的底部固定连接有减震棉（23），所述减震棉（23）的顶部固定连接有蓄电池（24）。

5.根据权利要求1所述的一种效率高的工业机器人，其特征在于：所述操作箱（8）内腔左侧的上端通过支架固定安装有散热扇（18），所述操作箱（8）左侧的上端开设有进气孔（19），且进气孔（19）的内侧包括灰尘过滤网。

6.根据权利要求1所述的一种效率高的工业机器人，其特征在于：所述升降支架（13）的顶部固定安装有中央控制器（2），所述中央控制器（2）正表面的中端设置有充电口（1）。

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