CN215146443U - 一种半自动的支架铆压机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种半自动的支架铆压机,包括工作台,所述工作台上设有转盘,铆压机和下料机沿分布在转盘的周围,所述转台上设有若干夹具且沿转台圆周均布;所述下料机包括设置在工作台上的支架,所述支架上设置有水平滑板,所述水平滑板在电机驱动下能相对所述支架进行水平方向的滑动;所述水平滑板上设有夹头,所述夹头在电机驱动下能够相对所述水平滑板进行竖直方向的滑动,所述夹头的下端活动设有夹持组件。本实用新型的有益效果在于:1、通过在转盘上设置多个夹具进行支架的铆压,提高了铆压速度,同时节省了劳动力;2、弹性设置夹持组件,使夹持组件可适应不同规格的支架进行夹取,使用范围广,结构简单,可推广使用。

Description

一种半自动的支架铆压机
技术领域
本实用新型涉及一种铆压辅助设备技术领域,油气涉及一种支架的铆压机。
背景技术
69支架在生产过程中,需要在支架里面放上轴承、羊毛毡等配件,再将簧盖铆压到69支架上。由于69支架本身结构的特殊性,两侧设置有连接耳,支架本体上设有凹槽用于放置轴承,同时凹槽的边缘上又会设有若干的凸起筋圈,这使得支架在进行铆压时需要避开凸起筋圈,将簧盖铆压到筋圈的内部。当机械手将铆压完成的支架从铆压机上取下时,要夹住筋圈,将支架从夹座上取出,由于不同规格的69支架上的筋圈大小和凸起高度不一致,使得机械手在抓取时要适应筋圈,避免将在夹取过程中损坏筋圈。
发明内容
为了克服现有技术中电机转子上安装销轴作业线长,人工强度大,销轴装配质量难以保证的不足,本实用新型提供一种全自动铰孔压轴机。
本实用新型的具体方案为:一种半自动的支架铆压机,包括工作台,所述工作台上设有转盘,铆压机和下料机沿分布在转盘的周围,所述转盘上设有若干夹具且沿转盘圆周均布;所述下料机包括设置在工作台上的支架,所述支架上设置有水平滑板,所述水平滑板在电机驱动下能相对所述支架进行水平方向的滑动;所述水平滑板上设有夹头,所述夹头在电机驱动下能够相对所述水平滑板进行竖直方向的滑动,所述夹头的下端活动设有夹持组件。
进一步的,所述夹持组件包括设置在所述夹头下方的夹持爪,所述夹持爪上端设有滑杆,所述滑杆伸入到所述夹头内的滑槽中,并且在滑槽内上下滑动。
进一步的,所述滑槽的上方衔接设有弹簧槽,所述滑杆的上端设有限位块,且所述限位块伸入到弹簧槽内,所述弹簧槽内的第一弹簧下端与所述限位块抵接。
进一步的,所述滑槽的侧壁上开设有推进槽,所述推进槽内设有推杆,所述推杆通过设置在夹头上的电机驱动。
进一步的,所述夹持组件有两个,且对称设置在所述夹头下方。
进一步的,所述夹头内位于两个夹持组件之间开设有穿槽,所述穿槽内设有第二弹簧,所述第二弹簧的两端分别与两个夹持组件的滑杆接触。
进一步的,所述夹具包括底座和弧形壁,所述弧形壁有两个且对称设置在底座的上表面上;两个弧形壁之间留有支架间隙。
进一步的,所述铆压机包括电机驱动的压杆,所述压杆下端面的直径小于所述弧形壁之间的距离。
进一步的,所述工作台上还设有下料滑道,且所述夹头可水平移动至下料滑道的上方。
本实用新型的有益效果在于:1、通过在转盘上设置多个夹具进行支架的铆压,提高了铆压速度,同时节省了劳动力;2、弹性设置夹持组件,使夹持组件可适应不同规格的支架进行夹取,使用范围广,结构简单,可推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为下料机和转盘的结构示意图。
图3为夹持组件和夹头的分解结构示意图。
图4为夹持组件和夹头安装后的剖面结构示意图。
附图上标注:1、工作台;2、转盘;3、夹具;4、铆压机;5、下料机;501、支架;502、水平滑板;503、夹头;601、夹持爪; 602、滑杆;5031、滑槽;5032、弹簧槽;a、限位块;603、推杆;5033、穿槽;604、第一弹簧;605、第二弹簧;7、下料滑道。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4,本实用新型提供一种技术方案:一种半自动的支架501铆压机4,包括工作台1,所述工作台1上设有转盘2,铆压机4和下料机5沿分布在转盘2的周围,所述转盘上设有若干夹具3且沿转盘圆周均布;所述下料机5包括设置在工作台1 上的支架501,所述支架501上设置有水平滑板502,所述水平滑板502在电机驱动下能相对所述支架501进行水平方向的滑动;所述水平滑板502上设有夹头503,所述夹头503在电机驱动下能够相对所述水平滑板502进行竖直方向的滑动,所述夹头503的下端活动设有夹持组件。
通过采用上述技术方案的设置,操作员将支架501和需要被铆压的配件放置到夹具3上,并且盖上簧盖,转盘2转动,将支架501带动到铆压机4的下方进行铆压,转盘2继续转动,将铆压后的产品带动到下料机5下方,下料机5上的夹持组件夹紧支架501上的筋圈后上移,使支架501脱离夹具3,再带动支架501 到下料滑道7上进行下料。
