CN217750163U - 一种焊接机器人用的旋转架 - Google Patents
一种焊接机器人用的旋转架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217750163U CN217750163U CN202221436000.2U CN202221436000U CN217750163U CN 217750163 U CN217750163 U CN 217750163U CN 202221436000 U CN202221436000 U CN 202221436000U CN 217750163 U CN217750163 U CN 217750163U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting bracket
- welding robot
- fixed
- wall
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型属于焊接机器人技术领域，一种焊接机器人用的旋转架，现提出以下方案，包括支撑架，所述支撑架顶部两端均固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆顶部均固定有矩形固定板，所述矩形固定板焊接有除尘罩，且除尘罩下方一端设有第一安装架，所述第一安装架一侧设有第二安装架，且第一安装架与第二安装架相对一侧均转动安装有翻转板。本实用新型利用驱动电机带动夹持机构进行旋转，从而可以调节焊接过程中的角度，并且在焊接过程中利用伺服电机驱动滑动块移动，可以利用夹持板对零件进行夹持固定，操作方便，并且在顶部设置除尘罩，可以将焊接过程中产生的灰尘和异味空气及时抽出，避免对工人的身体健康造成影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人用的旋转架。
背景技术
焊接机器人在工业加工中，利用焊接机器人对工件设备进行焊接，焊接机器人可进行多轴向、多角度进行焊接，焊接效率高。
但是现有的焊接机器人在进行焊接过程中，往往需要借助外部的固定设备对零部件进行固定，从而方便焊接机器人对其进行焊接，而现有的固定装置在对零件进行固定过程中，往往无法快速对其进行固定，从而会浪费大量时间耗费在固定零件的过程中。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人用的旋转架。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种焊接机器人用的旋转架，包括支撑架，所述支撑架顶部两端均固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆顶部均固定有矩形固定板，所述矩形固定板焊接有除尘罩，且除尘罩下方一端设有第一安装架，所述第一安装架一侧设有第二安装架，且第一安装架与第二安装架相对一侧均转动安装有翻转板，所述翻转板之间固定有连接板，且连接板上方设有滑动槽，所述滑动槽内壁转动安装有双向螺纹杆，且双向螺纹杆外壁设有滑动块，所述双向螺纹杆一侧安装有伺服电机。
优选的，所述除尘罩顶部中心位置处连通有锥台集尘罩，且锥台集尘罩顶部连通有排气管。
优选的，所述第一安装架一侧外壁顶部开有固定槽，且固定槽内部固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴与翻转板转动连接。
优选的，所述滑动块顶部外壁焊接有夹持板，且夹持板相对一侧内壁粘接有防滑垫。
优选的，所述电动伸缩杆、驱动电机和伺服电机均通过信号线连接有控制器，且控制器连接有外部电源。
优选的，所述滑动槽内壁尺寸与滑动块尺寸相适配，且滑动槽与滑动块形成滑动配合。
本实用新型的有益效果为：
本设计的焊接机器人用的旋转架，利用驱动电机带动夹持机构进行旋转，从而可以调节焊接过程中的角度，并且在焊接过程中利用伺服电机驱动滑动块移动，可以利用夹持板对零件进行夹持固定，操作方便，并且在顶部设置除尘罩，可以将焊接过程中产生的灰尘和异味空气及时抽出，避免对工人的身体健康造成影响。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种焊接机器人用的旋转架的整体结构主视图；
图2为本实用新型提出的一种焊接机器人用的旋转架的整体结构侧视图；
图3为本实用新型提出的一种焊接机器人用的旋转架的整体结构俯视图。
图中：1支撑架、2电动伸缩杆、3矩形固定板、4除尘罩、5排气管、6第一安装架、7第二安装架、8翻转板、9驱动电机、10连接板、11滑动槽、12双向螺纹杆、13滑动块、14伺服电机、15夹持板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1，参照图1至参考图3，一种焊接机器人用的旋转架，包括支撑架1，支撑架1顶部两端均固定有电动伸缩杆2，且电动伸缩杆2顶部均固定有矩形固定板3，除尘罩4顶部中心位置处连通有锥台集尘罩，且锥台集尘罩顶部连通有排气管5；
电动伸缩杆2、驱动电机9和伺服电机14均通过信号线连接有控制器，且控制器连接有外部电源，矩形固定板3焊接有除尘罩4，且除尘罩4下方一端设有第一安装架6，第一安装架6一侧设有第二安装架7，且第一安装架6与第二安装架7相对一侧均转动安装有翻转板8；
第一安装架6一侧外壁顶部开有固定槽，且固定槽内部固定有驱动电机9，驱动电机9输出轴与翻转板8转动连接，翻转板8之间固定有连接板10，且连接板10上方设有滑动槽11，滑动块13顶部外壁焊接有夹持板15，且夹持板15相对一侧内壁粘接有防滑垫。
实施例2：
本实施例是对实施例1的进一步优化处理，具体的为：
利用驱动电机9带动夹持机构进行旋转，从而可以调节焊接过程中的角度，并且在焊接过程中利用伺服电机14驱动滑动块移动，可以利用夹持板15对零件进行夹持固定，操作方便，并且在顶部设置除尘罩4，可以将焊接过程中产生的灰尘和异味空气及时抽出，避免对工人的身体健康造成影响；
滑动槽11内壁尺寸与滑动块13尺寸相适配，且滑动槽11与滑动块13形成滑动配合，滑动槽11内壁转动安装有双向螺纹杆12，且双向螺纹杆12外壁设有滑动块13，双向螺纹杆12一侧安装有伺服电机14。
