CN213764606U - 一种焊接机器人常用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人常用定位装置，包括支撑平台与滑杆，所述支撑平台的上表面固定连接有防护筒，所述防护筒的侧壁内部固定连接有吸气罩，所述吸气罩的内部固定连接有电机肋板，所述电机肋板的一端且远离吸气罩。固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一侧延伸设置有电机轴，所述电机轴的一侧固定连接有排气扇，所述排气扇设置在靠近防护筒内部一侧，所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的一侧设置有机器人臂，所述机器人臂的一端且远离滑套设置有焊接套，所述焊接套的下方固定连接有焊头，所述焊接套下表面且位于焊头的一侧固定连接有激光测距传感器。本实用新型中，定位精准，使用方便，操作简单。

Description

一种焊接机器人常用定位装置

技术领域

本实用新型涉及机器人定位领域，尤其涉及一种焊接机器人常用定位装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前市面上的焊接机器人在使用的时候容易出现焊接位置控制不准，并且在控制焊接机器人的时候非常繁琐，在焊接的过程中出现的有害气体无法进行快速吸收处理，所以现在需要一种精准定位并且快速吸收废气的焊接机器人常用定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人常用定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种焊接机器人常用定位装置，包括支撑平台与滑杆，所述支撑平台的上表面固定连接有防护筒，所述防护筒的侧壁内部固定连接有吸气罩，所述吸气罩的内部固定连接有电机肋板，所述电机肋板的一端且远离吸气罩。固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一侧延伸设置有电机轴，所述电机轴的一侧固定连接有排气扇，所述排气扇设置在靠近防护筒内部一侧；

所述滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的一侧设置有机器人臂，所述机器人臂的一端且远离滑套设置有焊接套，所述焊接套的下方固定连接有焊头，所述焊接套下表面且位于焊头的一侧固定连接有激光测距传感器，所述焊接套的一侧设置有控制线，所述滑杆的两端固定连接有支撑杆，所述控制线的一端且远离焊接套固定连接有操作箱，所述操作箱的一侧固定连接有支撑杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述操作箱的一侧设置有显示屏，所述操作箱一侧且位于显示屏的下方设置操作按钮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑平台的上表面且位于防护筒内部固定连接有固定板，所述固定板设置有两个，所述支撑平台的下表面一侧固定连接有螺纹套，所述螺纹套的下端内部螺纹连接有螺纹底座，所述螺纹底座设置有四个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板的中间设置有压紧杆，所述压紧杆贯穿固定板，所述压紧杆的一端固定连接有压紧板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述压紧杆的一端且远离压紧板一侧设置有螺帽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸气罩的一端贯穿防护筒且在防护筒的外侧固定连接有气管，所述气管的一端且远离防护筒固定连接有废气处理箱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述废气处理箱设置有两个，两个所述废气处理箱关于防护筒的中轴线左右对称。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑杆的底部固定连接有底板，所述底板的四个角落设置有定位孔且在定位孔内部设置有固定螺栓。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，设置有螺纹套与螺纹底座，通过使得螺纹底座在螺纹套的内部转动，控制螺纹套的高度，螺纹套的顶端固定连接有支撑平台，使得支撑平台升高一定的高度，便于装置对于不同大小的工件进行焊接。

2、本实用新型中，设置有吸气罩，通过驱动电机带动电机轴旋转，电机轴的一侧固定连接有排气扇，排气扇设置在吸气罩的内部，就可以使得排气扇旋转，进而使得焊接过程中产生的废气快速排出，吸气罩的外侧固定连接有气管，气管的另一端固定连接有废气处理箱，就可以通过废气处理箱将焊接产生的气体排到内部，可以快速处理。

3、本实用新型中，设置有压紧板，通过使得压紧杆在固定板内部移动，压紧杆的一端固定连接有压紧板，压紧板设置有两个，就可以通过两个压紧板将工件快速夹紧，可以实现对于不同大小的工件进行夹紧，使得装置的使用非常变大。

4、本实用新型中，设置有激光测距传感器，通过激光测距传感器可以将信号传递到操作箱上面，操作箱可以通过控制线控制机器人臂的移动，使得焊接头精准焊接工件，防止工件焊接位置不准。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机器人常用定位装置的正视图；

图2为本实用新型提出的一种焊接机器人常用定位装置的局部示意图；

图3为本实用新型提出的一种焊接机器人常用定位装置的局部示意图；

图4为本实用新型提出的一种焊接机器人常用定位装置的局部示意图。

图例说明：

1、支撑平台；2、螺纹套；3、螺纹底座；4、底板；5、固定螺栓；6、支撑杆；7、废气处理箱；8、气管；9、吸气罩；10、激光测距传感器；11、滑套；12、机器人臂；13、滑杆；14、焊接套；15、控制线；16、操作箱；17、防护筒；18、焊头；19、固定板；20、压紧杆；21、压紧板；22、显示屏；23、操作按钮；24、电机肋板；25、驱动电机；26、电机轴；27、排气扇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种焊接机器人常用定位装置，包括支撑平台1与滑杆13，支撑平台1的上表面固定连接有防护筒17，防护筒17的侧壁内部固定连接有吸气罩9，吸气罩9的内部固定连接有电机肋板24，电机肋板24的一端且远离吸气罩9。固定连接有驱动电机25，驱动电机25的一侧延伸设置有电机轴26，电机轴26的一侧固定连接有排气扇27，排气扇27设置在靠近防护筒17内部一侧，通过驱动电机25带动电机轴26旋转，电机轴26的一侧固定连接有排气扇27，排气扇27设置在吸气罩9的内部，就可以使得排气扇27旋转，进而使得焊接过程中产生的废气快速排出，吸气罩9的外侧固定连接有气管8，气管8的另一端固定连接有废气处理箱7，就可以通过废气处理箱7将焊接产生的气体排到内部，可以快速将废气处理；

滑杆13的表面滑动连接有滑套11，滑套11的一侧设置有机器人臂12，机器人臂12的一端且远离滑套11设置有焊接套14，焊接套14的下方固定连接有焊头18，焊接套14下表面且位于焊头18的一侧固定连接有激光测距传感器10，焊接套14的一侧设置有控制线15，滑杆13的两端固定连接有支撑杆6，控制线15的一端且远离焊接套14固定连接有操作箱16，操作箱16的一侧固定连接有支撑杆6。

操作箱16的一侧设置有显示屏22，操作箱16一侧且位于显示屏22的下方设置操作按钮23。

支撑平台1的上表面且位于防护筒17内部固定连接有固定板19，固定板19设置有两个，支撑平台1的下表面一侧固定连接有螺纹套2，螺纹套2的下端内部螺纹连接有螺纹底座3，螺纹底座3设置有四个。

固定板19的中间设置有压紧杆20，压紧杆20贯穿固定板19，压紧杆20的一端固定连接有压紧板21，压紧杆20的一端且远离压紧板21一侧设置有螺帽，通过使得压紧杆20在固定板19内部移动，压紧杆20的一端固定连接有压紧板21，压紧板21设置有两个，就可以通过两个压紧板21将工件快速夹紧，可以实现对于不同大小的工件进行夹紧，使得装置的使用非常变大。

吸气罩9的一端贯穿防护筒17且在防护筒17的外侧固定连接有气管8，气管8的一端且远离防护筒17固定连接有废气处理箱7，废气处理箱7设置有两个，两个废气处理箱7关于防护筒17的中轴线左右对称。

支撑杆6的底部固定连接有底板4，底板4的四个角落设置有定位孔且在定位孔内部设置有固定螺栓5。

工作原理：通过驱动电机25带动电机轴26旋转，电机轴26的一侧固定连接有排气扇27，排气扇27设置在吸气罩9的内部，就可以使得排气扇27旋转，进而使得焊接过程中产生的废气快速排出，吸气罩9的外侧固定连接有气管8，气管8的另一端固定连接有废气处理箱7，就可以通过废气处理箱7将焊接产生的气体排到内部，通过激光测距传感器10可以将信号传递到操作箱16上面，操作箱16可以通过控制线控制机器人臂的移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊接机器人常用定位装置，包括支撑平台(1)与滑杆(13)，其特征在于：所述支撑平台(1)的上表面固定连接有防护筒(17)，所述防护筒(17)的侧壁内部固定连接有吸气罩(9)，所述吸气罩(9)的内部固定连接有电机肋板(24)，所述电机肋板(24)的一端且远离吸气罩(9)固定连接有驱动电机(25)，所述驱动电机(25)的一侧延伸设置有电机轴(26)，所述电机轴(26)的一侧固定连接有排气扇(27)，所述排气扇(27)设置在靠近防护筒(17)内部一侧；

所述滑杆(13)的表面滑动连接有滑套(11)，所述滑套(11)的一侧设置有机器人臂(12)，所述机器人臂(12)的一端且远离滑套(11)设置有焊接套(14)，所述焊接套(14)的下方固定连接有焊头(18)，所述焊接套(14)下表面且位于焊头(18)的一侧固定连接有激光测距传感器(10)，所述焊接套(14)的一侧设置有控制线(15)，所述滑杆(13)的两端固定连接有支撑杆(6)，所述控制线(15)的一端且远离焊接套(14)固定连接有操作箱(16)，所述操作箱(16)的一侧固定连接有支撑杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人常用定位装置，其特征在于：所述操作箱(16)的一侧设置有显示屏(22)，所述操作箱(16)一侧且位于显示屏(22)的下方设置操作按钮(23)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人常用定位装置，其特征在于：所述支撑平台(1)的上表面且位于防护筒(17)内部固定连接有固定板(19)，所述固定板(19)设置有两个，所述支撑平台(1)的下表面一侧固定连接有螺纹套(2)，所述螺纹套(2)的下端内部螺纹连接有螺纹底座(3)，所述螺纹底座(3)设置有四个。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人常用定位装置，其特征在于：所述固定板(19)的中间设置有压紧杆(20)，所述压紧杆(20)贯穿固定板(19)，所述压紧杆(20)的一端固定连接有压紧板(21)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人常用定位装置，其特征在于：所述压紧杆(20)的一端且远离压紧板(21)一侧设置有螺帽。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人常用定位装置，其特征在于：所述吸气罩(9)的一端贯穿防护筒(17)且在防护筒(17)的外侧固定连接有气管(8)，所述气管(8)的一端且远离防护筒(17)固定连接有废气处理箱(7)。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人常用定位装置，其特征在于：所述废气处理箱(7)设置有两个，两个所述废气处理箱(7)关于防护筒(17)的中轴线左右对称。

8.根据权利要求1所述的一种焊接机器人常用定位装置，其特征在于：所述支撑杆(6)的底部固定连接有底板(4)，所述底板(4)的四个角落设置有定位孔且在定位孔内部设置有固定螺栓(5)。

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