作为上述技术方案的进一步描述:所述夹持组件包括设置在所述夹头503下方的夹持爪601,所述夹持爪601上端设有滑杆 602,所述滑杆602伸入到所述夹头503内的滑槽5031中,并且在滑槽5031内上下滑动。
作为上述技术方案的进一步描述:所述滑槽5031的上方衔接设有弹簧槽5032,所述滑杆602的上端设有限位块a,且所述限位块a伸入到弹簧槽5032内,所述弹簧槽5032内的第一弹簧604 下端与所述限位块a抵接。
作为上述技术方案的进一步描述:所述滑槽5031的侧壁上开设有推进槽,所述推进槽内设有推杆603,所述推杆603通过设置在夹头503上的电机驱动。
通过采用上述技术方案的设置,推杆603在电机的驱动下想夹头503内移动,接触到滑杆602后推动滑杆602也向内侧移动,进而使得滑杆602下方的夹持头移动,减小两个夹持头之间的距离,夹紧支架501。
作为上述技术方案的进一步描述:所述夹持组件有两个,且对称设置在所述夹头503下方。
作为上述技术方案的进一步描述:所述夹头503内位于两个夹持组件之间开设有穿槽5033,所述穿槽5033内设有第二弹簧 605,所述第二弹簧605的两端分别与两个夹持组件的滑杆602接触。
通过采用上述技术方案的设置,当支架501被移动到下料滑道7上方时,电机驱动推杆603向外移动,松开滑杆602,第二弹簧605复位,将滑杆602向外推,使得滑杆602下方的夹持爪601 也向外移动,松开支架501。
作为上述技术方案的进一步描述:所述夹具3包括底座和弧形壁,所述弧形壁有两个且对称设置在底座的上表面上;两个弧形壁之间留有支架501间隙。
通过采用上述技术方案的设置,支架501放置到夹具3上,两个连接耳位于支架501间隙内将支架501在夹具3上定位。
作为上述技术方案的进一步描述:所述铆压机4包括电机驱动的压杆,所述压杆下端面的直径小于所述弧形壁之间的距离。
作为上述技术方案的进一步描述:所述工作台1上还设有下料滑道7,且所述夹头503可水平移动至下料滑道7的上方。
通过上述技术方案的设置,夹持组件将支架501从家具上取出后移动到下料滑道7上方,夹持爪601松开,支架501下落沿着下料滑道7滑下。
本实用新型在使用时,操作员只需将支架放置到夹具上,并且在支架的安装槽内放置轴承、羊毛毡及簧盖,转盘旋转,带动支架转动到铆压机下方,铆压机的压杆下压,将簧盖与支架铆压,转盘继续转动,将铆压完成的支架带动到下料机下方,下料机的启动后通过水平移动使夹持组件位于支架上方,再下移,使夹持组件与支架接触,同时,夹持组件的夹持爪位于筋圈外侧,电机驱动推杆移动,推杆推动两个滑杆向中间靠近,直到两个夹持爪夹住筋圈,夹持组件上移,使支架脱离夹具,夹头在电机驱动下进行水平移动后到达下料滑道上方;推杆在电机作用下向外移动,第二弹簧复位将滑杆向外侧推动,夹持爪脱离支架,支架下落到下料滑道上滑下。
本实用新型的好处在于:1、通过在转盘上设置多个夹具进行支架的铆压,提高了铆压速度,同时节省了劳动力;2、弹性设置夹持组件,使夹持组件可适应不同规格的支架进行夹取,使用范围广,结构简单,可推广使用。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种半自动的支架铆压机,包括工作台,其特征在于:所述工作台上设有转盘,铆压机和下料机沿分布在转盘的周围,所述转盘上设有若干夹具且沿转盘圆周均布;所述下料机包括设置在工作台上的支架,所述支架上设置有水平滑板,所述水平滑板在电机驱动下能相对所述支架进行水平方向的滑动;所述水平滑板上设有夹头,所述夹头在电机驱动下能够相对所述水平滑板进行竖直方向的滑动,所述夹头的下端活动设有夹持组件。
2.根据权利要求1所述的半自动的支架铆压机,其特征在于:所述夹持组件包括设置在所述夹头下方的夹持爪,所述夹持爪上端设有滑杆,所述滑杆伸入到所述夹头内的滑槽中,并且在滑槽内上下滑动。
3.根据权利要求2所述的半自动的支架铆压机,其特征在于:所述滑槽的上方衔接设有弹簧槽,所述滑杆的上端设有限位块,且所述限位块伸入到弹簧槽内,所述弹簧槽内的第一弹簧下端与所述限位块抵接。
4.根据权利要求3所述的半自动的支架铆压机,其特征在于:所述滑槽的侧壁上开设有推进槽,所述推进槽内设有推杆,所述推杆通过设置在夹头上的电机驱动。
5.根据权利要求1所述的半自动的支架铆压机,其特征在于:所述夹持组件有两个,且对称设置在所述夹头下方。
6.根据权利要求1所述的半自动的支架铆压机,其特征在于:所述夹头内位于两个夹持组件之间开设有穿槽,所述穿槽内设有第二弹簧,所述第二弹簧的两端分别与两个夹持组件的滑杆接触。
7.根据权利要求1所述的半自动的支架铆压机,其特征在于:所述夹具包括底座和弧形壁,所述弧形壁有两个且对称设置在底座的上表面上;两个弧形壁之间留有支架间隙。
8.根据权利要求7所述的半自动的支架铆压机,其特征在于:所述铆压机包括电机驱动的压杆,所述压杆下端面的直径小于所述弧形壁之间的距离。
9.根据权利要求1所述的半自动的支架铆压机,其特征在于:所述工作台上还设有下料滑道,且所述夹头可水平移动至下料滑道的上方。
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