工作原理：当使用该焊接机器人用的旋转架时，首先将该装置连接外部电源，并且进行试运行，试运行正常后，将零部件放置在滑动槽11上方，启动伺服电机14带动两个夹持板15进行靠近，从而对零件进行夹持固定，夹持完毕后对其进行焊接，而且在焊接过程中利用电动伸缩杆2调节除尘罩4的位置，并且利用抽气设备对焊接过程中产生灰尘的空气抽出。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种焊接机器人用的旋转架，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)顶部两端均固定有电动伸缩杆(2)，且电动伸缩杆(2)顶部均固定有矩形固定板(3)，所述矩形固定板(3)焊接有除尘罩(4)，且除尘罩(4)下方一端设有第一安装架(6)，所述第一安装架(6)一侧设有第二安装架(7)，且第一安装架(6)与第二安装架(7)相对一侧均转动安装有翻转板(8)，所述翻转板(8)之间固定有连接板(10)，且连接板(10)上方设有滑动槽(11)，所述滑动槽(11)内壁转动安装有双向螺纹杆(12)，且双向螺纹杆(12)外壁设有滑动块(13)，所述双向螺纹杆(12)一侧安装有伺服电机(14)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用的旋转架，其特征在于，所述除尘罩(4)顶部中心位置处连通有锥台集尘罩，且锥台集尘罩顶部连通有排气管(5)。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用的旋转架，其特征在于，所述第一安装架(6)一侧外壁顶部开有固定槽，且固定槽内部固定有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)输出轴与翻转板(8)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用的旋转架，其特征在于，所述滑动块(13)顶部外壁焊接有夹持板(15)，且夹持板(15)相对一侧内壁粘接有防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用的旋转架，其特征在于，所述电动伸缩杆(2)、驱动电机(9)和伺服电机(14)均通过信号线连接有控制器，且控制器连接有外部电源。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用的旋转架，其特征在于，所述滑动槽(11)内壁尺寸与滑动块(13)尺寸相适配，且滑动槽(11)与滑动块(13)形成滑动配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221436000.2U CN217750163U (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 一种焊接机器人用的旋转架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221436000.2U CN217750163U (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 一种焊接机器人用的旋转架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217750163U true CN217750163U (zh) | 2022-11-08 |
Family
ID=83890901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221436000.2U Active CN217750163U (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 一种焊接机器人用的旋转架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217750163U (zh) |
-
2022
- 2022-06-10 CN CN202221436000.2U patent/CN217750163U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108480904B (zh) | 一种角钢生产用不锈钢钢板对准焊接装置 | |
| CN105234607B (zh) | 一种农用车配重体自动焊接设备 | |
| CN101704150A (zh) | 电瓶极群焊接机 | |
| CN213969746U (zh) | 一种端梁焊接变位机 | |
| CN112847128A (zh) | 一种基于六轴机器人的焊缝打磨装置 | |
| CN211192712U (zh) | 一种焊接机器人用翻转焊接装置 | |
| CN215470662U (zh) | 一种薄壁管件外圆加工夹具 | |
| CN217750163U (zh) | 一种焊接机器人用的旋转架 | |
| CN111644930A (zh) | 一种铸件清理装置 | |
| CN212192804U (zh) | 一种机械加工用固定机械夹具 | |
| CN210209636U (zh) | 一种用于变频器的零件加工装置 | |
| CN218396381U (zh) | 一种多工位二保焊机器人 | |
| CN207873464U (zh) | 电磁式水表生产线测定管迷你法兰焊接装置 | |
| CN106695233B (zh) | 一种工件焊接过程中的移送夹持装置 | |
| CN214558463U (zh) | 一种自动焊链轮机 | |
| CN211804625U (zh) | 用于汽车零部件加工的焊接辅助装置 | |
| CN212793525U (zh) | 一种改进型金属超声波焊接座 | |
| CN211759406U (zh) | 一种机电自动化焊接工作台 | |
| CN114161392A (zh) | 一种机床机械臂回转机构 | |
| CN212858864U (zh) | 一种铸件清理装置 | |
| CN213561197U (zh) | 一种数控加工中心专用夹具 | |
| CN114273596A (zh) | 一种工业锻造用用于不同尺寸物件的锻造机器人 | |
| CN213054834U (zh) | 一种逆变器的机械抓取装置 | |
| CN211102059U (zh) | 制动蹄支承块机器人焊接工作站 | |
| CN215748031U (zh) | 一种生产线工件自动翻料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |